咖啡是當今社會中最常見的飲料只之一，在全球的消費量僅次於茶，並且越來越受到年輕人的喜愛。
關於咖啡的起源，現在的解釋通常有三種。
第一種說法：
一千多年前，在非洲東部的衣索比亞，一名叫卡迪的牧羊小夥子發現自己的羊最近很不正常，每到了晚上都非常興奮。
經過他的觀察，每當羊群食用一種小漿果之後，晚上都異常活潑興奮，於是卡迪就將這種小漿果帶回家研究，而這種小漿果就是咖啡。
第二種說法：
也是發生在衣索比亞，在一次偶發的山林大火中，附近的村民突然聞到一股濃鬱的香味。事後經過村民調查，發現這種濃香來自於一種被大火炙烤的果實，咖啡因此而被發現。
第三種說法：
在阿拉伯地區有一個叫奧馬爾的酋長因戰敗被流放，由於飢餓，他便採食周圍灌木叢中的一種小漿果。
但是這種小果子太苦了，於是奧馬爾就將它烤過再吃，只是烤過之後的小果子似乎烤焦了，非常堅硬。
不得已，奧馬爾只得將這些烤糊的果子煮著吃，意外發現了其中的美妙，而這小小果子就是咖啡豆。
以上這三種說法都是後世的傳說，至於哪個說法是真的？估計誰也不會知道答案，不過咖啡應該就是發源於衣索比亞或阿拉伯地區。
其實在發現之初時，人們並不知道該怎麼吃咖啡，衣索比亞人曾將咖啡磨成粉，與肉餡裹在一起，煎成肉丸子吃。
直到11世紀左右，人們才開始用水煮咖啡作為飲料，至13世紀時，阿拉伯世界開始廣泛飲用咖啡，提神、醒腦、健胃、強身、止血等功效。
在伊斯蘭教義中，飲酒是不被允許的，因此同樣具有刺激神經作用的咖啡飽受歡迎，而咖啡的種植技術也被阿拉伯人不斷地改進和完善。
此后土耳其人徵服了阿拉伯地區，喝咖啡的習慣也被土耳其人接受。
1529年，奧斯曼土耳其軍隊圍攻維也納失敗，當土軍撤退後，奧地利人在土軍的營地中發現了一種黑褐色的豆子，一名曾在土耳其生活過的波蘭認出了這是咖啡豆，於是便拿著這些咖啡豆在維也納開設了歐洲首家咖啡館。
到16世紀末，義大利威尼斯的商人發現了咖啡貿易的商機，他們開始將這種飲料由土耳其和阿拉伯地區倒賣到歐洲獲利。
後來隨著新航道的發現，歐洲貿易中心從地中海轉移到大西洋沿岸，荷蘭接替威尼斯成為新的咖啡販子。
咖啡在進入歐洲後，憑藉著獨特的風味迅速成為上流社會的必備飲品。但是在許多教會人士眼中，會使人興奮的咖啡是一種魔鬼飲料，因此希望羅馬教廷能制止咖啡的傳播。
然而在教皇克萊門八世品嘗後卻認為這種飲品味道不錯，並且祝福了咖啡，使得咖啡得以進入歐洲市場。
雖然此後英國、瑞典等國都曾試圖禁止咖啡的流行，但都以失敗告終，咖啡則越來越流行，在歐洲的地位僅次於紅茶。
（起初阿拉伯人將咖啡稱之為「qahwa」，傳到土耳其後變成「kahwe」，再傳到荷蘭後變成了「koffie」，最後來到英國變成了「coffee」）
有鑑於咖啡的火熱，歐洲商人一直都想試種咖啡。可是咖啡是一種喜溫耐熱的作物，而歐洲太冷了，無法引種。
直到1690年，荷蘭人在印度尼西亞試種咖啡成功，再到1727年西班牙人在巴西試種咖啡成功，歐洲咖啡市場徹底擺脫對阿拉伯人的依賴。
並且隨著咖啡產量的不斷提高，咖啡也逐漸進入尋常百姓家，而當速溶咖啡發明之後，咖啡的銷量更是突飛猛進，成為今天常見的大眾飲品。