清華大學劉靜團隊:輕質液態金屬,讓變形機器人不再科幻

2020-12-16 手機鳳凰網

還記得 1991 年的科幻電影《終結者 2》裡的 T-1000 機器人嗎?它的全身由液態金屬構成,能在固、液態之間隨意轉換,具有強大的變形偽裝能力,幾乎可以偽裝成它碰過的任何人。同時,全身也能變成液態流淌,與地面融合在一起,之後再緩緩浮出地板,成為固體。

T-1000 液態金屬機器人

詹姆斯卡梅隆導演的這部電影領先當時電影一個時代,影片中殺傷力極強、無法毀滅的液態金屬機器人在當時看來是天馬行空。然而,如今可能會得到實現。

近日,來自中科院理化所和清華大學醫學院生物醫學工程系的劉靜教授團隊,首次提出輕質液態金屬物質這個概念,並研發出系列密度甚至低於水的液態金屬複合材料,該項工作發表在期刊《先進功能材料》上。

全新液態金屬材料

液態金屬,是指常溫下呈液態狀態、可流動且能導電的金屬,因其高導電性和柔韌性,在開發可穿戴設備和軟機器人方面十分重要。

在電子領域,液態金屬可以作為墨水用於 3D 列印直接生成電子電路;在醫學領域,因其與人類有良好的相容性,可以將神經電信號連通,用以修復斷裂神經。然而,由於液態金屬材料自身的高密度,因此也給製成的器件平添額外重量,造成相應能量消耗,也削弱了使用的靈巧性。

液態金屬可以製造水下設備,改造機器人或製造輕巧的外骨骼(來源:MandriaPix)

而劉靜團隊研發的複合材料(簡稱 GB-eGaln ), 是由空心玻璃微珠與液態金屬構成,其密度已從鎵銦合金最初的幅值 6.2 g/cm3 降低至 0.5g/cm3 以下,使其擁有身輕如燕以至於可漂浮於水面的能力。

由空心玻璃微珠及液態金屬製成的輕量化複合材料 GB-eGaln

根據他們的研究,GB-eGaln 具有高粘附力,因此可以成型為薄片。因其良好的延展性,這種材料可輕鬆塑形為各種平面片狀結構器件,也可以很容易的摺疊或捲起,獨立的兩片可以通過按壓形成一個整體。利用該性質,人們可以通過類似摺紙的方式將其從二維平面結構轉而構築成三維立體結構。

得益於液體金屬優良的室溫固液相變性質,GB-eGaln 也可通過溫度調控,十分輕鬆地在完全柔軟的狀態和堅硬的金屬物體之間自由切換,這樣,即便是薄片也能實現良好的承重性能。

由於水和液態金屬對玻璃表面親和性不同,當接觸到水後,GB-eGaln 內部原有的玻璃微珠 - 液態金屬連接會被玻璃微珠 - 水連接所替代,從而使其內部結構發生改變,進而引起密度及電學性質的改變。研究人員利用這一特性,為 GB-eGaln 薄片設計了差異性封裝結構,因此可通過在未封裝部位加入少量的水對其漂浮行為加以調控,可實現漂浮和下沉行為。沉沒後的 GB-eGaln ,也可通過烘乾處理,重新恢復其原有的漂浮與電學性質,因此實現重複利用。

在研究中,他們還證明了結合磁體的 GB-eGaln 組件可以在外部磁場和包裝材料的調節下控制運動,懸浮和下沉,這為開發高級智能水下設備提供了潛在的用途。

一類材料,一個時代

在去年,中科院理化所劉靜、饒偉研究員團隊還在材料領域的頂刊《材料科學與工程》發表了關於可變形的液態金屬納米材料的綜述文章。

一直以來,在生物醫學、印刷電子、界面材料和柔性傳感器等領域中,降低液態金屬液滴的表面張力、增加比表面積及縮小物理尺寸對於液態金屬至關重要。而微納米液態金屬可顯著改變和提升宏觀液體金屬的特定物理化學性能,展現出宏觀液體金屬力所不及的性能。

