沒完完整整讀過這段歷史的朋友，很容易被一些說法帶偏。先說結果：
楊堅原名就叫楊堅，李世民本名就叫李世民；至於普六茹、大野，都是北周開國者宇文泰賜給功臣們的鮮卑姓氏。
要理清楚這個事情的前因後果，我們先聊聊南北朝時期，鮮卑姓氏與漢姓的糾葛。
北魏時期的大規模「鮮卑改漢」行動
自西晉滅亡、東晉偏安江南以來，北方進入了以武力較高下的混亂時代，史稱「五胡亂華」。這期間，匈奴、羯、氐、羌、鮮卑等原本依附於西晉的少數民族，紛紛入主中原建立政權，而笑到最後的是鮮卑拓跋氏。公元439年，太武帝拓跋燾統一北方、暫時結束了混戰；而在之前，南邊的劉裕取代司馬氏，建立劉宋。就這樣一南一北兩大政權對峙，史稱南北朝時代。
北魏雖為鮮卑人建立的政權，但歷來重用、依仗漢人。無論早期慕容氏的燕國，還是如今的拓跋魏，其崛起過程都離不開對漢文化的吸取和借鑑，並且其統治者逐漸與漢族通婚，比如魏文成帝拓跋濬的皇后馮氏，就是一位漢人，而她也堪稱對促進中華民族大融合功勞最大的一位女性。
孝文帝拓跋宏在位期間，由於他從小受嫡祖母馮氏（如今被稱「文明太后」）影響巨大，北魏在他的主導下，開始了全面漢化改革。這一改革涉及到政治、經濟、文化等方方面面，其中與題目有關的就是「改姓行動」。
公元496年，拓跋宏下詔，命令全體鮮卑人改為漢姓，史書中就幾個大家族舉了例子，如：
拓跋→元，拔拔→長孫，達奚→奚，乙旖→叔孫，丘穆陵→穆，步六孤→陸，賀賴→賀，獨孤→劉，賀樓→樓，勿忸於→於，尉遲→尉等等
至於其他小家族的鮮卑姓，也都一律改為了漢族姓氏。
但是，隨著北魏統治者的逐漸腐化墮落，土地兼併、經濟分化逐漸嚴重，在原本用來防禦柔然族的北方六大軍鎮（沃野、懷朔、武川、撫冥、柔玄、懷荒），各民族軍民生活狀態日益窘迫，他們於公元523年發動了大規模的起義，其後動亂蔓延到內地，北魏政權走向滅亡。
西魏/北周的實際開國者宇文泰，再度恢復鮮卑姓氏
後來隨著爾朱榮的崛起，各地起義逐漸被平定，但北魏政權也落入了他手中。公元530年，爾朱榮被北魏孝莊帝元子攸所殺，北方再度進入亂局，賀拔嶽擁兵關隴，與高歡一西一東對峙。534年，暗中倒向高歡的侯莫陳悅誘殺了賀拔嶽，而關隴舊部推舉宇文泰接任，雙方繼續針鋒相對。
534年11月高歡另立元善見稱帝，徙都於鄴；第二年，宇文泰殺害前來投靠自己的北魏孝武帝元修，立元寶炬為帝。從此，北魏分為東魏和西魏，高歡與宇文泰成為實際的統治者。
戲劇的是，兩邊的統治集團民族特性都比較複雜：東邊的高歡是漢人，但由於常年生長在邊鎮，生活習性與傳統鮮卑人並無二致；而宇文泰雖是鮮卑人，然而接受了漢文化的教育，並且跟隨他搭建起西魏政權的幾位大員，既有漢人，比如：李弼（後來瓦崗軍頭領李密的曾祖父）、李虎（李淵祖父，李世民曾祖父）、趙貴、于謹等；也有鮮卑等少數民族，如獨孤信、侯莫陳崇。
而原北魏寧遠將軍楊禎的兒子楊忠，先後跟隨爾朱榮、獨孤信徵戰，後來得到宇文泰重用，多次參加惡戰，立功無數，封隨國公。他的兒子，就是楊堅。
很負責任地說，楊堅是標準的傳統漢人。但他的妻子是獨孤信的女兒，所以楊廣是有鮮卑血統的。
而李淵的母親是獨孤信的另一個女兒，他的妻子是竇毅之女，所以嚴格來說李建成、李世民有1/4鮮卑血統。
但依據父親血緣、文化教育、思想傳統，再結合長久的漢化政策來看，隋朝、唐朝都是漢人王朝。
公元554年，宇文泰廢掉元寶炬之子元欽，改立元廓，同時推翻北魏時的改漢姓政策，命令元氏改回拓跋氏；同時，其他所有改成漢姓的鮮卑姓氏全部恢復原樣。
但是問題出現了，由於時日已久，當初北魏建國時整合的三十六小國、大姓九十九，幾乎都已經滅絕，宇文泰就把他手下各位將領中功勞大的人封為三十六姓，功勞低一點的封為九十九姓，他們部下的兵卒也改姓了主將的姓。
所以，功勞比較大的楊堅家族就被賜姓普六茹，李淵家族則賜大野。
楊堅掌權，再度回歸漢姓
公元580年，北周宣帝宇文贇死後，接班的皇帝宇文衍只有八歲，權力落入了宇文贇的老丈人、宇文衍的外公——楊堅手中。楊堅在這一年除了剷除政敵、改革弊政外，還頒布了一件大快人心的好事：把26年前宇文泰強行加給朝野的鮮卑姓氏去掉，恢復漢姓。也就是說，普六茹堅，終於可以大大方方被稱為楊堅，大野淵也回歸了李淵。
雖然宇文泰強行使用鮮卑姓氏，但客觀來說，在推進民族融合方面，西魏/北周比東邊的對手高家做得更好，比如其國號，就是源自先秦的周王朝；其官制仍沿用秦漢舊法。但其府兵制則是從鮮卑族的部落時代得到啟發。通過這種託古改制，北周給自己的統治披上一件正統的外衣，取消民族間的心理隔閡。最終，宇文氏從弱勢的一方逐漸崛起，最終滅掉高氏，統一北方。
囉嗦這麼久，就是想避免某些人混淆視聽，別再瞎扯什麼隋唐是胡人政權。古代的各少數民族一心向漢，最終形成了中華民族，如今卻總有人要標新立異、語不驚人死不休，這是病，得治。