全球角度來看，百度Robotaxi的投放數量、落地城市都是全球Top1， 而這背後是各地政府和乘客對百度自動駕駛可靠性、舒適性的認可。
文丨AutoR智駕 諾一
世界自動駕駛看中國，中國自動駕駛看百度Apollo。
站在2020年底，百度Apollo在廣州舉辦了第二屆百度Apollo生態大會，這一次聚集了北京、廣州、上海、深圳、重慶、長沙等城市代表以及500家生態夥伴的大會。
在大會上，百度Apollo全面展示了過去一年在智能交通、智能汽車和自動駕駛領域的最新進展。
智能交通層面，百度Apollo與廣州開啟了中國首個數字交通運營商模式及自動駕駛示範運營模式，並在黃埔區率先落地。
智能汽車層面，Apollo樂高式解決方案包括「智駕、智艙、智圖、智雲」四大系列產品，其中，Apollo智駕已開啟大規模量產，與廣汽，威馬，長城等品牌開展合作，未來3年Apollo智駕產品預計前裝量產搭載100萬臺。
Apollo智艙與超過70家車企600款車型展開合作，已實現超過100萬臺的前裝量產搭載，到2023年，預計搭載Apollo智能車聯AI能力的車將超1億臺。
自動駕駛作為百度Apollo重要的組成部分，這一次百度Apollo宣布了無人測試裡程超過5.2萬公裡、全球首個多場景無人駕駛運營報告、L4級純視覺方案Apollo Lite以及百度自動駕駛未來三年部署計劃。
可以說，這一次從底層測試設施到量產輔助駕駛再到Robotaxi全面無人化的更新升級。
百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇在大會上表示：「汽車智能化的發展已經超出大部分人的想像，自動駕駛能力將成為智能汽車決勝點、無人駕駛駛入「快車道」，百度Apollo與合作夥伴一道，造智能車、修智能路。」
通過史上最嚴駕考，無人測試程超過5.2萬公裡
無人化是百度Apollo Robotaxi實現規模化、商業化重要的一步。
今年9月，百度聯合央視首次公開展示了去掉安全員的完全無人駕駛技術，時隔三個月，百度正式宣布已經獲得北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組頒發首批5張無人化路測（第一階段）通知書。
這是北京市首次允許測試主體在公開道路進行無人化自動駕駛測試，也是中國自動駕駛向無人化過渡的重要突破。
作為史上最嚴自動駕駛汽車駕考測試，百度Apollo獲得無人化路測需要滿足以下強制要求：
第一：測試主體需要有T3牌照基礎、需100%通過83項場景測試。
第二：測試場景增加了無保護左轉、近距離切車、掉頭、鬼探頭。
第三：專項覆蓋5大類，22個考試科目。
第四：單考試科目連續40次，不允許失敗。
此外，根據北京市出臺了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》4.0版本的要求，測試主體需要在開放道路完成安全測試裡程達到3萬公裡。
面對如此嚴苛的測試要求，目前Apollo已在北京、長沙兩地無人駕駛測試裡程已超過5.2萬公裡。
另一方面，百度此次獲取無人化測試通知書的自動駕駛車輛從底盤設計到計算單元，從各類傳感器到上層算法模塊，具備多層全棧冗餘設計，使無人化自動駕駛車輛能夠輕鬆應對實際道路測試期間所有車輛硬體和軟體失效問題。
值得注意的一點是，無人化自動駕駛車輛在實際道路測試期間可能會遇到很多情況，比如社會車輛違章停車導致自動駕駛車輛必須跨越雙實線借用對向車道才能繼續行駛，在當前的法規下，自動駕駛車輛不被授予違反交通規則的權利。
百度透露，目前為無人化自動駕駛車輛都配備了5G雲代駕系統，在上述場景下可以通過遠程安全員遠程控制的方式，使車輛快速脫離當前困境後恢復車輛自動駕駛。
同時擁有更高優先級的車端系統對車雲網絡連接、數據加密認證、遠程控制指令合規性、潛在碰撞風險等進行全方位實時檢測和預警，保證5G雲代駕期間無人化自動駕駛車輛的絕對安全。
很明顯，百度Apollo自身已經具備完全無人化的能力，也為全行業提供了無人化路徑發展的參考。
中國Robotaxi運營裡程Top1，接載超過21萬名乘客
從長沙到滄州再到北京，百度Robotaxi已經完成從南到北的跨越。
作為Robotaxi與Robobus運營覆蓋城市最多的自動駕駛出行服務商，百度發布的全球首個多場景無人駕駛運營報告顯示，接載超過21萬名乘客。
也就是說，在過去的一年半的時間裡Apollo Go未出現一次交通事故，這一安全運營數據已經超越Waymo。
為了完善自動駕駛汽車乘車體驗，百度Robotaxi已經部署超過620個停靠點，實現步行百米可達的目標。
同時，Apollo Go還收到10923條用戶反饋，在所有用戶中忠實用戶佔比達到了41%、五星好評達到了95%。
這一數據要高於之前文遠知行公布的的28%和接近4.0的評分。