在增材製造領域,利用直寫和微注射等製造方式展示了批量生態液態金屬圖案的潛在實際應用。但受限於較大的表面張力和易於形成的表面氧化物,宏觀液態金屬與常用的噴墨式列印工藝難以兼容,因此製造導線寬度僅為幾微米甚至更高解析度柔性電路仍是 「卡脖子」 的難題。然而,引入微納液態金屬液協助精確電路的製造,使高解析度印刷電子 「觸手可及」。

同時得益於尺寸效應,液態金屬微納米顆粒同樣在電磁光熱等方面也表現出了一些異於宏觀液態金屬的獨特性質,這使其在生物醫學、柔性電子、熱管理和微型馬達等領域發揮了獨特作用。

微納米液態金屬材料多領域應用上的優越性

「人類文明的發展史啟示我們:一類材料,一個時代」,劉靜說,「中國液態金屬研究從 2000 年開始至今,已申報 200 餘項發明專利,基本覆蓋液態金屬的眾多領域。液態金屬作為一類特殊功能材料,有望在電子信息、生物醫學、柔性機器人、新計算機等領域帶來顛覆性變革,並催生出一系列戰略性新興產業。」

液態金屬領域的奇蹟

十幾年前,劉靜和他的團隊還在鑽研於冷熱刀,這把刀可用於對腫瘤病灶實施深度凍結和消融,使病人減少痛苦。同時,冷熱刀也可迅速升溫到 80 攝氏度,以處理更大範圍病灶,實現高效止血。如今冷熱刀通過了衛生部門的審核,並進入臨床使用階段。劉靜感慨,「用十年磨一劍來形容冷熱刀的研製都不夠啊。」

除了冷熱刀,這 17 年間,劉靜還跨界到了液態金屬研究領域。

在 2013 年,劉靜和團隊就首次發現了在電場控制下,液態金屬與水的複合體可在各種形態及運動模式之間發生轉換的基本現象。之後又在世界上首次發現液態金屬在吞食少量鋁後,還能自主高速運動且能變形的奇異行為。這一發現轟動全世界。

之後到了 2015 年,由劉靜教授帶領的清華大學與中國科學院理化技術研究所聯合小組,研發出世界首個自主運動的可變形液態金屬機器,無需外部電力驅動,柔性極佳,為研發可變形機器人邁出了重要一步。自驅動液態金屬機器的問世及其引申出的全新的可變形機器概念,有望變革傳統的機器製造理念,提速柔性智能機器的研製進程。

在 2018 年,劉靜團隊創造出了一種基於液態金屬的新型柔性多功能材料,論文刊登在國際學術期刊《材料視野》上。這種材料具有良好的導電性和磁性,內部會產生氣體並生成多孔結構。在極端情況下,其梯級可快速膨脹至原來的 7 倍以上,膨脹後的多孔金屬甚至可攜帶重物漂浮在水面上。這對於液態金屬領域來說,又一次創造了奇蹟。

一代材料,一代裝備。中科院劉維民說,「我不敢說液態金屬開闢了一個新的時代,但它作為一種新材料,給我們開闢了一個新世界。」

截至目前,該團隊做出了 40 餘項全新基礎科學發現,並在晶片冷卻、熱量捕獲、低成本制氫、桌面電子印表機、3D 列印、神經連接、腫瘤治療、柔性可變性機器等方面取得了一系列底層技術突破。

劉靜:跨界研究液態金屬

劉靜是中科院理化技術所雙聘研究員兼清華大學醫學院生物醫學系工程系教授,先後入選中科院及清華大學 「百人計劃」,長期從事液態金屬、生物醫學工程與工程熱物理等領域的研究工作。

他本科就讀於清華大學,學的是燃氣輪機,還選修了第二專業應用物理。直博時,他選擇了與工程熱物理及生物醫學有關的研究方向 —— 生物傳熱學,1996 年獲得工學博士學位後留校任教,開始了他的科研生涯,而他與液態金屬的 「相遇」 純屬偶然。

