先前已搶先曝光外型的川崎ZX-10R/RR終於在今(11/23)日正式發布，車頭造型大幅改動，並加入空氣動力套件，換上更小、更輕的LED燈具，引擎維持998c.c.並列四缸引擎，馬力數據尚未公布，但根據外媒報導馬力維持204HP，電控新增定速巡航，換上全新的4.3寸TFT全彩液晶儀表並具備藍牙連線估能。
2021 川崎ZX-10R售價從16,699美元起，而ZX-10RR為全球限量500臺，售價為28,999美元。
空氣動力上身、動力車架懸掛全優化！2021 川崎ZX-10R
2021款的川崎ZX-10R在車頭換上和前代非常不一樣的設計，並且導入了空氣動力套件，根據川崎原廠表示，空氣動力套件可以提供比前代多17%的下壓力；新車頭造型提供更好的集風效果，衝壓進氣孔比前代縮小，但能提供相同的功效。
車尾部分也換上LED燈具，同時ZX-10R也將車尾部分加入空氣力學的設計，能幫助車身空氣導流降低阻力；此外車身側面也經過重新設計，川崎表示新設計能幫助散熱帶走引擎的熱量。
新車頭設計讓ZX-10R能縮小衝壓進氣孔，但提供相同的效果；空氣動力套件和CBR1000RR-R一樣採用包覆式設計
川崎也修改了ZX-10R/RR的騎乘姿勢，握把前移10mm、腳踏提高5mm、風鏡加高40mm，握把更斜向騎士、坐墊後半增高，讓騎士能更符合空氣動力力學。
騎乘姿勢也進行修改，握把前移10mm、腳踏提高5mm、風鏡加高40mm，讓騎士能更符合空氣動力力學
引擎部分，ZX-10R透過一系列的腹內優化，包含曲軸減重、DLC塗層降低摩擦，同時進、排氣閥門也換上鈦合金製品來減輕質量，一系列的修改讓引擎能通過EURO5法規並保有強大的性能輸出，998c.c.直列四缸引擎使用上Finger Follower Valve側邊搖臂式氣門，來提高引擎轉速並減少重量。
川崎並沒有公布ZX-10R的馬力、扭力數據，但根據發布會上的圖表可以看到在中低轉速域，ZX-10R比ZX-10RR有更好的輸出曲線。