道教最初起源於黃帝，很多人把黃帝稱作道教始祖。而道教的思想又來自於老子李耳，所以道教又把老子作為道教的道祖。最後就是張道陵成立了道教，因此道教之人把張道陵稱為道教的教祖。
道教是中國的本土宗教，是一個崇拜諸多神明的宗教。以黃、老道家思想為理論根據，承襲戰國以來的神仙方術衍化形成。道教可以分為丹鼎派和符籙派兩派，其主流的宗派有龍虎山龍門派、華山派、清靜派、三豐派、老華山派，太平道，五鬥米道等等。主要宗旨是追求長生不死、得道成仙、濟世救人。
在古中國傳統文化中佔有重要地位，在現代世界的也積極發展。道家雖然從戰國時代即為諸子百家之一，道教把原為道德哲學家神化了。直到漢朝後期才有教團產生，益州的天師道奉老子為太上老君。至南北朝時道教宗教形式逐漸完善。老子李耳（太上老君）是唐室先祖，唐代尊封老子為大道元闕聖祖太上玄元皇帝。
不管是道家丹鼎派還是符籙派主要是奉太上老君為教主，並以老子的《道德經》「道」作為宇宙本體、萬物規律，是超越時空的神秘存在，以「道」為基點建立道教的神學理論體系；等為修仙境界經典非修真主要經典，追求修煉成為神仙的一種中國的宗教，道教成仙或成神的主要方法大致可以歸納為五種，服食仙藥，外丹等，鍊氣與導引，內丹修煉，並藉由道教科儀與本身法術修為等儀式來功德成仙，常見後來的神仙多為內丹修煉和功德成神者與道術的修練者。注重修煉養生，老子、莊子提出的清靜無為、見素抱樸、坐忘守一等修道方法，被教徒所繼承發揚。
十二世紀左右山東、河北興起了新道教：輔極帝君王重陽創立的全真道繼承了鍾呂二人的金丹法脈，並以「三教合一」、「全精、全氣、全神」和「苦己利人」為特點，並逐漸包容合併了蕭抱珍創立的太一道和劉德仁創立的真大道，開啟了道教濃墨重彩的新篇章。南宋統治者對待道教的態度與北宋基本一致，宋理宗積極推廣勸善書《太上感應篇》。張繼先的「正一雷法」，得到北宋亡國之君宋徽宗的寵幸。另外，此時還衍生出了王文卿的神霄派、雷時中的天心派、黃舜申的清微派、寧全真的東華派和何真公的淨明道等新道派。白玉蟾發展了內丹修煉，創立了先命後性、性命雙修的金丹南宗，元朝前期，全真龍門派祖師丘處機真人以74歲的高齡，自山東崑嵛山西遊35000裡，在中亞機遇成吉思汗，成就了「一言止殺」的歷史性創舉，獲得成吉思汗崇奉而呼之為「神仙」，拜之為國師，掌管天下道教，為全真道的大發展奠定了基礎。
經過尹志平、李志長相繼掌教，全真道進入鼎盛期，道門興旺，宮觀遍地。元朝統一全國後，全真道南下傳教，並與金丹南宗交流丹道。兩派有著共同的內丹理論淵源，陳致虛提出的「五祖七真」傳承系統得到共識，元惠宗時全真道和金丹南宗正式合併為一。真大道也融入全真道。1277年，元朝冊封張陵及其歷代子孫為「天師」，命張宗演「領江南道教事」。
茅山宗、太一道、神霄派、清微派、東華派、天心派等符籙道派繼續發展，宣揚「儒道合一」「忠孝淨明」的淨明道也在江西流行。1304年元成宗扶植張與材為「正一教主」，標誌著正一道的正式建立，新中國成立後，在法律和政策上保證了人民的宗教信仰自由。1957年，中國道教協會在全真龍門派祖庭北京白雲觀成立，道教第一次有了統一的全國性組織。「文革」時期，道教遭受極大的破壞。1980年中國道教協會重新恢復工作。道教研究得以延續，全真道「傳戒」法統有所恢復，宮觀得到修建，齋醮、慈善活動開展，道教重獲新生。根據2019年所做的中國人精神生活調查，大約3.53億人自稱信奉道教，其中大約4874萬多人是明確的道教徒；還有大約7億多人信奉祖宗神靈，大約8.41億人信奉道教財神，大約3.18億人信奉海神；大約9.45億人相信風水堪輿，大約6.52億人相信命理相學。根據2019年北嶽國際道教論壇上的介紹，大陸正規的全真住觀道士有近9萬多人，散居道士約17萬多人，登記備案的道教活動場所3萬多座，其中道教宮觀10054座，還有數不勝數、難以計數的民間信仰祠廟。道教的創立史載黃帝一邊打仗一邊學仙，道教所用的道歷，就是從黃帝紀年開始的。今（公元二零一四年）是道歷4711年。老子著《道德經》，奠定了道教的理論基礎。
