日本陸上自衛隊已經開始逐步列裝19式自行榴彈炮，這款卡車炮到底有什麼特點，今天來簡單說一下。
2011年，日本防衛省認為需要一款新型自行火炮系統來取代現役的FH-70拖曳式榴彈炮。2013年開始研製，2018年5輛樣車開始進行測試和評估，2019年首批7輛試生產型交付陸上自衛隊。
19式自行榴彈炮可以視為履帶式底盤的99式自行榴彈炮的廉價替代品，從作戰效率來看，19式是世界上最強大的卡車炮之一。配備155mm / L52榴彈炮，與99式自行榴彈炮的主炮相同，都是FH-70 155mm / L39拖曳式榴彈炮的長身管版。發射標準高爆榴彈時，最大射程30千米，火箭增程榴彈最大射程38千米，最大射速6發/分鐘。
19式自行榴彈炮車組成員5人，駕駛室內容納3人，另外兩人坐在發動機後面的座椅上，只用簡單的帆布覆蓋。19式自行榴彈炮沒有配備裝甲，而且還沒有配備任何防禦性武器。
19式自行榴彈炮採用MAN HX77 8×8戰術軍用卡車底盤，最初研發過程中希望採用三菱重工的8×8輪式底盤，02式重型輪式搶救車就是採用的這款底盤，但由於某些原因最終選擇了國外品牌。HX77卡車底盤進行過細節改進，駕駛室更加簡化，有趣的是，許多日本軍用卡車都有採用簡化駕駛室的傳統。
射擊前，車體尾部一個大型座鈑放到地面上，將後坐力直接傳導給地面，同時為火炮提供一個穩定的發射平臺。
19式自行榴彈炮的戰鬥轉換時間很短，可以發射幾枚炮彈之後，迅速轉移陣地，防止遭到敵方炮火反擊。戰鬥過程中，從指揮部接收目標數據，並可以通過前線炮兵偵察員那裡獲取目標信息。
配備440馬力MAN DF2066 LF34渦輪增壓柴油發動機，發動機位於駕駛艙後方，配備ZF 12檔自動變速箱，具有良好的越野機動性，可以在惡劣道路行駛，但是無法達到履帶式底盤的99式自行榴彈炮那樣的水準。得益於輪式底盤，19式自行榴彈炮可以通過公路進行快速長途行駛，在其他軍隊通常用於快速反應部隊。