在這份報告中，百度Robotaxi乘客期望自動駕駛出行服務能在更大範圍內推廣、完善車輛的娛樂系統、增加乘客的控制權（控制空調等）。
從調研顯示來看，只靠車輛的自動駕駛化並不能真正全面解決各類交通問題，將各個體量、類型的出行工具自動駕駛化，並推動新的出行體系的形成，實現對整套基礎設施、交通要素的整合，應是未來的發展方向。
百度運營數據體現百度Robotaxi持續開放運營成效顯著，取得了行業與市民的雙重認可，一方面為自動駕駛行業的商業化落地打開新的局面，另一方面也為百度贏得了落地完全無人駕駛的先機。
L4級純視覺方案Apollo Lite：10路攝像頭、超低成本
這可能是目前國內唯一的L4級純視覺自動駕駛方案。
Apollo智駕發布了高級別智能駕駛解決方案ANP（Apollo Navigation Pilot），即業界常說的領航輔助駕駛。
ANP基於目前國內唯一的L4級純視覺自動駕駛方案Apollo Lite，是L4無人駕駛技術降維釋放到輔助駕駛領域的產品。
Apollo Lite特點在於輕傳感器、輕算法、強感知，全車搭載10路攝像頭、具備360°環視感知，探測距離達到了240米，應用了30+深度學習網絡，單卡GPU，算力小於30TOPs。
值得一提的是，搭載全球首個「雲端智能無人泊車系統」（Cloud AVP），具備特定場景下L4級別自動駕駛能力的威馬汽車第三款全新智能純電動SUV將在2021年發售。
新車採用威馬汽車全新電子電氣架構，硬體層面搭載了首款7納米製程工藝車規級高通8155晶片、5G基帶以及威馬汽車自研的自動駕駛域控制器，全車部署了22個傳感器，包含5個77GHz毫米波雷達、5個攝像頭及12個超聲波雷達。
據介紹，用戶可通過人性化的UI觸控界面讓Apollo系統快速記憶與識別道路並上傳雲端，當雲端完成計算並下發，即可完成在無人幹預情況下的自動駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，實現停車場景下的L4級別無人駕駛功能——用戶只需要把車停放在停車場的入口，車輛會在無人狀態下自動駛入停車場內，尋找並泊入可停靠的車位。
可以說，不同於行業方案僅支持高速和城市環線，ANP還可以在城市道路使用，從AVP到ANP，從泊車域到行車域，Apollo智駕產品實現了面向城市複雜道路的全場景自動駕駛量產解決方案。
定個小目標：Apollo Go3年拓展至30城
30城這是百度Apollo Go未來三年的計劃。
難？
如果縱觀百度Robotaxi已落地的城市和生態夥伴數量，你會發現並不難。
從長沙、滄州、重慶、大連、銀川、陽泉、合肥到北京首都再到魔都上海以及即將落地的廣州，Apollo Go自動駕駛計程車很快將形成北上廣三大超一線城市的布局。
當天，百度Apollo宣布廣州黃埔正式啟動了全球最大的自動駕駛MaaS平臺，並部署包括自動駕駛計程車、自動駕駛公交、自動駕駛巡檢以及自動駕駛作業車在內的4支車隊。
可以說，在所有布局Robotaxi的公司中，目前還沒有一家像百度一樣能夠在短時間內獲得三大超一線城市的認可。
這一點很難得。
而這也是百度作為全球最活躍的自動駕駛開放平臺的優勢，當前，該平臺已經有600000+行開原始碼、45000+開發者、210+合作夥伴和97+的國家。
從全球角度來看，百度Robotaxi的投放數量、落地城市都是全球Top1，而這背後是各地政府和乘客對百度自動駕駛可靠性、舒適性的認可。
而這僅僅是開始。
百度還宣布，首汽約車將成為國內率先開放自動駕駛服務的網約車平臺，無需預約，任何人都可以通過首汽約車體驗到自動駕駛服務，雙方會一起探索Robotaxi商業化合作新模式。
在大會上，Apollo還宣布了X計劃，將在人才、技術、資本、場景等多個維度扶植細分賽道獨角獸，以生態聯盟的力量全面推動中國自動駕駛產業向前發展。
Apollo X計劃的首傢伙伴是貨運領域的頭部公司獅橋，雙方將聯合發起DeepWay，深耕自動駕駛貨運賽道。
隨著Apollo X計劃百度Apollo在自動駕駛賽道中將形成客運、貨運和生活服務的全覆蓋，這在全球自動駕駛公司中屬於首次。
從百度公布最新的自動駕駛技術進展來看，我們可以清晰的看到百度在自動駕駛領域的全面的領先，這不僅僅是技術的領先，更是制定未來自動駕駛發展方向的領先。
其中，Robotaxi必將是完全自動駕駛最佳落地場景，而無人化將是未來幾年自動駕駛領域中最高頻次的一個詞。
可以說，過去幾年百度在自動駕駛層面投入都是可以看到回報的，根據瑞銀Evidence實驗室曾經對紐約一個機器人計程車車隊做過一個模擬預測，到2030年，全球自動駕駛計程車市場每年的價值可能超過2萬億美元，而據蔚來資本測算，到2023年，中國市場Robotaxi的市場規模約為3500億元。
在自動駕駛市場一片藍海面前，百度必將取得可觀的價值。