越南對於中國人來說並不陌生，甚至越南這個國名都是古代中國人所起。屬於百越之一越南，在古代曾有許多國號，從傳說時代時代雄王建立赤鬼國號鴻龐氏，到安陽王建立甌雒國，都是越南的國號。
越南末代王朝皇宮
越南千年內屬中國，多次修改郡縣地名
在秦漢之際趙佗吞併甌雒之後，越南之地成為中國的內屬郡縣，此後千年越南的作為一個地方郡縣只有地名而無國號，南越國時期越南北部屬於象郡，漢武帝滅南越後漢朝將南越國全境改為交州，設立九個郡，交州當時包含了今天的越南北部（設立九真、日南、交趾三郡）和今天廣西和廣東等地，吳國孫權時為奪得交州，將交州分為交廣兩州，縮小後的交州全境均在越南，所以從此後交州成為越南的別稱。
東漢時期日南郡脫幅而去，當地土豪改信印度教，成立後來存在千年的佔婆國。南北朝時期交州地區多叛亂，其中最大的就是李賁，南朝梁大同十年（544年）李賁稱「南越帝」，改元天德，建國號為萬春。萬春國短暫存在幾十年，後被陳霸先消滅，交州重新恢復。隋唐時期交州行政區多有變更，最初交州總管府，唐朝時期改為交州都督府，唐高宗時期固定位安南都護府，唐肅宗至德二年（757年），改名鎮南都護府。《舊唐書·地理志》記載：
調露元年八月，改交州都督府為安南都護府。····至德二年九月，改為鎮南都護府。····永泰二年二月）壬辰，鎮南都護依舊為安南都護府。
唐代宗永泰二年（760年），復名安南都護府，從此安南之名成為越南的別稱。
唐代安南
越南自立後兩套並行的國號體系，安南國號使用最久
唐末五代安南土豪成為安南都護兼任靜海軍節度使，越南開始逐漸自立。公元939年，越南利用五代十國大亂之勢終於脫離中原王朝的直接統治而自立，雖然是自立，但是越南仍須向中原王朝貢並視中原王朝為宗主國。這個藩屬關係一直到十九世紀後期法國入侵越南，法國與中國籤訂協議取代清朝宗主國地位。千年藩屬時期，越南實行雙重的國號，對內越南歷朝建立有「大瞿越」、「大越」、「大虞」、「大南」等國，同時也接受中國王朝賜予的「交趾」、「安南」及「越南」等國號。也是因為歷史上越南長期臣服朝貢於中國，所以「安南」、「越南」這兩個國名均與中國王朝都有關。
越南寧平省華閭古城遺址博物館藏「大越國軍城磚」，大越是當時越南國號
宋朝時期將越南稱之為交趾，冊封當時越南丁朝君主為交趾郡王。《宋史·交趾傳》載
開寶八年……降制曰：『……爾部領世為右族，克保遐方；夙慕華風，不忘內附。……可授開府儀同三司、檢校太師，封交阯郡王。
這是中原王朝首次對越南冊封王爵。對越冊封軍王爵, 表明越南的藩鎮地位得到宋朝認可。宋太宗之後宋朝長期將越南藩鎮治理，一位越南君主一生會被宋朝皇帝冊封為交趾郡王和南平王死後追封南越王，這種冊封越南君主為王的慣例最終使得越南歷史上使用最久的國號誕生。
南宋孝宗淳熙元年（1174年）初，越南李朝君主李天祚遣使入貢，南宋孝宗冊封李朝君主為安南國王，正式給予越南藩屬國的地位，《宋史·孝宗紀》記載:
（淳熙元年正月丙午）以交阯入貢，詔賜國名安南，封南平王李天祚為安南國王。
次年八月，又「賜安南國王印」。 李天祚死後宋孝宗直接封越南李高宗為安南國王不再逐級冊封交趾郡王。
《宋史·孝宗紀》記載:
即樂國以肇封既從世襲極真王而錫命何待次升。
