據史料記載，劉備的確出身於漢氏家族，但是要說是皇親國戚也算不上，劉備的祖父年輕的時候被郡涿政府推舉為孝賢，謀取了一官半職，這在當時的官職確實很小了。
在當時的河北省郡涿縣，往南十多公裡，住了一個姓劉的小村鎮，叫做樓桑村，這個村子住著西漢景帝之子，中山靖王劉勝的兒子劉貞。
到了漢武帝的時候，劉貞被冊封為涿鹿亭候，但是這個劉貞因為沒有定期的上交貢金，使得自己丟掉了烏紗帽，劉貞也從此在這裡定居下來，婁山村的村民就是劉貞的後代了。
然而到了劉備父親劉弘這一代，家境已經變得日益衰落，社會的地位也日漸低下。
劉備也就是出生在這一時期，在他年幼時，他的父親劉弘因為疾病，離開了人世，無奈之下，年少的劉備只能自謀生路，和母親相依為命，由於年紀還小，只能從事簡單的編制草蓆麻鞋，然後拿去集上賣來維持生活。
據說劉備出生時，他家的院角一棵桑樹長得高大繁茂，看上去有五丈多高，樹葉寬而大，葉繁枝茂，遠遠的看去，有點像車架上的搭起了一座小樓，方圓十裡找不到像他這樣的桑樹了，一些懂得風水的先生看到了這棵樹後驚嘆不已，料定這家人早晚會出大福大貴之人。
果然不久，這戶人家就出生了一個孩子，他便是劉備。
少年時期的劉備也與其他孩子與眾不同，在一次家族聚會時，劉備無意間說到：「等長大了我要當天子，還要做很大的羽寶蓋車」，劉備的叔父們聽到了他的話，嚇得魂飛魄散，這在當時如果被發現，可是有殺頭之罪。
於是乎，連忙制止，讓他不要胡說八道，但是這件事從中也可以發現劉備少年時期就有了遠大的志向。
由於家庭的貧困，直到15歲時，母親才認為孩子該學點知識了，於是將他送去上學，由於歲數太大，很多學堂不願意收這樣的學生，他的母親只好把劉備送到了大儒盧植辦的私人學堂裡學習，這個學堂是劉氏家族辦的私人學堂，由於劉備的聰明好學，很快得到了老師馬融的真傳。
這個時期的劉備學習費用全靠自己的叔輩劉元起的資助，劉元琪看到了劉備在家族當中是個非比尋常的孩子，長大後一定能夠光宗耀祖。
劉備其實也是幸運的，它得到了劉元起的資助和馬融的教導和真傳，這樣沒過多久，劉備就學業有成，可以出口成章，成了一個不同凡響的人才，就這樣，劉備的聲望逐漸提高，也為他日後開創帝業打下堅實的基礎。
相傳劉備長相與眾不同，身高七尺五寸兩耳垂長至肩膀，他的眼可以看到自己的耳朵，臉色看上去如玉一樣潔淨，嘴唇如同塗了胭脂般紅潤，雙手過膝，大多數人都認為他是一個當頭領的人才
他的性格，怒不於形，而且胸懷大志，他的這種性格也得到了眾多少年的跟隨。
黃巾起義以後，國家大亂，此時的劉備已經28歲了，劉備空有一身抱負，無法施展。
這天，劉備來到了涿縣變賣編制的草鞋，看到了時正在招兵擴軍的榜文，看到榜文後發出了一聲長嘆，誰知道在他身後一個人說道：「大丈夫不為國家出力？怎能長籲短嘆？」
劉備轉身一看，見此人身高八尺，豹頭環眼，燕含虎鬚，聲音聽上去像巨雷一樣，氣勢萬馬奔騰，這人正是大名鼎鼎的張飛。
劉備忙問起他的姓名，答到：「我姓張，名飛字翼德以殺豬賣酒為生喜歡結交豪傑，見你在此嘆息，問何故？」劉備答到：「我乃是漢室宗親，現在聽說天下大亂，黃巾起義，我本想一己之力平定賊寇，只是力不從心，才在這裡嘆息。」張飛聽了之後，敬佩不已，隨即邀請張飛去酒店一聚。
二人正在豪飲之間，一個大漢推著一輛車走了進來，坐在了酒店裡，對酒保說快來上酒，喝完了後我還得趕著去投軍，在旁邊的劉備看見此人身高九尺，且長著丹鳳眼，臥蠶眉儀表，堂堂威風凜凜，為便主動邀請他入座，此人便是三國當中大名鼎鼎的關羽關雲長，三人一見如故，志趣相投，都有遠大的報復。張飛，關羽也被劉備的個人魅力折服，都願意誓死跟隨。
這便有了之後的桃源三結義的故事，劉備也從此便開啟了他波瀾壯闊的一生。