火箭最初是中國人的發明，但英國人在19世紀初的海戰中也玩得有聲有色，他們的火箭和宋、明時期的中國火箭有很大的不同，已經變成了另一種武器，其差別之大就像高俅和梅西的球技一樣。
中國最早的火箭出現三國時代，它的製作方法是在箭頭上附著可燃物，以達到燒毀敵人糧草輜重、攻城設備的效果，這種火箭的動力來源還是弓箭手的肌肉和弓箭本身的機械動能，是冷兵器時代的火箭。真正意義上的熱兵器火箭出現在北宋末年（也有人認為是北宋初年），製作方法就把火藥筒綁在箭尾上，像點燃炮竹一樣把它放出去。當時還沒有發明出引火線，因此發射時需要用燒紅的鐵錐點燃火藥筒，是高危兵種，北宋首都開封被金軍圍攻時守軍就大量使用了火箭。
到明朝時期中國的火箭得到了進一步發展，已經有了多級火箭，把多個火藥筒串聯在一起增加威力，「火龍出水」就是最典型的明朝多級火箭。明朝軍隊還給火箭增加了風翅，用於穩定火箭的飛行。為了增加火箭威力，增加攻擊效果，明軍還經常把幾個甚至幾十個火箭裝在一個筒子裡，把這些火箭的燃線製成總線，「總線一燃，眾矢齊發」。明朝的火箭和宋朝火箭最大的區別還是箭頭，它的戰鬥部已經變成了箭頭部分的「火炸藥」，「神火飛鴉」等火箭的威力相當可觀，有「攻城破陣甚妙」的評價。
英軍的火箭是康格裡夫山寨印度火箭的產物，和中國火箭最大的不同是它普遍使用金屬外殼（薄鐵皮捲成的圓柱體），在箭體末端裝有一根用於保持飛行狀態穩定的平衡杆。 康格裡夫火箭有三種類型：縱火火箭、破片火箭和霰彈火箭，在細微之處有差異。其中縱火火箭的戰鬥部前端為圓錐形，長度要比同口徑的後兩類火箭大一些，可以方便安裝更多用於爆炸（燃燒）的火藥。縱火火箭戰鬥部的引信裝在彈體內部，末端與推進部裡裝置的發射藥相連。
縱火火箭集中目標後，它就會自動燃燒；就算打空了落在地上或者船上，只要沒被發現，發射藥燒到引信末端位置也可以引燃戰鬥部中的火藥，是縱火燒船、燒敵人的利器。
英軍的破片火箭的戰鬥部其實是半球形、填裝炸藥的空心鐵彈，它的戰鬥部引信是從推進部末端引出沿著內外殼體之間的空隙直接連到空心鐵彈內的，引信在發射時就點燃，引信燃盡後，鐵彈內部的炸藥就會被點燃並爆炸，把大量彈片拋灑出去。霰彈火箭的外形與破片火箭類似，區別是它的戰鬥部頂端有大量霰彈和起爆藥，引信與推進部相連，當推進部中的發射藥燃盡後會通過這個引信點燃起爆藥，殺傷的主要工具是霰彈而非彈片。
英國人的康格裡夫因為有技術上的改進，不光在歐洲大殺四方，還在新大陸和中國取得了良好戰果。戰場不是商場，可不是「某某中國」一樣耍流氓就能躺贏，別說版權就是專利權在你手裡也不好使。
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