2001 年,劉靜正努力尋找一種能讓計算機晶片快速散熱的材料。在多次嘗試後,劉靜意識到液態金屬具有超高的導熱性,作為冷卻液可將集成電路中的熱量快速導出。就此,他開始了在液態金屬領域的研究。

十幾年的蟄伏,劉靜鑽研於液態金屬領域,發表了 100 多篇論文,幾乎每年都有成果產出,他對科研的痴迷,也讓他收穫了碩果。2014 年,劉靜榮獲威廉・伯格獎,這是中國科學家首次獲得國際傳熱界最高獎項。威廉・伯格獎每 4 年頒發一次,每次僅有 1 名獲獎者。

劉靜學術大數據(來源:清華大學AMiner)

參考:

[1] Bo Yuan et al.Lightweight Liquid Metal Entity,Advanced Functional Materials (2020)._http://dx.doi.org/10.1002/adfm.201910709

[2] Mingkuan Zhang et al. Transformable soft liquid metal micro/nanomaterials,Materials Science and Engineering:R:Reports (2019)https://doi.org/10.1016/j.mser.2019.03.001

[3]https://phys.org/news/2020-02-scientists-lightweight-liquid-metal-materials.html

[4]http://www.ecorr.org/dhTJDAOHANG/fhjs/jishuchengguo/2020-02-21/176237.html

[5]http://www.polymer.cn/sci/kjxw15354.html

[6]http://news.tsinghua.edu.cn/publish/thunews/9659/2018/20180122155117924160929/20180122155117924160929.html

