此前，美國陸軍發現其5.8mm槍彈的威力常常低於射手的預期，並給一些士兵帶來了很多心理壓力，認為所持武器不能對敵方進行有效殺傷。根據以往戰場經驗，美國陸軍決定對此進行大幅度改變。美國陸軍士兵武器項目經理則於去年的10月4日，正式對外公布採用6.8mm彈藥的新一代班組武器（NGSW）草案，並進行招標。美國陸軍希望2022年前，6.8mm彈藥和配套槍枝能廣泛取代現有的5.56mm和M-4突擊步槍。
NGSW包括了R項目和AR項目，前者為自動步槍，用於取代M-4，後者為輕機槍，用於取代M-249班用輕機槍。
95式（QBZ95）自動步槍。我國則在少量單位，比如邊防部隊裝備了03式有託突擊步槍，後者之所以沒有全部列裝軍隊，是因為槍口上跳嚴重，生產成本過高，射擊精度不高，拉機柄過小。綜合來看，該槍的殺傷力和穿透力遠遠低於95。
20世紀，全球輕武器掀起了小口徑的浪潮，其中，95式槍族採用了小口徑中最大的5.8mm，我國在當時的槍彈製造工藝相較其他國家比較落後的情況下，成功讓5.8mm槍彈具備了最好的穿透殺傷能力。美軍經過多年考慮，在今天選擇增加新一代槍彈口徑，有意彌補5.56mm的不足，適應未來作戰需求。
眼下全球的單兵防護裝備實現了大發展並迅速普及，小口徑槍械日漸難以應付。美軍也在2017年明確表示5.56mm沒有任何前途。俄羅斯也是這種言論的擁躉，也正在研製新機槍，把口徑擴展到6mm。
如此同時，全球另一個強大的地面部隊中國陸軍，也開始了緊鑼密鼓的輕武器替換計劃。中國軍隊也充分考慮到未來彈藥對單兵防護裝備的殺傷力，也在口徑上做了大量文章。
中國北方工業集團於2016年對外展示了有託NAR槍族，這便是CS/LR17，其具備了革命性的突破，比如槍體第一次採用高度模塊化設計，能對機匣、槍管進行快速更換，從而完成NATO 5.56mm槍彈、7.62mm全威力槍彈的切換，這就代表該槍族可以輕鬆囊括自動步槍、精確射手步槍甚至是班用機槍，具備極高的實戰意義。也將95式步槍出現的所有問題基本解決。最重要的是，CS/LR17則採用有託布局。重視有託步槍的是法國，法軍已經逐漸用HK-416F有託步槍取代了法國國產FAMAS突擊步槍，說明有託依然是步槍未來主要發展方向。
上圖為HK-416F，下圖為FAMAS。我國的95結構和FAMAS類似
如今，越來越多裝備無託步槍的國家，比如中國95、法國FAMAS和英國L85A1，已經逐漸選擇將無託步槍取代。此前，這些國家選擇無託步槍的原因，是因為儘量保證槍管長度的前提下，能讓全槍長度更短，重量更輕，攜行更方便。然而其缺點也漸漸顯現，比如瞄準基線過高容易暴露射手容易，難以加裝光學與紅外瞄準具等戰術配件，難以實現槍族化等，因此無託步槍的優勢地位即將不再。
出現在2016年珠海航展上的CS/LR17槍族
CS/LR17槍族也著力提升人機功效，比如安裝懸浮式槍管結構，完全避免了因射手手持位置發生變化，和自然環境等因素誘發的細微形變，保證CS/LR17的射擊精確度。北方工業在2018年則推出了CS/LR17A，同此前型號相比，該槍族護木具備更好的人機功效，並保留皮卡汀尼導軌，後者一改我國輕武器一貫難以加裝戰術附件的毛病。
CS/LR17A的機匣結構還和美國ACR槍族相似。北方工業有意將CS/LR17A打造為對標全球任何一款先進步槍的單兵武器。而且有眾多消息認為，該槍將以中國下一代突擊步槍的身份，出現在今年建國七十周年大閱兵上，向世人展示中國輕武器設計的真正實力。