「袈裟」的種類，主要的凡有三種，它們是「五衣、七衣、大衣」，合稱為「三衣」。現在把它們分別介紹於下：
一、「五衣」：「五衣」梵語「安陀會」，義譯為「中著衣」。此衣是用五條布料，每條一長一短做成，共計十隔。
二、「七衣」：「七衣」梵語「鬱多羅僧」，義譯為「上衣」。此衣是用七條布料，每條兩長一短做成，共計二十一隔。
三、「大衣」：「大衣」梵語「僧伽黎」，義譯為「眾聚時衣」或「大衣」。此衣共分九品。——「下下品」九條、「下中品」十一條、「下上品」十三條。這三品衣全是每條兩長一短。「中下品」十五條、「中中品」十七條、「中上品」十九條。這三品衣全是每條三長一短。「上下品」二十一條、「上中品」二十三條、「上上品」二十五條。這三品衣全是每條四長一短。這九品大衣：「下下品」九條，每條三隔，共計二十七隔。乃至「上上品」二十五條，每條四長一短，共計一百二十五隔。
「三衣」的用處：——「五衣」是平常起臥時用的。也有說是工作時用的，所以它也叫做「作務衣」。不過在我國來說，僧尼們在工作時，都穿著國式的褲襖，並未著用「五衣」。「七衣」是聽經聞法、誦經禮懺、或是大眾集會時用的，所以它也叫做「入眾衣」。「大衣」是說法、論辯、羯磨，或是面見國王重臣時用的。
「三衣」的縫製方法，據摩訶僧只律第二十八及四分律第七說：如果衣料細薄，也可以用兩層三層四層合併縫製。
原始的「袈裟」，本來是沒有裝配「衣鉤」的。據四分律第四十說：「佛弟子舍利弗入白衣舍（俗人家），深恐風吹袈裟，脫肩落地」。由於這一因緣，佛才聽許諸比丘們，在左肩胸前袈裟領邊。穿釘鉤鈕，以便系牢袈裟。後來才演變成現在這樣的「如意」形的「衣鉤、衣環」。
「三衣」的穿著，必須繞身三匝。並且可以視乎天氣的冷熱，隨穿一件、兩件、三件。如果夜裡太冷，也可以把「大衣」蓋在身上。又五分律說：「佛言：若出村入村，若出村入村，若草木鉤衣破、風土汙坌入葉中（葉即衣相），或日曝壞衣色，聽為護衣故，聚落外翻著袈裟。若衣易壞，聽顛倒著衣，上下安鉤紐」。
「三衣」之外，還有一種叫做「金襴袈裟」或「金縷衣」的；這種「袈裟」實際上就是「大衣」的一種。不過它的質料珍貴，是用金縷織成的。這種「金縷衣」的來歷，說法不一。據禪林象器箋「服章門」引中阿含經說：「金縷衣」是佛的姨母摩訶波暗波提夫人，獻給佛的「袈裟」。另據菩薩瓔珞經說：「金縷衣」是用天人福蓋獻給佛八萬四千金縷，所織成的「袈裟」。
以上所介紹的種種「袈裟」，都是出家僧尼們所著用的「法衣」。除了那些之外，還有一種叫做「縵衣」的「法衣」。這種「法衣」，是用大塊整幅布料製成，它是給出家還未受戒的「沙彌（尼）」，和受過「在家戒」的男女居士們著用的。因為他們都還沒有受過出家「大戒」，不堪「為世福田」。所以他們著用的「縵衣」，不能裁縫「田相」。又沙彌輩不諳割截製衣法，所以且著「縵衣」。
再者：搭衣、抽衣（穿脫袈裟）、捧持、摺疊，也有一定的制式，同時還得誦持「偈、咒」。這些儀軌，在佛教儀式須知第三章（搭持衣具儀式）裡，都有很詳細的說明。在此，不多敘述了。
以上所說的一切，都是有關於「袈裟」的傅統規則。佛教東來以後，由於空間的轉移、和時間的變遷，「袈裟」的原本形象，已經有些改變！現在的「袈裟」：幅面已經縮小，質料日越浮華；著用時也只是繞身一匝、披搭肩上便是了