臺灣的地面防空力量大部分都屬於空軍管轄,陸軍只有少量野戰近程防空裝備。2017年9月1日,原空軍「防空飛彈指揮部」和「防空炮兵指揮部」2個旅級單位合併升格為軍級的「防空暨飛彈指揮部」,下轄5個防空旅、1個防空管制中心和1個綜合保修總廠。
防空暨飛彈指揮部成軍儀式,從左到右分別為「愛國者」相控陣雷達、PAC-2發射架、「天弓1」發射架和2部「天弓3」發射架目前臺灣空軍裝備的地空飛彈主要是「愛國者2/3」、「天弓1/2/3」和改進型「霍克」,近程防空系統則是「天兵」、「捷羚」和T-82系統。
【 「愛國者」飛彈 】
臺灣在1993向美國採購3套「愛國者」PAC-2 GEM和200枚飛彈,價值10億美元,1996年9月開始交付,略早於解放軍裝備紅旗-9的時間。2007年美國售臺3套性能升級套件用於改進PAC-2,價值9.39億美元。
2014年6月7日,「黃埔建軍90周年紀念大會」在臺北兩廳院門前展示的PAC-22008年出售4套PAC-3系統和330枚飛彈,價值31億美元,2013年11月交付。2010年再次出售2套PAC-3和114枚飛彈,另有一套訓練系統,價值28億美元,2014年底交付。以上數據來自美國在臺協會《對臺軍售概要說明》,而有些報導中誤認為2010年的3套都是實彈發射系統。至此臺灣一共購入3套PAC-2和6套PAC-3,分別配備了200枚和444枚飛彈。
2020年7月9日,美國批准價值6.2億美元的對臺軍售案,對現有PAC-3系統進行檢修與重新認證,包括全部444枚飛彈和雷達、火控系統,以維持30年壽命期的戰備狀態。
2019年5月27日,「萬安」防空演習中部署在臺北大佳河濱公園的PAC-3防空連,只安裝了半數的發射箱。背後的仿古建築是圓山大飯店金龍廳,河北岸是海軍司令部和空軍司令部,公園南側就是松山機場跑道PAC-2是PAC-1的改進型,除了進一步優化雷達搜索算法和「戰術彈道飛彈搜索」模式的雷達波束,飛彈的型號也升級為MIM-104C型,針對反導攔截能力進行了改進:戰鬥部預製破片的重量從2克大幅增加到45克;採用脈衝都卜勒雷達體制的引信改變了時間設定以適配超高速攔截(保留了針對飛機的算法,必要時可以用於防空);交戰程序也進行了調整,從過去同時發射2枚飛彈變為第2枚延遲3-4秒發射,以便第一枚未能徹底摧毀來襲彈道飛彈的戰鬥部時由第2枚補槍。
2006年7月20日,「漢光22號」演習中實彈發射PAC-2從90年代到現在,PAC-2持續進行改進,推出一系列被統稱為PAC-2/GEM - 制導增強型飛彈的子型號,主要改進集中於軟體,飛彈也升級為MIM-104D型,配備了新的「低噪聲」導引頭,以減少飛彈雷達導引頭前方的幹擾,更好地探測低雷達橫截面目標。除了新生產的GEM基本型(臺灣購買的就是這個型號),GEM/T型直接升級自PAC-2,T代表戰術彈道飛彈,增加了Ka波段毫米波主動雷達成為雙模製導頭;GEM/C型是GEM基本型的升級版,C代表巡航飛彈,針對低空低速低雷達反射面積的巡航飛彈進行了優化。
PAC-3幾乎是一種全新的飛彈系統,安裝了新型通信系統,使操作員可以通過16號數據鏈分發、接收飛彈和空中目標的飛行軌跡,同一戰術網絡上所有的用戶都能實時看到愛國者系統的雷達圖像,極大地增強了戰場態勢感知能力。在2000年推出的第三階段升級改型中將AN/MPQ-53雷達升級為AN/MPQ-65型,採用雙行波管,增強了搜索、探測、跟蹤和識別能力,可以分辨出空中飛行目標是否有人駕駛,多個再入彈道目標中哪一個真正攜帶了彈頭。但目前網路上極少數能看到臺軍「愛國者」雷達的照片中仍然是舊款的AN/MPQ-53。

PAC-3改用全新的MIM-104F型飛彈,它就是為「星球大戰」計劃研製的ERINT - 增程攔截彈,在彈體前部安裝有180個微型脈衝固體火箭 - ACM姿態控制發動機,採用精確碰撞的KKV動能殺傷機制,戰鬥部名叫「殺傷增強器(Lethality Enhancer)」:由24個214克的重型鎢合金破片分兩圈環繞在主裝藥周圍,裝藥引爆後破片以低徑向速度向外投射,像撐開一把傘一樣增大有效攔截直徑。

