馬達是做什麼用的？
手機每天都在我們手中使用，然而來電訊息，簡訊，以及推送消息會通過振動對我們進行消息的傳輸，但是目前幾年來看，馬達的更新越來越快了，我們來看什麼是振動馬達以及怎樣才是好的振動馬達吧？！
怎樣才算一顆好的震動馬達
然而早在好幾年前，iPhone就已經做出十分優秀的震動反饋，那時候，安卓陣營普遍還不怎麼重視這個體驗。
決定一部手機震動反饋好壞的，主要是手機的震動馬達，目前市面上最常見的震動馬達分為三種：轉子馬達(ERM)，線性馬達(LRA)和壓電馬達(Piezo)。
轉子馬達震動的原理和直流電機類似，利用電磁感應原理來驅動馬達中央的轉子轉動。轉子馬達的中央是偏心轉子，驅動馬達轉動時，偏心轉子會產生一個離心力，這個離心力使得馬達發生微小位移從而產生震動。
轉子馬達依靠旋轉產生震動，可以在Y軸和Z軸感受到震動，但轉動方向並不可控，因此轉子馬達的震動沒有方向感。而且，由於轉動過程中存在慣性，連續振動時會有明顯的延遲感，震感不太細膩，功耗相對也比較大。轉子馬達自身的體積也比較大，會擠佔較多的手機內部空間，影響手機機身的大小。不過，因為製作工藝簡單，轉子馬達比較便宜。
線性馬達是由彈簧、磁性質量塊和線圈組成的彈簧系統，彈簧將線圈懸浮在線性馬達內部，當線圈中有電流通過時，就會產生磁場。線圈和磁性質量塊相連，當流過線圈的電流改變時，磁場的方向和強弱也會改變，質量塊在磁場中移動，人們就能感知到震動。
根據震動方向的不同，線性馬達也分為橫向線性馬達(XY軸線性馬達)和圓形線性馬達(Z軸線性馬達)。關於XYZ軸，可以用空間直角坐標系來解釋，下圖相當於手機平放在桌面時的樣子，人面對桌子看手機，XY軸線性馬達的震動方向就是平行於桌面前後左右振動，Z軸線性馬達則是垂直於桌面上下振動。
Z軸線性馬達看起來像一顆圓形的紐扣，因此也被稱為圓形線性馬達。這種線性馬達的振動行程較，力量比較弱，持續時間也比較短，自然而然地，震感雖然有所提升，但也不是特別好。而且，圓形線性馬達相對也比較厚，無形中也增加了手機機身厚度。不過比起轉子馬達，圓形線性馬達的體驗還是要好很多。
橫向線性馬達可以沿X軸和Y軸振動，振動的方向也可以控制，功耗也更低，振動行程較長，響應速度快，可以做出很細膩的震動反饋，功耗也更低。同時，橫向線性馬達扁平的造型也有助於降低手機機身厚度。
不過，橫向線性馬達的成本比普通線性馬達的成本都要高很多，扁平的造型雖然降低了厚度，但其體積並不算小，會擠佔手機電池的空間。而且，而且橫向線性相應的算法支持也需要用更長的周期調教。
轉子馬達(ERM)和線性馬達(LRA)在手機上最為常見，此外，另一種全新的馬達——壓電馬達也開始受到關注。
壓電馬達使用壓電陶瓷材料製成。在壓電陶瓷上施加電壓，這種材料就會發生形變，通過這種形變就能產生震動。壓電馬達的響應速度更快，可以形成高精度的觸覺震動反饋，能夠在局部產生震動，震動強度比轉子馬達和線性馬達更強，震動感覺也更真實。功耗也很低。
壓電陶瓷有單層和多層之分，單層壓電陶瓷的形變需要高電壓驅動，目前在手機上還無法實現，多層壓電陶瓷只需要較小的電壓即可，但是造價比較昂貴。由於一系列技術問題，目前壓電馬達還難以在手機上普遍使用。
手機震動馬達的進化之路
很多人覺得安卓手機的震動反饋不如蘋果是完全可以理解的，回顧手機震動馬達發展過程，不難發現，蘋果在這方面是走得最遠的。