[7]https://www.sohu.com/a/221472587806277

相關焦點

  • 金屬的密度低於水?劉靜團隊再次實現液態金屬領域新突破!
    在領先世界的液態金屬方面,我國科學家再次實現了新突破。近日,中國科學院理化技術研究所雙聘研究員、清華大學醫學院生物醫學工程系教授劉靜團隊首次提出「輕質液態金屬」的概念,研發出了密度低於水的液態金屬複合材料,為打造液態金屬機器人奠定基礎。
  • 清華聯手中科院突破密度「結界」:全球首創輕質液態金屬|專訪
    那麼,液態金屬的研發如今走到了哪一步?最近一項由清華大學和中科院理化所團隊帶來的研究頗讓人為之興奮。而且,研究中所展示的液態金屬材料,在許多方面甚至優於 「材料之王」 石墨烯。對於這次的研究成果,文章的通訊作者、清華大學劉靜教授對 DeepTech 表示:「此項研究有幸第一次提出『輕質液態金屬物質『概念,具有基礎性和普適意義。
  • 醫學院劉靜課題組首次提出輕量化液態金屬物質概念
    醫學院劉靜課題組首次提出輕量化液態金屬物質概念清華新聞網4月14日電 近日,清華大學醫學院生物醫學工程系劉靜教授課題組在《先進功能材料》(Advanced Functional Materials)上發表了題為「輕量化液態金屬物質」(Lightweight Liquid Metal Entity)的研究論文,首次提出了輕量化液態金屬物質的概念
  • 哈工大造出柔性機器人,人造肌肉能和象鼻一樣靈活了
    上述研究團隊受到象鼻的啟發,基於氣動人工肌肉(Pneumatic artificial muscles,PAMs),研製出了一種新型柔性機器人。 而此次哈工大研究團隊受到象鼻的啟發,設計了新型的柔性機器人。
  • 《終結者2》裡那個T-1000液態金屬機器人,要來了!
    Zhang和他的同事開發了一種液態金屬晶格。這種晶格在擠壓變形後,用加熱的方式就可以恢復原狀。這種材料通過矽酮外殼連接在一起,可以用於各種各樣的用途,比如柔軟的機器人、可摺疊天線和航空航天工程。事實上,這項研究甚至可能導致液態金屬機器人的誕生,就像《終結者2》中的T-1000那樣。研究小組用菲爾德合金製作出了液態金屬晶格。
  • 理化所等發現液態金屬微液滴受低溫相變觸發的超快速奇異形變現象
    通過分析生物的形變機制、模仿自然界中的生物體,科學家開發出一系列基於新型材料和技術的人工系統,促進了機械臂、微型馬達和智慧機器人等領域的快速發展。形狀變化是所有運動的基礎。目前,形變系統很大程度上依賴於體系的特殊結構,如各類摺紙結構,以及新型功能材料的開發,包括刺激響應型聚合物、液晶彈性體、水凝膠以及形狀記憶合金等。  近年來,液態金屬作為新一代刺激響應形變材料嶄露頭角。
  • 種草好物:液態金屬導熱劑
    液態金屬會流動保證各處理器表面與散熱器之間的導熱性能。使用感受注意事項大家可能很好奇到底這個液態金屬主要成分是什麼。眾所周知,在常溫下呈現液態的金屬是水銀,但水銀對人體有毒性,不能用於這種這種產品;所以只能另闢蹊徑,而對於CPU的溫度,我們還有另外一種選擇:金屬鎵。
  • 為什麼美國的科幻電影拍得那麼好?
    作為一個資深科幻迷,我對美國科幻電影成功的因素分析為以下兩點:第一,美國科幻電影成功的現實因素美國科幻電影之所以能成為世界一流水平的典範,可以從很多方面說。首先是科學理論的支持。科幻電影描述的是發生在一個虛構的,但原則上可能的,模型世界中的戲劇性故事。
  • 走近液態金屬|第一期:大家好,我是31號元素鎵!
    融化為液態的鎵變成了銀白色,而它對於溫度的「包容性」有了非常大的「胸襟」,如果你想要讓它「生氣」的話,那麼2403℃才能讓它為之而沸騰,所以鎵也在元素大家族中變成了脾氣古怪的一員。對於鎵的這種怪脾氣,讓它與自己的同胞金屬兄弟們就很難相處,當它與一些金屬接觸時,就會產生溶解的作用,會對其它金屬造成一定程度上的腐蝕,所以鎵也就用自己的方式來攻破了不少堅硬的金屬。
  • 能「腐蝕萬物」的液態金屬,現實中真的存在?
    提到液態金屬,大家往往會想到《終結者2》裡面不苟言笑的T-1000。能聚能散,能屈能伸。上一秒它是一灘鐵水,下一秒就給你變個猛男。能隱形,攔不住,甩不掉,「液態金屬」似乎和陰魂不散畫上了等號。跟科幻片比起來,現實中真正的液態金屬看起來人畜無害:不過,說起破壞力,它還真是有幾分電影裡的樣子。