制導系統採用了Ka波段毫米波主動雷達導引頭,制導精度誤差小於0.17米,可以判別出目標的頭部、質心和尾部,精確選擇撞擊點摧毀來襲飛彈的彈頭段。相比之下C波段半主動雷達制導的PAC-2精度誤差達5米,得依靠近炸引信和預製破片概略殺傷。
剛飛離發射筒的PAC-3,對比上圖的PAC-2可以看到外形完全不同,頂部的ACM已經點火修正飛行軌跡PAC-3用於保護戰術地域內的指揮中心、彈藥庫、機場等高價值目標,它的作戰對象是射程300-1000公裡的中短程戰術彈道飛彈,如飛毛腿、東風11/15。一枚PAC-3的單價達到300萬美元,而它的攔截對象飛毛腿價格低至15萬美元,費效比實在是很低。

因為採用動能殺傷,PAC-3的彈體和彈翼直徑大幅度減小,彈重更是只有PAC-2的1/3,一個標準的PAC-2發射箱可以容納4枚PAC-3,火力密度增大了4倍。不過PAC-3的特性決定了它只能用於反導任務而沒有防空能力,雖然飛彈動力射程達到160公裡,反導的有效作戰距離卻從PAC-2反飛機的100公裡(美國飛彈防禦局官網數據)大幅縮小到20公裡。
為了增大防禦範圍,洛馬在PAC-3的基礎上研製了增強型PAC-3 MSE,採用了更強大的雙脈衝發動機、更大的氣動舵和更粗的彈體,作戰距離增加到35公裡,並且部分具備防空能力。彈體增大後需採用新型發射箱,一個單元攜帶3x4共12枚。
數一下一個單元有幾個發射箱就能分辨出是哪個型號的愛國者,而且也可以判讀出臺灣並沒有獲得2016年才達到初始作戰能力的PAC-3 MSE型。

標準的「愛國者」系統以飛彈連為基本火力單元,下轄一個連部班、一個操作AN/MPQ-53/65相控陣雷達的火控排、一個4個班制發射排,每個班組操作2部發射架,全連共8部發射架。全套設施都安裝在M983HEMTT牽引車拖曳的M860型拖車上,具備機動部署能力,但是機動性遠不如直接安裝在越野車底盤上的俄制S-300。發射架可水平轉動110°,發射時升起到38°固定仰角,發射架通過光纖或無線電通訊與AN/MSQ-104交戰與火力控制站聯網,部署時最大距離10公裡。

目前臺軍的「愛國者」飛彈連以1:3的比例將PAC-2與PAC-3混合部署,反導為主,防空為輔,分布在臺島西岸北、中、南各處預設陣地執行要地反導防空任務,在「漢光演習」等重大行動時也會機動部署填補防空缺口。飛彈連編制與美軍略有不同,一個連下轄2個發射排,每排3-4部發射架。
【 「天弓」飛彈 】
「天弓」系列是臺灣中山科學研究院自行開發的中遠程防空飛彈系統,歷經三代。項目於1979年啟動,最初分為甲、乙兩個型號,分別採用衝壓發動機和固體火箭發動機,作戰對象則分別是殲-8和殲-7。但因為從美國沃特公司引進的STM衝壓發動機技術不過關,只好轉為技術儲備日後用於「雄風三」反艦飛彈,「天弓甲」被放棄,「天弓乙」於1984年更名為「天弓一」型。
簡式防務等西方媒體認為「天弓一」在早期參考了「霍克」飛彈的氣動布局,在美國政府同意雷錫昂向臺灣轉移85%的「愛國者」技術後進行了重新設計,彈體結構和「愛國者」十分接近;而臺灣媒體則認為雷錫昂實際上並沒有履行技術轉讓,天弓一的飛彈本體由中科院獨立完成,只是借鑑了「愛國者」的外形。
「天弓一」彈長5.3米,彈徑410毫米,重915公斤。它直接採用美國轉讓的二手固定火箭發動機,使用和「愛國者」飛彈相同的HTPB氫氧基聚丁烯先進混合推進劑,射程達到100公裡,速度3.5馬赫。同期大陸用於外貿的凱山-1地空飛彈在尺寸、重量幾乎完全相同的情況下射程只有50公裡,動力上的差距非常明顯。
陳列在臺中成功嶺營區的「天弓一」彈體,側面的導管用於容納向尾舵傳輸控制信號的電纜臺灣缺乏先進的相控陣雷達設計製造能力,不得不求助於已經被通用電氣收購的RCA美國無線電公司飛彈與地面雷達分部,引進了ADAR-HP相控陣雷達(和該公司研製的艦載宙斯盾SPY-1雷達沒有太大的聯繫,臺灣是這種雷達的全球唯一用戶),在此基礎上開發出「長白」大型S波段無源相控陣雷達。該雷達採用的6千多個固態收發單元均由美國提供,臺方不得自行製造只負責組裝。固定陣面水平覆蓋120度,垂直覆蓋70度,有效探測距離450公裡,跟蹤距離大於200公裡,可同時跟蹤104個目標,指揮攔截其中24個,性能在當年還是非常先進的。
「長白」雷達最初計劃採用拖車式,但因為體積和重量實在太大,幾乎不具備機動能力,實際部署時不得不改為固定式,以修建在峭壁上的加固工事增強生存能力,雷達陣面上方還有可收放的裝甲護蓋。也因為如此,雖然照射雷達和發射架都是可移動式的,但整個天弓系統只能在固定陣地部署。
移動式「長白」雷達,後面兩部是CS/MPG-25照射雷達在研發過程中最棘手的問題還是火控系統,因為飛彈和雷達技術來源分別是雷錫昂和RCA,美國為了限制技術輸出沒有提供底層接口和系統集成服務,臺灣方面不得不以過時的「霍克」系統原始碼為基礎開發新的火控系統 - 「天合界面」,也憑此聲稱「長白」雷達是自主開發。這一開發過程非常痛苦,各種問題層出不窮,系統穩定性很差,平均故障間隔短,早期可靠性僅有60%。
「天弓一」1986年量產,當年底第一批次飛彈出廠,但受制於雷達和火控系統的進度拖延,經過長時間修改後在1989年移交當時的陸軍部隊,1993年才真正達到完整作戰能力。
一個標準的「天弓一」飛彈連包括1臺長白雷達、2臺CS/MPG-25照射雷達和4輛4聯裝飛彈發射拖車(下圖的10具發射架從未出現過)。

