《太上老君說常清靜經》簡稱《清靜經》。一卷。作者不詳。道教稱老君西遊龜臺之時，為西王母說常清靜經。後經仙人轉傳，為葛玄所得，筆錄而傳之於世。即葛玄曰：「吾昔受之於東華帝君，東華帝君受之於金闕帝君，金闕帝君受之於西王母。西王母皆口口相傳，不記文字，吾今於世書而錄之。」因而《清靜經》被認為是三國時葛玄依託之作。確否，待考。
《太上老君說常清靜經》僅五百九十一字。是道教煉養術重要資料之一。《清靜經》正文起首一句就是「大道無形」而定了全經格調。經文不講有為的修養方法，而是要人從心地下手，以「清靜」法門去澄心遣欲，去參悟大道。
經中以發揮「清靜」兩字為主，簡明地敘述了道家修心養性的基本原則。認為「夫人神好清，而心擾之；人心好靜，而欲牽之。」要去除這些牽擾，獲得「清靜」，必須「遣其欲而心自靜，澄其心而神自清」。達到「心無其心」「形無其形」「物無其物」「唯見於空」的境界。但是有「空」存在，還不究竟，還要「觀空亦空」「所空既無」「無無既無」才能「湛然常寂」。然後「寂無所寂，欲豈能生，欲既不生，即是真靜」，直至進入「常清靜」的境界，如此「漸入真道」「名為得道」。
經文大旨，主要是根據老子「清靜無為」的理論推演而來，在道經之中不失為純正之品，曾有司馬承禎等注本，後因元至元毀藏全佚。
《清靜經》篇幅雖短，內容卻很豐富，它首先闡釋無形、無情、無名的大道，具有生育天地，運行日月，長養萬物的功能；而道有清、濁、動、靜，「清者濁之源，動者靜之基」因此， 「人能常清靜，天地悉皆歸。」
接著說明，人神要常清靜，必須遣欲澄心，去掉一切貪求、妄想與煩惱，實現「內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物，三者既悟，唯見於空」的常寂真靜境界。
最後指出，「如此清靜，漸入真道，既入真道，名為得道」。所以《清靜經》，是教人遣欲入靜的修煉要領，是道門日常諷誦修持的重要功課之一。
道教徒認為：「常清靜設教，導俗輔正，扶宗務化，民以歸根，使含真而抱一，體洽玄元，煉神合道，羽化飛仙，不為乖謬……乃至千真萬聖鹹不出於此矣。」《清靜經》有杜光庭、王道淵、侯善淵、王元暉、白玉蟾、無名氏、李道純以及默然子等多種注本，均收入《正統道藏》。