作為一隻2米不到的人類，我們的眼睛只能看到這樣的東西。但無人機的出現帶來了不一樣的事情。為什麼你的無人機逃脫不了炸機的命運？
想要避免炸機，你得先了解這隻機，無人機有三種關鍵能力：平衡任務和避障；無人機的主體叫做載具，通常是一臺四旋翼飛行器，它的四個高速運轉，把空氣吹向下方，飛機就能飛起來，慢放一下，我們可以看到。四隻螺旋槳轉動方向不一樣。兩隻順時針旋轉，兩隻逆時針旋轉，相鄰的兩個獎轉向相反，為什麼要這樣布置的？
牛頓第三定律告訴我們，歷史相互的，當你向前進箱子，箱子也在相後推你。同樣的，螺旋槳與空氣施加的一個旋轉的力。空氣也會用大小相同方向相反的力去擰飛機，這就是反扭矩。而四個螺旋槳兩兩相反就可以互相抵銷反扭矩，順利飛行。所以無人機安螺旋槳時一定要分清旋轉方向，否則無人機就會不停的......
正常飛行時，四個螺旋槳形成4個抬著轎子的大漢，如果某個大漢沒使上勁，飛機就會掰，所以機身也必須配有一名指揮官，隨時感知飛機平衡。這個指揮官叫做imu，一般包括加速度計和陀螺儀，可以減少飛機的xyz3個軸向上的加速度和角速度，它能捕捉任何加速運動和傾斜，根據飛行姿勢，向螺旋槳發出飛行指令，維持穩定飛行。
無人機怎麼認路？我們先講一個故事，在2011年，美國派出隱形無人機，RQ170對伊朗進行偵察。這款無人機是當時最先進的機型之一，人稱「坎大哈野獸」卻在執行任務時，突然失控，隨後，伊朗聲稱其防空部隊截獲一臺美軍無人機。出人意料的是，這架無人機並沒有炸成渣渣。反正完好無損，好像是自己主動降落的一樣，有種說法認為，伊朗是用假的位置信號欺騙的無人機的gps定位模塊讓他走錯了路。無人機，就是通過gps系統獲取自己的經緯度坐標。來認路的，還有一個重要部件也是地磁計，他是一個電子指南針，能感知地球磁場的磁力線；不過他很容易被其他的磁體幹擾。如果飛機周圍有電磁輻射，比較大的設備，如果飛到磁場屏蔽嚴重的區域，飛機就會找不到北，結局就是炸機。
現在比較高級的航拍無人機可以自主避開一些明顯障礙物，主要得益於無人機上的避障系統，他就像眼睛和耳朵。可以探測到周圍障礙物的存在。避障系統會配置超聲波傳感器紅外傳感器雷射傳感器等設備，現在還有更先進的視覺傳感器，即高清攝像頭，配合不斷升級的人工智慧算法，無人機就可以自動避開周圍的障礙物了。
無人機中，有很多精密的構造，但再智能的系統也只是飛行的輔助手段，想要減少炸機頻率，關鍵是熟練操作技術，牢記安全規範，不該飛的地方別飛，不該浪的時候別浪。我們為你總結了一份安全飛行指南。歡迎大家截圖收藏轉發分享。
最後祝您永不炸機。
via.果殼視頻