  • 10部關於機器人的科幻電影,喜歡科幻電影的別錯過!良心經典推薦
    2、《超能查派》《第九區》的導演,影片場景設定在南非,一步步培養機器人聽說讀寫的過程相當有趣。這個查派會畫畫,會戴金鍊子裝黑人,會喜歡洋娃娃,相當可愛,笑點和淚點都有,優秀的商業片。4、《我,機器人》根據阿西莫夫的機器人學三定律所拍攝的電影,精湛的特效,將一個在現在看來還遙不可及的機器人智能時代,變的觸手可及,情節緊湊,效果衝擊。本片在一個俗套的主題之上,在視聽感官和科幻懸疑方面下了功夫,史密斯非常適合這角色。
  • 當科幻照進現實——星際特工T9-x變形機器人深度評測報告
    而當科幻照進現實,在當前的機器人產業中也誕生了這樣的變形機器人,譬如本次門羅機器人評測實驗室就收到來自樂森機器人(深圳)有限公司的「星際特工T9-x」編程教育機器人(簡稱T9-x)。
  • iCANX Talks 今晚八點直播︱液態金屬!
    蔣興宇教授將給大家介紹液態金屬-彈性聚合物微流控與柔性生物電子的最新進展。饒偉教授將為大家帶來柔性液態金屬材料的硬科技的精彩報告。把液態金屬和用彈性高分子微流控晶片整合成柔性電子電路後,我們發現這些柔性電子電路可以在生物醫學傳感、組織工程、人用器官以及生物計算領域發揮非常大的作用。例如,使用液態金屬-彈性高分子微流控可以製備全柔性血氧傳感器、全柔性的汗液檢測裝置。還可以用這些新材料製備具有修復功能的電子血管和功能強大的血管支架來進行靶向基因治療。
  • 美國LLNL研究液態金屬噴射(LMJ)推進液態金屬3D列印
    來自勞倫斯利弗莫爾國家實驗室(LLNL)的研究團隊模擬了一種新興的金屬三維列印技術「液態金屬噴射」(LMJ)中的液滴噴射過程,這是液態金屬列印技術持續發展的一個關鍵方面。金屬的增材製造(AM)是一項強大的技術,可實現無與倫比的設計自由度的零件的快速生產。
  • 可自修復可拉伸3D列印印刷的液態金屬複合材料摩擦納米發電機
    在最近發表的兩篇論文中,CMU研究人員團隊在可穿戴電子設備和其他軟機方面取得了長足的進步。卡梅爾·馬吉迪(Carmel Majidi)的軟機實驗室(SML)長期從事這一領域的工作,這兩篇論文反映了(Advanced Materials,"液態金屬夾雜物的受控組裝作為多功能複合材料的通用方法"和高級材料技術,"可超伸,耐磨")。
  • 日美澳為機器人打造金屬神經網絡,人工智慧覺醒或變為現實?
    未來人類是否會被機器人取代?多年來這個問題一直都被爭論不休。相信很多人都對霍金生前的3大警告有所了解,其中一個就是警告人類不要盲目的大力發展人工智慧,否則日後人工智慧機器人一旦覺醒,很容易取代人類,成為地球上的新一代主人。在很多科幻作品中,類似的場景也在不斷地上演。
  • 3D列印結合新材料,《終結者》中的液態變形機器人會走進現實?
    為了達成這種結果,萊斯大學布朗工程學院的研究團隊開發了一種液晶聚合物「墨水」,材料包含兩個排他的分子連結,一個與材料的原始形狀相關聯,另一個與材料被操縱後應具有的形狀相對應。目前最大的問題是,「變形」材質無法自行保持形狀,因此必需搭配不會變形的骨架一起使用,但這會限制可能的變形選擇。
  • 宜安科技舉辦投資者交流,新能源汽車零部件、液態金屬、鎂骨釘產業...
    液態金屬已廣泛應用,未來成長前景廣闊   據宜安科技控股子公司逸昊金屬董事長高寬介紹,液態金屬又稱非晶合金,是兼備玻璃、金屬、固體和液體特性的新型金屬材料,由於其優異的物理、化學特性,可廣泛應用於消費電子、新能源汽車、耳機等產品,並開始在智能製造、高端體育器材及航空航天等展現出廣闊的應用前景。
  • 新液態金屬傳感器準確測量脈搏血壓
    作者:DIGITIMES塗翠珊為改善一般軟性生物傳感器準確率過低的缺點,韓國科學技術院(KAIST)利用3D列印,打造出結合了液態金屬與微凸塊(Microbump)數組的壓力傳感器,可準確測量脈搏、血壓,而且成本也相當低。
  • 雲南:《鎵基液態金屬》國家標準榮獲全國有色金屬技術標準優秀獎...
    雲南:《鎵基液態金屬》國家標準榮獲全國有色金屬技術標準優秀獎一等獎發布日期:2020-11-24 14:27瀏覽次數:5次2020年11月3日,全國有色金屬標準化技術委員會年會在浙江省桐鄉召開,國家標準化管理委員會、工業和信息化部及有色金屬協會相關領導出席了會議