在眾多神話故事中，刑天是蚩尤手下的大將，血戰軒轅黃帝的無頭戰神，這是失真的謬論。刑天屬於炎帝的神農氏，而不是蚩尤的九黎氏。甚至整個黃帝時期的上古神戰，也都是由炎帝的神農氏派生而來的，軒轅黃帝、兵主蚩尤都曾是神農氏的子民。
神農氏產生的年代，已經不可追溯了，但「神農嘗百草」的典故大概率是神農氏興起的關鍵。神農氏這個族群，首領、核心層全部都是「姜」姓子孫，每一任的首領都尊稱為「炎帝」。
這個「炎帝」的尊稱，是因為神農氏的塑造者，是一位擅長用「火」改善先民生活的人。艱苦的生活環境下，許多先民為了生存，自發聚集到了這位擅長用「火」的先賢身邊，推舉他做部落首領，尊稱為「炎帝」。這個擅長用「火」的先賢，將這些原始先民統一改為「姜」姓，他們組建了最初的「神農氏」。
當時，中原大地密林中，這樣的部落千千萬萬、不知凡幾。一個或幾個山谷中間，幾百人聚在一起生存，就是一個部落。但在生存、繁衍過程中，隨著部落人口數量的增加，人們改造自然的能力不斷強化，需求也在不斷提高。
當先民的需求由簡單的「生存」，向幸福「生活」轉變時，第一批部落淘汰浪潮來襲了。這時神農氏的首領，已經不知道傳了多少代了，「炎帝」也早成了部落首領的尊稱。此時，神農氏任職的首領，在研究植物方面天賦異稟。
當時的中原地區，未開發的原始森林密布，人們對許多植物缺乏了解。這位神農氏當代首領，遊歷了許多山林，對各類植物進行辨別。他開發了兩類改變人類生活的植物——草藥和穀物。穀物不用說了，令華夏民族由遊獵民族，早早進化為農耕民族，單位環境人口承載力大大上升。
比如：十平方公裡的山林，可以讓一個5人的獵隊抓捕動物，養活十多人的生計。那開闢成田地，撒上穀物種子，就能養活上百人的小部落。而且耕種田地，人口更加聚集，利於部落的繁衍、發展。聚集的人口，需要不斷交流。這又促生了手勢、口型、語言，乃至文字等交流媒介的出現，文明進程就此加速。穀物取代打獵，是華夏文明早早形成的重要原因。
而草藥的作用就更不用說了，艱苦的生活環境下：打獵會受傷、蚊蟲蛇鼠會感染、天氣陰寒會風溼、傷口潰瘍會腐爛……神農氏的「炎帝」品嘗百草，將可以治病的草藥，根據用途進行分類。有了「炎帝」草藥的先民，生死不再完全聽天由命，能夠自主地處理簡單傷痛、疾病，壽命得到了極大的延伸。
「炎帝」利用草藥，給神農氏周邊的先民治病。無數的小部落，或出於感恩、或迫於生存的需要，紛紛加入了「炎帝」的神農氏。到後來，「炎帝」和草藥的名聲越傳越遠，加入神農氏的部落越來越多。人口過多問題出現時，能在同等面積土地上，養活更多人的穀物，成了神農氏另一大支柱。
無數的小部落，為了緩解傷痛、延長壽命，自發加入神農氏。神農氏在人口不斷增長，疆域逐漸遼闊的情況下，又逐步推廣了穀物的種植。這就是中原農耕文明，產生的雛形與胚胎。
自擅長研究植物的那位「炎帝」之後，一代代神農氏首領，將草藥、穀物兩大劃時代產物不斷傳向更遙遠的地方。數百年後，中原局勢發生了巨變：無數小部落合成了幾十個大部落，這些大部落又尊最強的神農氏為「共主」，與黃帝交戰的炎帝，就是壯大後的神農氏末代首領。
神農氏的衰弱，並不是一天兩天造就的突髮結果，而是一個漸變的過程。它既然讓幾十個大部落尊為「共主」，自然也要討伐發動戰爭、破壞秩序的部落。這一點和西周周天子，分封諸侯很類似，只是時間更早，地域更狹小罷了。
在末代「炎帝」之前近百年，神農氏徵伐叛亂部族的戰爭，就出現了多次失敗。自身力量不斷損耗，意味著神農氏「共主」地位不斷淪喪。神農氏人口不斷減少，那些戰勝神農氏的部落不斷兼併，此消彼長之下，炎帝時期神農氏已經無法號令其他部落了。
軒轅黃帝姓公孫，祖上是有熊氏的支脈，與神農氏一樣都是早到不知道什麼年代的老氏族。區別就是神農氏，有嘗百草的神農，壯大了神農氏；而有熊氏早早衰落，連曾經疆域有多大都不知道了；如果沒有軒轅黃帝出現，這個名字都要淹沒在歷史長河了。
因此，軒轅黃帝出生的部落，是尊炎帝神農氏為「共主」的諸侯之一，也就是泛神農氏意義上的子民。在中原之外的區域，還有很多強大的部落，比如商朝時期的東夷，他們的祖先就與神農氏毫無瓜葛。神農氏這個「共主」，相當於黃河流域的「盟主」，與其他區域是競爭關係。
末代炎帝時，神農氏沒落了，黃河流域其他部族不服了，就不斷反叛這個「共主」。神農氏的蚩尤，看不慣炎帝對諸侯的仁厚，就帶著一部分族人，去黃河中下遊建立了九黎部族。嚴格來說，蚩尤是炎帝的肱骨，但他既心痛神農氏的衰落，也不願跟炎帝反目成仇，就選擇了離家出走。
蚩尤不能挽救衰老的神農氏，就決定建立新的九黎部族。而黃河流域的部落，由於「共主」神農氏沒落，又形成了幾個新的局域團體，軒轅黃帝就是其中的一個新領袖。「共主」炎帝自然無法忍受，神農氏逐漸成為空殼，繼而發動了對幾個小團體的打擊。
這些敗亡的小團體，一部分重新歸降了炎帝的神龍氏，一部分就投奔了逐漸壯大的軒轅黃帝。最後軒轅黃帝，壯大到了炎帝再也無法忽視的地步，阪泉之戰就此爆發。這場爭奪黃河流域「共主」的阪泉之戰，炎帝、黃帝進行了3次交鋒，最終以軒轅黃帝獲勝而告終。
打敗了炎帝的黃帝，並未吞併神農氏，而是建立了有熊氏。失去「共主」地位，丟掉了大量領地的神農氏，在炎帝的帶領下，與蚩尤的九黎爭奪起了黃河下遊的土地。這其中有沒有黃帝示意，我們不得而知。但這導致 了炎帝敗給蚩尤後，轉而與黃帝聯合，對九黎開戰是我們今天的共識。
自此，黃河流域的「共主」神農氏衰敗，出走神農後在東方建立九黎的蚩尤，與昔日子民軒轅黃帝，成為爭奪黃河流域霸主的兩大新銳。軒轅黃帝自改公孫為姬姓，這個叫姬軒轅的人，重新復興了已經快要被人遺忘在歷史長河的有熊氏。由於有熊氏早已名存實亡，人們為了讚揚姬軒轅的功績，又稱有熊氏為軒轅氏。