一年半超過Cyberdyne:尖叫科技要用大家電的價格賣外骨骼機器人

講外骨骼機器人的故事，一般有兩種方式，一種是「超級英雄」：機甲戰衣令你成為託尼·斯塔克。另一種故事角度就是「拯救」：外骨骼機器人能增強人的肌肉和行動能力，令很多下肢行動不便甚至癱瘓的人群重獲行走能力。

無論是從哪個角度說，外骨骼產品都是「酷」的，不管是關於變得強大的夢想，還是關於重獲健康的渴望。

在 11 月 17 日深圳高交會上，雷鋒網(公眾號：雷鋒網)見到了一款國內的外骨骼機器人設備 S1 （Scream One，尖叫 1 號），其開發者是上海尖叫智能科技公司，這是他們的第一代量產機型。這次高交會，尖叫科技舉辦了一場小型技術交流會，講述的就是關於「拯救」的故事。

加入了人工智慧技術的「隨動派」

我們熟知的外骨骼機器人公司，有以色列 Rewalk 和 日本公司 Cyberdyne，但是兩家產品有很大不一樣。

Rewalk 是「拐杖派」，是機器帶著人走，所以為了保持上肢的平衡，需要患者拄著拐杖。患者適應機器的步伐，需要很長的一段時間。Cyberdyne 是「隨動派」，人的行走意志處於主導地位，它們家的產品 HAL 通過搜集人體表面的肌肉電信號，來對機器人傳達行走的意志，從而幫助人行走。

（左圖：Rewalk，右圖：HAL）

但二者有一個共同點，那就是在軟體方面使用的是純編程的技術。缺點也正是這裡：代碼寫得再好，也無法完全適應人體步態的變化。

而尖叫科技的外骨骼產品，則屬於加入了人工智慧技術的「隨動派」，S1 號不用拐杖，能實時與人體交互，獲得最貼合的移動方式。

（樣機行動圖）

本次所展示的 S1 號機型，有 12 個傳感器分布在腰部、腿部兩側、腳底等部位，每一天用戶使用的過程中，傳感器搜集人體不同維度的信息，包括肌肉電、光柵、肌肉表面舒張壓力等。這些信息傳到位於腰部的本地 CPU，當設備連上 WIFI 之後，CPU 數據上傳到雲端，雲端的深度學習網絡會對新的數據進行學習，從而「定製化」地為每一個用戶調整行走模型。

2 個月迭代一次，單機為一臺大家電的價格

尖叫科技是 2015 年初成立的，幾乎每 2 個月就迭代一次產品，S1 是其第六代產品。S1 大約重 10kg ，針對不同人群有不同的尺碼，類似於商場裡賣的衣服，分 S、M、L號。

被問及產品的價格時，CTO 李牧然表示：

「我們希望三年內能達到一臺大家電的價格，當然這不是初始定價，但這是我們努力的方向。」

這就意味著，尖叫的外骨骼產品的未來定價大約會在幾萬人民幣，這在交流會的現場引發一陣不小慨嘆聲。因為 Rewalk 和 Cyberdyne 公司的產品，售價分別高達約 7 萬美金和 20 多萬美金。

這樣低的價格，很大程度上得益於其研發周期短，這與大環境的時代優勢密不可分。

首先是前輩們的技術積累：Rewalk 研發了 7 年，Cyberdyne 研發了十幾年時間，這些公司雖然現在仍使用「老套」的純編程技術，正在被投資市場瘋狂看衰，但它們為全世界貢獻了相當精緻的機械設計範例。

一位醫療機器人工程師告訴雷鋒網：

「機器人設計這塊在學術界研究已經很透徹了，國內公司有很多可以借鑑的地方。Rewalk 和 Cyberdyne 研發時間長，是因為他們是這個領域的先驅，他們從頭開始摸索，所以時間長。」

