自古以來，英國的武器裝備都很奇葩，英國人擅長發明新概念武器並首先應用它，如水櫃坦克、鷂式垂直起降戰鬥機，彈匣後置的L85步槍等等。在飛彈領域也不例外，譬如這款「海貓」艦空飛彈，它居然是亞音速的，飛彈最大飛行速度0.9馬赫，這飛彈飛的甚至比來襲飛機都慢。
更奇葩的是，海貓飛彈的前身居然是澳大利亞的一種反坦克飛彈。「海貓」於1959年面世，在英國海軍服役時間長達30年，甚至在1982年還做過一次改進，直到1980年代末才被海狼飛彈取代。海貓的超長服役期，主要原因是採用光學跟蹤/無線電指令制導，擅長打擊低空掠海飛機，可靠性較高。
1951年，澳大利亞政府開始研發「瑪爾卡拉」反坦克飛彈，1952年，英國開始「工程J」反坦克飛彈，兩種飛彈實際上是一個工程，都要求研製一款使用碎甲戰鬥部的有線制導反坦克飛彈。到了1953年，英國國防部計劃研製一種多用途的制導武器，既可以反坦克又可以防空，通過光學目視瞄準跟蹤，使用無線電指令控制。自古以來好的武器，都有操作簡單和突出單項的特點，面面俱到的武器下場都很悽慘。該方案存在很多不切實際之處，最終被劃分為防空和反坦克兩個工程，由肖特兄弟-哈蘭德有限公司負責的對空飛彈項目，代號「綠光」。1959年英國海軍部和供應部將它正式命名為「海貓」艦空飛彈。同年在法蘭克福航空展上展出了飛彈樣品。1960年進行了艦上試射，1963年開始裝艦使用。當年一枚「海貓」飛彈的造價為2.8萬英鎊，一套帶有制導控制裝置的飛彈發射架的造價為20萬英鎊。
海貓飛彈的外形很像早期的反坦克飛彈，4片全動彈翼在彈體中部，呈「 」型布置，4片矩形尾翼安裝在彈體尾部，呈「X」型布置，此種彈翼安排方式很像中國的紅旗61艦空飛彈。在兩片尾翼的翼梢安裝有曳光管，用於為光學跟蹤設備指示飛彈位置。動力裝置為一臺固體火箭發動機和一個串聯的固體火箭推進器，主發動機工作時間35秒，相對於5.5公裡的最大射程，這個發動機工作時間是相當長的，使飛彈的動力射程完全覆蓋有效射程，這意味著飛彈在有效射程內不會減速，有利於打擊機動目標(大多數地空飛彈在發動機燃燒結束後，利用慣性還能保持一段射程，但速度遞減，機動性變差)。採用四聯裝發射架，中間靠前裝有無線電指令天線，飛彈吊掛在導軌上，整個發射架全重4.7噸。飛彈由人工裝填，重新裝填4枚飛彈的時間為3分鐘。
海貓飛彈採用光學跟蹤和無線電指令制導，改進型的海貓飛彈增加了自動跟蹤雷達。作戰時，由艦上指揮系統提供目標信息和目標指示，操縱手通過光學瞄準鏡目視捕捉目標，並立即開始連續跟蹤，發射架也在隨動系統控制下，跟隨操縱手瞄準線指向目標。當目標進入射程，操縱手按下發射按鈕，2秒鐘後飛彈發射，飛出300米後，飛彈出現在操縱手的瞄準鏡視界內，利用飛彈尾部的曳光管跟蹤飛彈位置，用瞄準具是的拇指操縱杆修正飛彈飛行偏差，將飛彈引向目標，直至命中。這種控制方式有點類似國產紅箭73反坦克的操作過程，飛彈飛行完全由操縱手的拇指來控制，飛彈命中率取決於操縱手的心態和訓練程度。
海貓飛彈的優點是將指令發射機、穩定和控制裝置等制導組件放在艦上，飛彈的彈體內只攜帶最必要的少量電子組件，這在電子管時代，可以極大的減輕飛彈質量，簡化飛彈結構，降低了系統成本;由於只需要初始目標指示，無需照射雷達等設備，海貓飛彈可以很容易安裝在各種軍艦上;能夠以2米高度做掠海飛行，打擊超低空目標能力強。
海貓飛彈的缺點也很明顯，自動化程度較低，制導原理類似於早期光學瞄準、手動控制的反坦克飛彈;制導精度隨著飛行距離的增大而降低;飛彈飛行速度過慢，甚至低於來襲飛機的速度，致使攻擊目標的類型和戰法受到很大限制。
飛彈主要戰術技術諸元：
打擊目標：亞音速、超音速飛機、直升機
殺傷空域：
作戰距離：最大 5.5km 最小 300m
作戰高度：最大 3500m 最小 2000m
反應時間：6秒
制導體制：光學跟蹤 無線電指令制導，雷達跟蹤 無線電指令制導，閉路電視跟蹤 無線電指令制導
發射方式：三聯或四聯裝發射架，傾斜發射
抗幹擾措施：採用光學跟蹤和無線電指令制導、雷達跟蹤無線電指令制導等多種指導方式，能抗各種電子幹擾，飛彈加裝高度控制裝置能抗海雜波幹擾。
彈長：1.48m 彈徑：190mm
翼展：650mm 發射質量：63kg
最大速度：0.9馬赫 戰鬥部：連續杆
戰鬥部質量：15kg
引信：近炸或觸發，近炸引信作用半徑不小於15m
1969年，英國推出了改進型海貓飛彈，增設了制導跟蹤雷達和閉路電視系統，使飛彈具備自動跟蹤和全天候作戰能力。1973年在飛彈上加裝了高度控制裝置，使飛彈能在距離海米2米的高度飛行，理論上具有攔截掠海飛行反艦飛彈的能力。但這只是理論上的，1982年馬島戰爭表明這種飛彈打擊飛機目標的命中率低下，當時英國海軍有8艘21型女將級護衛艦有2艘被擊沉於馬島，其中包括本文配圖的羚羊號，成了馬島戰爭頭號倒黴蛋。女將級護衛艦安裝的就是海貓艦空飛彈。
海貓飛彈除了英國海軍裝備以外，還銷售到15個國家，包括阿根廷、瑞典、利比亞、澳大利亞、荷蘭、印度、巴基斯坦等國。所以這種奇葩的飛彈，成了好多敵對國家同時裝備的飛彈，譬如英國和阿根廷，印度和巴基斯坦。
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