直接冊封安南國王的的冊封做法最終確立了安南這個國號，此後到清朝乾隆長達六百多年（1174年至1804年）中原王朝冊封越南君主以安南為號，其中冊封安南李、陳、後黎、西山朝為「安南國王」，明朝封安南莫朝和黎中興朝君主為安南都統使。
越南末代王朝拋棄安南國號，接受越南國號
阮朝皇帝阮福映於19世紀初滅了西山朝，建立越南最後一個王朝阮朝。當時阮福映為標榜自身是開創帝業擁有全越版圖第一人，選擇拋棄歷史長時期使用的安南國號，在建國後使用南越國號。並遣使前往中國求封為南越國王，當時清朝的嘉慶皇帝並沒有立馬答應這個請求。
南越國曾是漢朝的藩屬國，曾統治過越南，也長期被越南陳、黎二朝視為國統之始。但南越國版圖大多數屬於兩廣，如果冊封越南君主為南越國王，那必然引發不必要的麻煩，於是嘉慶皇帝最初拒絕阮福映請求，要求繼續冊封為安南國王。《清仁宗實錄》載：
所請以『南越』二字錫封一節，斷不可行。『南越』之名，所包甚廣，考之前史，今廣東、廣西地界亦在其內。阮福映邊徼小夷，此時即全有安南，亦不過交阯故地，何得蘧稱『南越』。·······又恐阮福映有異心，堅拒之餘，令兩廣海道、邊關嚴加防備: 「阮福映求封『南越』，顯有恃功要請情事，恐其心存叵測。所有廣東、廣西一帶海道、邊關，俱著密飭地方官留心防備，不可稍涉懈弛。
不過對於冊封為安南國王，阮福映一再推遲，不願接收。阮福映派出大臣再次前往清朝交涉，說明請求南越國號是因為祖先阮主使用南越國號久了，不願接收阮朝死敵西山軍使用的安南舊稱。阮朝官修史書《大南實錄》曾有記:
先代闢土炎郊，日以浸廣，奄有越裳、真臘等國，建號『南越』，傳繼二百餘年，今掃清南服，撫有全越，亦復舊號，以正嘉名。
最終與越南交往熟悉的廣西巡撫孫玉庭表示可以對國號進行變通，將南越顛倒過來為越南，這樣兩全其美。《清朝續文獻通考》載：
不可以語言文字之末阻外夷歸化之心」，若因國號問題拒絕接納，人心有失; 因此從實際邦交出發，提出變通之舉: 「且百越之南，本為夷域，彼先有越裳，繼有安南。請賜號『越南』，於肇錫嘉名之中仍其舊域故土之義」，取「百越之南」之義，建議採用「越南」為國號。
最終嘉慶皇帝認同這個方案，正式冊封阮福映為越南國王，頒賜越南國王金印一枚。越南阮朝史書《國朝正編撮要·卷之一》對此有記載：
清帝恐失我國意，遂以越南名國，來書言：『從前撫有越裳，已稱南越。今又得安南全境，循名責寔，自當總前後所闢疆土，肇錫嘉名。其定以越字冠於上，示我國承舊服，而克繼前徽；以南字列於下，表我國拓南交而新膺眷。命名稱正大，字義吉祥。且與內地粵舊稱迥然有別。』
當時阮朝君主阮福映也欣然接受越南這個國號，越南自阮福映開始使用大越南國號。
阮朝皇帝的大南天子玉牌
阮福映之子明命帝時期由於越南人常常將大越南國簡稱為大越，明命帝認為此舉是將阮朝和歷史上李陳黎諸朝相比，而明命則認為阮朝高於這些王朝，所以有重新恢復雙重國號制度，在國內使用大南國號或大越南國號，廢除大越國號，使得越南的國號首次出現形式上的統一。此後阮朝末帝保大1945年建立越南帝國，自稱君為民稱號。當年八月胡志明發動八月革命宣布越南獨立，定國號為「越南民主共和國」，爾後數年保大在南方建立越南國，吳廷琰廢除保大建立越南共和國，從此越南國號固定，一直沿用至今。