齒輪是許多電機和機器的關鍵部件。齒輪可以通過提供齒輪減速來增加扭矩輸出，並調整軸的旋轉方向，例如汽車的後輪。這裡有一些基本類型的齒輪，以及它們是如何彼此不同的。
直齒輪
最常見的齒輪是直齒圓柱齒輪，用於大齒輪減速。直齒輪上的齒是直的，並在不同的軸上平行安裝。直齒圓柱齒輪是用於洗衣機、螺絲刀、發條鬧鐘，和其他設備。因為齒輪嚙合和碰撞,每一次撞擊都會產生巨大的噪音並引起振動，這就是為什麼在汽車等機械上不使用直齒圓柱齒輪的原因。一個正常的齒輪比範圍為1:1至6:1。
螺旋齒輪
由於齒相互作用的原因，斜齒輪與正齒輪相比工作更平穩和安靜。斜齒輪上的齒與齒輪表面成一定角度切割。當兩個齒開始接合時，接觸是逐漸的 - 從齒的一端開始並在齒輪旋轉到完全接合時保持接觸。典型的螺旋角範圍約為15-30度。推力載荷直接隨著螺旋角的切線的大小而變化。螺旋是變速器中最常用的齒輪。它們還產生大量推力，並使用軸承來幫助支撐推力負載。斜齒輪可用來將旋轉角度調整90度。當安裝在垂直軸上時。它的正常傳動比範圍是3：2到10：1。
錐齒輪
錐齒輪用於改變軸的旋轉方向。錐齒輪有直齒，螺旋或準雙曲面形狀的齒。直齒與正齒輪有相似的特性，嚙合時也有很大的影響。與正齒輪類似，直齒錐齒輪的正常傳動比範圍是3：2至5：1。
螺旋齒的操作與斜齒輪相同。與直齒相比，它們產生較少的振動和噪音。螺旋斜面的右側是齒的外半部分，傾斜於從軸平面順時針方向行進。螺旋斜角的左手按逆時針方向行進。正常齒輪比範圍是3：2到4：1。
準雙曲面齒輪是一種螺旋齒輪，其形狀是旋轉雙曲面而不是圓錐形。準雙曲面齒輪將小齒輪置於齒圈或冠輪上。這允許小齒輪的直徑更大並且提供更多的接觸面積。
小齒輪和齒輪通常總是相反的，小齒輪的螺旋角通常大於齒輪的角度。準雙曲面齒輪由於其較大的傳動比而被用於動力傳動系統。正常齒輪比範圍是10：1至200：1。
蝸輪齒輪
蝸輪齒輪用於大型齒輪減速。傳動比範圍為5：1至300：1是典型的。設置的目的是讓蝸杆能夠轉動齒輪，但齒輪不能轉動蝸杆。蝸杆的角度較淺，因此齒輪由於兩者之間的摩擦而保持在適當位置。該傳動裝置適用於傳送帶系統，其中鎖定功能可用作制動器或緊急停止裝置。