絕對式編碼器精度最高到好多_提高絕對式編碼器精度的途徑

2020-11-25 電子發燒友

絕對式編碼器精度最高到好多_提高絕對式編碼器精度的途徑

發表於 2019-10-10 10:05:54

　　絕對式編碼器精度最高到好多

　　單圈的可以達到16位，多圈的可以達到25位。

　　絕對式編碼器精度受到哪些影響

　　1、安裝精度

　　編碼器在安裝的時候，要注重安裝要求，才能保證編碼器的測量精度。很多用戶在安裝編碼器的時候，常常忽視了安裝細節，導致零件安裝出現問題，甚至導致編碼器損壞。所以，用戶在安裝的時候，最好請專業人士進行安裝，確保編碼器安裝正確。

　　2、軸同心度

　　編碼器在運行中，如果精度不準確，除了安裝會出現問題，設備的軸同心度存在誤差，設備軸同心度一定要規範，確保編碼器測量精準度高。不過，很多用戶都對其並不了解，不知道編碼器軸同心度是否存在的問題。請專業人士定期檢查，確保編碼器測量的精度。如果自己對其有所了解，可通過測量判斷編碼器精度是否存在問題。

　　絕對值編碼器測量精度分為兩種，一種是實際精度，另-種是精準精度。一般來說，用戶測量編碼器的時候，都是看實際精度，因此用戶在測量的時候要注意測量的精度是否在規定範圍內。如果測量精準度出現問題，一定要看看安裝精度和軸同心度是否有問題。

　　提高絕對式編碼器精度的途徑

　　直接二進位碼盤雖然簡單，但是對碼盤的製作和安裝要求很嚴格，否則容易出錯。例如，下圖所示的4位二進位碼盤，當電刷由h（0111）向位置i（1000）過渡時，本來是7變為8，但若電刷進入導電區的先後有差別，就可能岀現8〜15之間的任一十進位數，造成的誤差可能相當大。為了解決這一問題，通常採用的方法之一是應用循環碼盤。

　　

　　4位二進位碼盤

　　循環碼盤的特點是相鄰的兩組數碼之間只有一位是變化的。因此，即使製作和安裝不準，產生的誤差最多也只是最低位的一個位。4位循環碼盤如下圖所示。

　　

　　4位循環碼盤

　　設R為循環碼，C為二進位碼，則由二進位碼轉換成循環碼的規律為

　　

　　一般形式為

　　

　　它表示將某個二進位碼右移一位並捨去末位碼，然後與原二進位碼作不進位加法，即得循環碼。

　　同樣可導出由循環碼轉變為二進位碼的關係式為

　　

　　循環碼轉變為二進位碼可由邏輯電路實現。下圖是4位並行循環碼-二進位碼轉換器。這種轉換器轉換速度快，但是所需元件多。

　　

　　並行循環碼-二進位碼轉換器

　　對於轉換速度不高的，可採用下圖所示的串行轉換器。它是由與非門組成的不進位加法器和JK觸發器構成。

　　

　　串行循環碼-二進位碼轉換器

　　解決直接二進位碼可能產生較大誤差的另外一種辦法是掃描法。廣泛應用的有V掃描法、U掃描法和M掃描法。這些方法的特點是最低位碼道上安裝一個電刷，其他高位碼道上安裝兩個電刷。一個電刷放在被測位置的前邊，稱超前電刷；另一個電刷放在被測位置的後邊，稱為滯後電刷。如果最低位碼道有效位的增量寬度為x，則高位電刷對應的距離依次為1x，2x，4x和8x等。這樣在每個確定的位置，最低位電刷的輸出電平反映了它真正的值，而高位碼道由於有兩個電刷，就會輸出兩種電平。

　　為了讀出反映該位置的高位二進位碼對應的電平值，必須在某個軌道上電刷對真正輸出是「1」的時候，高一級軌道上的真正輸出要從滯後電刷讀出；如果某個軌道上電刷對真正輸出是「0」的時候，由於最低位軌道只有一個電刷，它的電刷輸出代表此真正的位置，這樣較高級軌道的真正輸出就能以此為基礎正確讀出。這就是V掃描法。V掃描的電刷布置和掃描邏輯見下圖。

　　

　　V掃描的電刷布置和掃描邏輯電路

　　這種方法的原理在於直接運用二進位碼的特點。由於二進位碼是從最低位逐級進位的，那麼最低位變化最快，高位變化逐漸減慢。當某一組二進位碼的第〗位是「1」的時候，該組碼的第i+1位和前組碼的i+1位狀態是一樣的，故該組碼的第i+1位的真正輸出要從滯後電刷讀出；相反，當某一組二進位碼的第z位是「0」的時候，該組碼的第i+1位和後組碼的第i+1位狀態是一樣的，故該組碼的第i+l位的輸出要從超前電刷讀出。這可以從任一個二進位的數碼錶中得到證實。

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