「L5等級」完全無人駕駛離我們有多遠?_易車網

自1885年第一輛內燃機汽車誕生以來，如今汽車不論是造型還是動力系統都發生了翻天覆地的變化，而至今唯一不變的就是人類這個駕駛者。隨著2009年GoogleX無人駕駛項目的確定，無人駕駛的浪潮開始席捲全球被民眾所津津樂道。如今已經過去11年了，無人駕駛究竟發展到何種程度，離我們到底有多遠？接下來且隨我一起一探究竟。

無人駕駛的定義及判斷標準

無人駕駛說到底就是汽車的自動駕駛，早在2014年1月，為了正確的引導自動駕駛汽車行業的發展，SAE(美國汽車工程協會)頒布了《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》標準第一版J3016。而後在2018年由發布修訂版SAEJ3016(TM)。

SAEJ3016(TM)

從上面的SAE自動駕駛分級我們可以看出，要想實現我們所謂的無人駕駛，汽車的自動駕駛等級須達到L5完全自動化，即在所有的道路和環境條件下，由系統完成所有的駕駛操作，駕駛員在可能的情況下接管。

無人駕駛產業布局現況

1.行業布局現況：協同創新是趨勢

無人駕駛作為汽車未來行業的一塊大蛋糕，全球有實力的相關企業紛紛布局。除了傳統車企外，像主流的科技巨頭和網際網路公司（谷歌、蘋果、英偉達、特斯拉以及國內的華為，百度）以及初創公司均積極布局無人駕駛，開發駕駛系統和算法。

無人駕駛座位作為一個完整的系統，不僅僅只是前端算法和系統的開發，以雷射雷達，攝像頭，晶片，5G等為代表的產業的布局也尤為重要。沒有這些硬體措施對車企來說也是巧婦難為無米之炊。以博世和大陸為代表的汽車零部件商以及以華為為代表的5G通信企業，已經逐漸布局開發符合無人駕駛技術需求的產品。例如博世的毫米波雷達LRR4遠程，探測距離可以達到250米。國內企業也當仁不讓，德國專利數據公司IPlytics報導，無人駕駛技術專利中，華為擁有最多的標準必要專利。

總的來說，無人駕駛整體行業正在相互合作，協同創新，按照既定的規劃，穩步地向前發展。但是個別領域比如車聯網，5G等尚未普及成熟，成為了其快速普及和推進的制約因素。

2.部分無人駕駛企業發展規劃現況

資料來源：前瞻產業研究院

自動駕駛的市場應用概況

1.上市量產銷售車

無人駕駛是不可能一步實現的，必然是從L0到L5的一個過程。目前市場上量產車輛自動駕駛等級大多在L2/L2+級別，最高的是奧迪在2017年7月份發布的AudiA8，達到了L3級別。為了達到L3級別，該車一共配備了12個超聲傳感器，4個360°影像攝像頭，1個紅外攝像頭（夜視輔助），一個前頂置攝像頭（行車記錄儀位置），4個中程雷達（四角），1個長程雷達，1個雷射掃描器。國內車企方面，2020年6月上市的長安UNI-T車型實現了L3級自動駕駛，但只是40km/h以下的TJP（擁堵自動駕駛）。

A8傳感器工作示意圖

2.非銷售及道路測試車

2.1國外無人駕駛車

國外在無人駕駛方面的布局遠遠早於國內，早在2009年穀歌公司就宣布開始研發無人駕駛技術，並且直接面向L4級以上高等級自動駕駛技術。2012年，谷歌獲得美國首個無人駕駛車輛許可證。開始的漫長的公路測試實驗，是目前無人車行駛裡程最高的企業。旗下的Waymo已經拿下了全球第一個開啟公開道路路測、全球第一個向公眾開放的公開路測、全球第一個拿掉安全員的公開路測，以及全球第一個向公眾收費的自動駕駛系統等多個第一。可以說是當之無愧的「無人車一哥」。2018年，谷歌旗下Waymo無人駕駛汽車正式在美國亞利桑那州推出計程車服務，無人駕駛在計程車領域首次實現商業化。