發射架的結構和「愛國者」非常接近,由2個安裝在兩側的細液壓撐杆抬起。2組雙聯發射筒間隔很近,方形發射筒側面有4道橫向加強框和2條縱向加強筋,這是和「愛國者」發射筒最明顯的區別之一,另外「愛國者」的發射架左側有一根可伸縮的數據天線,而「天弓」系列都沒有。

從制導技術角度看半主動體制的「天弓一」更接近於美國海軍的「標準」飛彈,採用中段指令修正慣導+末段分時照射的方式,具備有限的多目標交戰能力。
1991年臺灣重新啟動當年的「天弓甲」 - 也就是「天弓二」項目,在「天弓一」的彈體上增加一個艙段,彈體加長了37釐米,彈徑增加10毫米,發射重量增加220公斤,射程宣稱達到200公裡,西方估計為150公裡,於1997年服役。但目前網絡上完成搜索不到「天弓二」飛彈的照片,無法確認它的外觀形態。
「天弓二」安裝了X波段主動雷達導引頭,僅需改進型「長白」雷達進行中段導引修正而無需照射雷達末端分時照射,具備有限的反導能力,性能估計接近於「愛國者」PAC-2 GEM,但因為射程更遠,實際承擔了臺灣遠程防空的第一線任務。
「天弓二」的尺寸和「天弓一」差別不大,理論上可以採用相同的移動式發射架,但因為4枚實彈增重近一噸超出了發射架的承載能力,只試驗過雙聯裝的靶彈發射車並沒有投產。2016年10月5日臺軍進行「愛國者二」反導試驗,由屏東九鵬基地發射的PAC-2攔截從臺東縣基翬漁港發射的「天弓二」飛彈靶彈,為了機動部署第一次公開展示了這種雙聯「天弓二」發射架。這次試驗因大陸海警船出現在蘭嶼東南方海域活動被緊急取消。
圖為當時部署在基翬海堤上的兩聯裝「天弓二」靶彈發射架,液壓支架位於兩個發射筒中間,和「天弓一」發射架的支撐方式不同,但發射筒本身是完全一樣的實際部署的「天弓二」採用了陸基防空飛彈中非常罕見的地下發射井垂直發射方式,有部分陣地和「天弓一」混編。
每個陣地安裝5座加固發射井,每個發射井有4組4聯裝反射筒,頂部有滑動裝甲蓋保護,一個連最多有80枚待發彈。

「天弓三」是第三代臺灣自研飛彈,放棄了固定部署方式,全系統像「愛國者」那樣安裝在拖車上,採用民用奔馳拖車頭,不具備越野能力。搜索雷達採用了類似MPQ-53的機動三坐標相控陣雷達,編號不明,擁有3000多個收發單元,工作在S波段,探測距離400公裡,可同時引導飛彈攻擊9個空中目標,少於「天弓二」的24個。「天弓三的指揮控制方艙是集成在雷達車上的,便於雷達和火控系統的集成和數據交換,但也導致拖車體積較大,生存能力不如「愛國者」系統的分離式。