而這樣長期的研發投入，需要最終攤到產品的售價上，加上出貨量不多，Rewalk 和 Cyberdyne 的售價才始終高居不下。

尖叫科技沒有這樣的研發成本負擔，這是全球化和科技進步帶給這個新公司的天然優勢。

除了大環境的優勢，尖叫的產品迭代速度快，成本低，也是因為他們團隊經驗豐富、人工智慧本身有技術優勢。李牧然表示：

「我們團隊成員之前做過很多人工智慧方面的項目，在算法和硬體使用上都有很多的經驗。另外就是深度學習技術，不需要僱那麼多人去寫代碼，研發投入成本可以保持這麼低。」

李牧然還向雷鋒網透露，尖叫使用的是擁有自主智慧財產權的電機，類似這樣的零部件研發，讓成本降了很多。

深度學習技術：一年半超過 Cyberdyne

目前尖叫科技與 Cyberdyne 的產品還是有一定差距的，李牧然表示這主要是在「肌肉電採集的數據處理分析部分」，但是他們相信自己「一年半時間就能超過 Cyberdyne 」。

這樣的底氣，來自於他們的深度學習技術。

「使用了深度學習之後，整個研發速度就加快了，因為它不需要人去寫代碼，機器自己學習人走路的步態。」

（尖叫科技 CTO 李牧然）

在外骨骼機器人領域應用深度學習，尖叫是走在前面的，這是他們搶到先發優勢。但走在前面也就意味著要付出「原創」的努力，所以他們的研發投入中，神經網絡算法方面的佔比最大，約佔 30%。

做開源平臺，2 B 和 2 C 雙管齊下

尖叫科技自己的研發人數並不多，整個團隊大概有 10 多個人，他們把自己定位於一個開源的架構平臺，李牧然對現場交流會的同行說道：

"可以說，我們做的是一個 6 個軸平臺上的虛擬作業系統，代碼各位去寫，智慧財產權共享。"

所以他們會結識很多同領域專業人士，將一些非關鍵的、沒有智慧財產權威脅的業務外包給合作夥伴。這些合作夥伴當中，有學生、愛好者和相關從業人員，這大大提升了尖叫科技產品的研發效率，節省了研發成本。

李牧然表示，他們的產品愛好者群已經有了 3 萬人，其中開發人員有 100 多人。

「越開放越好，我們希望像特斯拉一樣，用通用配件，用一切標準的東西來做一些不標準的事情。」

對於他們而言，由於其本身的開源特質，尖叫科技的產品擁有很多可能性，不同的需求對應不同的配置和價格。

所以當你問尖叫科技的具體產品細節時，對方總會給你很多「可以」。比如，電機「可以」是 6 個，也「可以」是 2 個；「可以」加入雷射雷達避障，也「可以」不加。

「可以」用於非常廣泛的場景：醫療康復、物流人員負重搬運、軍用（行軍徒步負重）、警用、工業等等，幾乎涵蓋了外骨骼市場的所有領域。這樣他們的競爭對手就囊括了 Cyberdyne、SuitX、Sarcos、Ekso 在內的多家悍將。豐富的產品線固然是後話，但「開源架構」蘊含了這種豐富的可能性。

中短期來看，尖叫科技把自己的目標市場分為兩類：醫療康復和消費。

康復是他們的主打市場，針對的是行走功能已經嚴重受損的人群（可能是因為事故、運動、老化等原因），這時外骨骼設備是作為長期佩戴的輔助步行工具；另外一部分，就是短暫失去行走能力的人群，幫助他們迅速恢復健康步行能力。

消費級是後備市場：針對戶外運動愛好者的需求，做出膝蓋、大腿、鞋子、手臂等單個部件，應用於攀巖、跑步等多個場景。尖叫科技把自己的這一類產品跟平衡車和無人機做類比，目的是為了滿足「高級玩家」的需求。

醫療產品需要得到 CFDA（國家食品藥品監督管理總局）的市場準入許可。李牧然告訴雷鋒網，他們正在申請 CFDA 的過程當中，最快半年之後可以拿到許可，這個速度算比較快，是因為他們有一些醫療機構的資源幫助。另外，他們正在跟一些醫療機構合作進行相關臨床試驗。

李牧然表示，這次高交會才第 2 天，他們已經接到近 200 套訂單，基本上都是來自醫療器械代理商，有的想直接籤合同的，但由於 CFDA 還沒有拿到，只能等一等。

另外他們希望在半年之內達到很大規模的 S1 量產，以後繼續保持 3 個月一次的迭代頻率。

總的來說，尖叫科技要做的盤子很大，他們構思的是一個「生態」系統，其難度豈非一朝一夕。但外骨骼機器人無論從哪個方面來說都是利於大眾福利的事情，一家中國公司有勇氣幹這樣的事情，還是可堪佩服。

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