Waymo無人駕駛計程車

2.2國內無人駕駛車

國內方面拋開傳統車企，百度是國內最早從事自動駕駛研發的科技公司，可以說自動駕駛在中國火起來，並且為公眾所熟知百度有很大一部分功勞.2016年百度與奇瑞合作的試驗車，成為了第15個獲得加州無人車測試牌照的企業，同時也是國內第一個。2017年4月，發布了「Apollo(阿波羅)」計劃，向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供一個開放、完整、安全的軟體平臺，幫助他們結合車輛和硬體系統，快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。該平臺目前提供三種自動駕駛解決方案：自動駕駛計程車服務，自主泊車量產解決方案和自動駕駛小巴。

2.2.1Robotaxi自動駕駛計程車

百度紅旗合作無人計程車

作為全國首款前裝量產的L4級自動駕駛乘用車，ApolloGORobotaxi是自動駕駛系統與車輛控制系統及車內網絡系統的深度融合，車輛通過132項嚴苛測試且通過TS16949汽車質量管理體系認證。2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛計程車隊Robotaxi試運營正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的「紅旗EV」Robotaxi車隊在長沙部分已開放測試路段開始試運營。

2.2.2Minibus自動駕駛小巴

視頻加載中...

2018年7月自動駕駛巴士阿波龍量產下線，2018年11月開始運營。「百度阿波龍」是全球首款極具未來與科技感的商用級無人駕駛電動巴士。2019年，百度Apollo與江鈴共同打造的L4級自動駕駛輕客車隊，於昌九高速實現3車60km/h編隊自動駕駛，實現高速行駛下保持0.5-1.0s車間距的國際領先水平。

主流自動駕駛技術參數對比

自動駕駛各級別參數對比

目前市場上在售車L3級別的TJP(TrafficJamPilot)和HWP(HighwayPilot)與L2+級的TJA和HWA主要區別在於：能否自動變道，自動超車，精準加減速避障等。L2過渡到L3，傳統整車廠採用增加Radar,Lidar等傳感器，加強域控制晶片算法的方案。對於IMU和高精度地圖，可以增強冗餘的方案。TESLA主要依靠視覺傳感，Radar比主流L2都少，它的優勢在於中央控制器軟硬體：深度學習為圖像信號處理以及決策控制提供了強大的算法。從谷歌的L4自動駕駛方案來看，未來自動駕駛從傳感器，域控制器，定位，執行都需要冗餘設計。

國家相關推進政策

由國家頒布的政策來看，中國對無人駕駛產業持積極態度。而從政策的不斷更新內容可以發現，無人駕駛的發展進度並沒有預測中的快，根據最新的2020年2月發布的政策來看，到2025年目標僅僅是實現L3級自動駕駛規模化生產。L4等級也只是在特定環境下市場化應用。

國外方面，今年美國交通部公布了最新的自動駕駛汽車準則4.0，為了確保美國在自動駕駛領域的領先地位，總共確立了十大原則。總之一句話概括就是為美國企業在自動駕駛領域的創新鋪平道路，同時通過提高政策的透明度與一致性，增強美國公眾對自動駕駛汽車的信任度。

總結與展望

無人駕駛是目前汽車技術皇冠上的一顆明珠。它是目前人類所能想到的汽車最高形態。那無人駕駛離我們近嗎？近！不僅僅是傳統汽車行業，無人駕駛關聯企業都早早布局，協同創新，一起為無人駕駛相關技術突破貢獻自己的一份力量；全球各個大國政府都紛紛出臺相關政策，扶持無人駕駛產業的發展。這麼多的投入讓我們每個人感覺到無人駕駛近在眼前。

那反過來問無人駕駛離我們遠嗎？遠！雖然以谷歌為代表的的大企業已經實現了L4級別的自動駕駛，但實際應用範圍都很局限，更別說大規模量產讓每個人都能親身體會。目前市場上L3級別的自動駕駛規模量產都需要到2025年左右，更何況L5級別的無人駕駛呢。除了市場和技術因素，無人駕駛各國交通法規的制定也是一大制約因素，圍繞著無人駕駛肇事，究竟誰該擔責至今喋喋不休。所以就算技術上實現了無人駕駛，在它面前還有一個個困難需要去克服。

如果非要用一個量化的指標去衡量，實現無人駕駛所需的L5等級保守估計至少10年。君子報仇都十年不晚，這句話借用在無人駕駛上。無人駕駛等它十年也不晚

文章由易車號作者提供