彈體氣動外形沒有變化,尺寸介於「天弓一/二」之間,長5.5米,彈徑400毫米,重量870公斤,是三型飛彈中最輕的,飛行速度4馬赫,射程200公裡,和「天弓二」相仿。
從外觀看「天弓三」並沒有「薩德」、PAC-3那樣的側向姿態控制系統噴嘴,顯然不具備碰撞殺傷能力,因此也達不到臺灣媒體認為的PAC-3等級反導能力,主要改善的還是全系統的機動性。

「天弓三」的發射架變動很大,採用垂直發射方式,四聯裝的發射筒左右分得比較開,粗壯的液壓動作筒位於中間,這是「天弓一」和「天弓三」之間最顯著的差異。發射筒身只有密集的橫向加強筋,沒有加強框或者縱向加強筋。

「天弓1」(左)和「天弓3」(右)發射架的區別
「天弓三」最初被稱為「天弓二ATBM - 低空層反戰術彈道飛彈」,1997年在雷錫昂的技術幫助下開始預研,與「雄風三」、「雄鋒二E」並稱為「新三彈」,2001年第一次試射,2007年在未完成研製的情況下首次在「雙十節」公開露面。
但實際上全系統研製進度緩慢,2009年交給軍方進行作戰測評,早期多次攔截試驗都失敗,2014年中科院才對外公布了試射成功的視頻,2015年開始量產,從2018年起逐步替換東海岸的3個「霍克」飛彈連,今後3年將擴編到12個連,除了替換「霍克」還將逐步代替固定部署的「天弓一/二」。
2019年1月15日,蔡英文在花蓮空軍防空飛彈指揮部視察「天弓三」戰備情況2015年到2019年中科院又進行了「強弓專案」研發「天弓三增程型」,工程完成後又獲得了美方解禁的飛彈元件,於是又進行了部分結構修改,推出「天弓三增程2型」,2020年2月和6月兩次實彈測試均告失敗,第一次因故障終止發射程序,第二次升空後未能攔截到靶彈,初步判讀是自動化火控系統的問題,目前仍在改進中。
【 「霍克」飛彈 】
1957年進入美軍服役的「霍克」飛彈如今仍然是臺灣空防的主力。「霍克」是英文HAWK的音譯,也被稱為「鷹」式,而HAWK實際上是項目代號「Homing All the Way Killer - 全程制導殺手」的縮寫。它屬於第二代防空飛彈,採用半主動雷達制導,彈體僅略小於「天弓三」,射程卻只有40公裡。「霍克」飛彈連編制龐大,包括1輛中空目標搜索雷達車、1輛低空目標搜索雷達車、2輛高功率照射雷達車、1輛測距雷達車和6部三聯裝發射架。
臺灣號稱世界防空飛彈密度第二(僅次於以色列,不過也有很多臺灣媒體稱是第一),擁有遠中近程飛彈6千枚。而這其中除去近一半老舊且無法聯網作戰的「毒刺」、「小檞樹」和「麻雀」近程飛彈,中遠程的「愛國者」和「天弓」系列各為6百多枚,中近程的「霍克」則超過2千枚,佔正規陸基防空飛彈總數的67%。
臺灣自1963年開始引進「霍克」飛彈,1972年起更換為改進型「霍克」,1994-1998年完成了PIP第三階段改進,最後一批162枚是2000年7月採購的,技術水平停留在30年前。
2011年8月13日臺灣網友在松山基地開放日拍攝的「霍克」系統AN/MPQ-61照射雷達臺灣至今仍然裝備「霍克」,因為「愛國者」和「天弓」系列數量不足,只能重點保護幾大都會區,在中近程和低空的大量防空缺口只能由「霍克」填補;而且「天弓一/二」為固定式,「愛國者」和「天弓三」的全系統體積和重量也相當可觀(發射架重8噸,雷達拖車超過20噸),不具備越野能力,在地形複雜、狹小的臺灣機動困難,只有輕巧的「霍克」(發射架重約4噸)可以根據需要部署到高山或海岸線上,擴大射界,保護重要目標的側翼和後方。
2002年5月10日,當時隸屬於陸軍的「霍克」飛彈連在屏東九鵬的山頂陣地試射飛彈即使今後用「天弓三」替換了空軍的目前的13個「霍克」陣地,「霍克」也不會下崗,將搭配中科院研製的CS/MPQ-90「蜂眼」機動點防禦相控陣雷達執行反無人機、直升機等低空防禦任務,並把淘汰下來的MPQ-50脈衝搜索雷達等裝備移交給設備更老舊的陸軍使用,縫縫補補又三年啊。