道家符籙派主要用咒語，而咒語是在道法的過程中配合符，印，罡，訣，法器來行道施法，代神明宣言的一種咒術，是行法演道的核心手段。是修道之士日常生活中防身保命的武器，也 是溝通神靈的媒介，更是驅妖除邪的法寶。《靈寶無量度人上經大法》卷三十六說：「夫大法旨要三局，一則行咒，二則行符，三則行法。咒者上天之秘語也，群真 萬靈隨咒呼召，隨氣下降。」可見在道教法術中，道教咒語佔有很重要的地位
道家一共八大傳世神咒，不同的咒語用於不同的地方：
一：淨心神咒
太上臺星 應變無停
驅邪縛魅 保命護身
智慧明淨 心神安寧
三魂永久 魄無喪傾
淨心神咒為八神咒之首，顧名思義為修道之人早晚功課及學煉符法時淨化身心，排除雜念，安定心神時所用之咒。此咒能使凡心入於冥寂，返觀道心，入於清靜之中。並有保魂護魄的作用。
二：淨口神咒
丹朱口神 吐穢除氛
舌神正倫 通命養神
羅千齒神 卻邪衛真
喉神虎賁 氣神引津
心神丹元 令我通真
思神煉液 道氣長存
淨口神咒含有兩層真意，一為：我人生於世俗，難免謗經毀道，妄言他人之過。更有世人不信鬼神，指天罵地，綺語兩舌，咒詛諛曲。此皆為口業。另居於塵俗，三葷五腥難免避諱。口氣腥檀羶臭。誦經論法，汙穢三寶。故應常誦淨口神咒消除口業，祈請正神，滌除口中穢氣。清靜口舌後方能誦經念咒，通真達道。
三：淨身神咒
靈寶天尊 安慰身形
弟子魂魄 五臟玄冥
青龍白虎 隊仗紛紜
朱雀玄武 侍衛身形
淨身神咒可令身體內的四正之神歸於正位，消除身業，擁護身形，保衛道體，所謂身業即殺盜邪淫等罪。使修道之人身體清靜，能以清靜之身感召神靈。
四：安土地神咒
元始安鎮 普告萬靈
嶽瀆真官 土地祗靈
左社右稷 不得妄驚
回向正道 內外澄清
各安方位 備守壇庭
太上有命 搜捕邪精
護法神王 保衛誦經
皈依大道 元亨利貞
此咒為結壇行法召遣土地山神，以使之代為凡夫奏告上天，保衛正道時所用。
五：金光神咒
天地玄宗 萬炁本根
廣修萬劫 證吾神通
三界內外 惟道獨尊
體有金光 覆映吾身
視之不見 聽之不聞
包羅天地 養育群生
誦持萬遍 身有光明
三界侍衛 五帝司迎
萬神朝禮 馭使雷霆
鬼妖喪膽 精怪亡形
內有霹靂 雷神隱名
洞慧交徹 五炁騰騰
金光速現 覆護真人
天之光 地之光 日月星之光 普通之大光 光光照十方
吾奉太上老君急急如律令
此 金光神咒以修煉道體之心性為主，主張以內鍊金光元神護體，降魔衛道！此咒因其用途廣泛，法威強大。所以為道門秘咒神咒，其咒暗藏修煉之法。各門派的修法也 不盡相同，民間道派也有很多關於此咒的秘法，或用此咒結金光諱為符令；或是運潛金光，內煉成丹；或悟道修真，雷神護衛；或加持法寶，遁地偷天。
金光為道之發見，神之神光。金者剛強不壞之意，求道者玄功廣博，光華外著，足以驅鬼魅、斬妖氣，役神將。如金器之剛強不屈，灼然赫奕也，是號金光。
還有
淨天地神咒：兇穢消散 道炁長存
祝香神咒：道由心學 心假香傳
玄蘊咒：沉痾能自痊，塵勞溺可扶，幽冥將有賴
道教的常念聖號是：度人無量天尊、福生無量天尊、功德無量天尊