樂毅(生卒年不詳)，戰國時期中山靈壽(今河北靈壽西北)人，拜燕上將軍，受封昌國君。
公元前284年，他統帥燕國等五國聯軍攻打齊國，連下70餘城，創造了中國古代戰爭史上以弱勝強的著名戰例，報了強齊伐燕之仇。後因受燕惠王猜忌，投奔趙國，被封於觀津，號為望諸君。
公元前284年，樂毅見伐齊時機基本成熟，就在獲得燕昭王授權的情況下，當機立斷髮起攻齊之役。統帥燕、韓、秦、趙、魏五國聯軍攻破齊國，史稱五國代齊之役。
樂毅與趙、秦、魏、韓等國約期會師。他以燕上將軍職，佩趙國相印，統帥五國聯軍浩浩蕩蕩向齊地進發。樂毅指揮五國聯軍及時發起濟西之戰，在濟水之西一舉擊破齊將觸子率領的齊軍主力。
濟西之戰勝利後，樂毅鑑於當時齊軍主力已被消滅，難以組織起有效抵抗的實際情況，果斷遣返秦、韓兩國的軍隊，並讓魏軍去攻取宋國的故地，讓趙軍去攻佔河間，免得諸國繼續分享伐齊的勝利果實。爾後，他針對齊國兵力空虛，主力被殲後的恐懼心理，指揮燕軍主力長驅直入，直搗齊國國都臨淄。
攻克臨淄後，樂毅根據戰局的發展，進一步制定了徵服齊國的作戰計劃。具體措施是，及時分兵五路攻取，平定整個齊地。
樂毅留在齊國巡行作戰五年，攻下齊國城邑七十多座，都劃為郡縣歸屬燕國，只有莒和即墨沒有收服。燕國前所未有的強盛起來。樂毅認為單靠武力，破其城而不能服其心，民心不服，就是全部佔領了齊國，也無法鞏固。所以他對莒城、即墨採取了圍而不攻的方針，對已攻佔的地區實行減賦稅，廢苛政，尊重當地風俗習慣，保護齊國的固有文化，優待地方名流等收 服人心的政策，欲從根本上瓦解齊國，樂毅作為名將亦名聞遐邇、威震敵膽了。
樂毅的卓越軍事天才在是役中得到了淋漓盡致的表現。其最大的特色是，總攬全局，牢牢把握戰爭主動權，綜合分析敵我雙方的基本情況，制定適宜的戰略決策和作戰指導方針，並根據戰場情勢的變化，隨時調整自己的戰略戰術。
公元前279年，燕昭王死去，太子樂資即位，稱燕惠王。燕惠王從做太子時就曾對樂毅有所不滿，等他即位後，齊國的田單了解到他與樂毅有矛盾，就對燕國施行反間計，造謠說：「齊國城邑沒有攻下的僅只兩個城邑罷了。而所以不及早拿下來的原因，聽說是樂毅與燕國新即位的國君有怨仇，樂毅斷斷續續用兵故意拖延時間姑且留在齊國，準備在齊國稱王。齊國所擔憂的，只怕別的將領來。」當時燕惠王本來就已經懷疑樂毅，又受到齊國反間計的挑撥，就派騎劫代替樂毅任將領，並召回樂毅。樂毅心裡明白燕惠王派人代替自己是不懷好意的，害怕回國後被殺，便向西去投降了趙國。
趙國把觀津這個地方封給樂毅，封號叫望諸君。趙國對樂毅十分尊重優寵藉此來震動威懾燕國、齊國。
司馬遷：「始齊之蒯通及主父偃讀樂毅之報燕王書，未嘗不廢書而泣也。樂臣公學黃帝、老子，其本師號曰河上丈人，不知其所出。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教樂瑕公，樂瑕公教樂臣公，樂臣公教蓋公。蓋公教於齊高密、膠西，為曹相國師。」
戰國時期，燕大將樂毅伐齊，兵囤樂陵境內，發現此地的棗與眾不同，特別甜脆爽口，想是水土之故，便命士兵從燕國移來千餘棵棗樹，栽種於此。歷經戰亂洗劫，所存無幾，唯此樹仍枝繁葉茂，據傳，它正是當年大將軍樂毅所栽，故稱此樹為「樂毅樹」。