除了中途曾在iPhone 4S上使用過線性馬達，iPhone從1代到5代都使用轉子馬達。安卓陣營的手機，在那時使用的基本也是轉子馬達。在2014年9月9日推出的iPhone 6和iPhone 6 Plus上，蘋果開始使用長條形的橫向線性馬達。
2015年9月9日發布的iPhone 6s和iPhone 6s Plus，這個系列的iPhone上使用了壓力感應觸控螢幕技術3D Touch，這項技術使用蘋果的Taptic Engine解決方案，在蘋果的優化下，這個震動馬達清爽乾脆的震感終於引起用戶的注意，配合上3D Touch豐富的操作方式，人們發現，原來在小小的震動反饋上面，就能玩出這麼多花樣。
2016年9月7日，在蘋果全新發布的iPhone 7與iPhone 7 Plus上，實體Home按鍵被取消，蘋果使用震動馬達模擬實體按鍵的震動反饋。虛擬按鍵的震動體驗可以亂真，用戶使用起來幾乎忘記中間的按鍵是不可按壓的。
iPhone絕佳的震動反饋引起了消費者的關注，安卓陣營才逐漸注意到線性馬達，2017年發布的小米6、一加5等安卓旗艦手機都宣稱使用了線性馬達，只不過，這些手機使用的，都還是圓形線性馬達，震動體驗雖然有了一些改善，但和iPhone乾脆利落的體驗還有不小的差距。
直到2018年2月，作為安卓機皇，三星全新旗艦Galaxy S9使用的，居然還是圓形線性馬達。同年5月，魅族發布的15系列，終於使用了和iPhone一樣的橫向線性馬達mEngine，在震動反饋上做到了可以和iPhone媲美的體驗。
2018年以來，已經開始有不少廠商使用橫向線性馬達，到2019年上半年，各大手機廠商的旗艦手機上，如魅族16s、一加7Pro、OPPO Rneo十倍變焦版，基本都使用了橫向線性馬達，安卓陣營的手機終於也開始重視手機的震動反饋。
安卓手機為什麼不願意做出改變
不過，蘋果經過多年技術的積累，無論硬體使用還是軟體調教上，都有豐富的經驗。才剛剛開始重視震動反饋的安卓手機，想要達到甚至超過iPhone的震動反饋體驗，還是需要再努力一把。這也無可厚非，畢竟，蘋果做出優秀的震動反饋時，安卓廠商對此還漠不關心。
手機的震動反饋是一項非常重要的體驗，無論在軟體交互還是信息提醒上，優秀的震動反饋都能讓用戶有使用感受，但是一直緊跟蘋果步伐的安卓陣營，在這件事情上卻沒有那麼積極，原因大概有幾點：
震動反饋的好壞並不能直觀展現，不利於宣傳。手機公司宣傳時，總是展示那些能直觀展現的升級，比如：衡量CPU可以跑個分，評價相機好壞可以看像素，判斷屏幕優劣可以用解析度。
像手機的震動反饋，雖然會極大影響用戶的使用感受，但很難用直觀的數據展現。橫向線性馬達體積並不算小，使用時會擠佔手機內部的電池空間。對於續航本來就有點捉襟見肘的手機來說，失去這一部分寶貴的電池空間，多少會有些猶豫。消費者往往不會把震動反饋作為一項重要的衡量標準。很少有人會因為一部手機的震動反饋不好而拒絕購買，這也降低了廠商積極改善的熱情。
消費者對體驗越來越挑剔，手機市場的競爭也越來越激烈，安卓手機廠商們終於開始行動，在細節處下功夫，希望通過改善用戶體驗，留住更多消費者。作為用戶體驗重要的一環，震動反饋也終於得到廠商的重視。
安卓和蘋果的差距正在逐漸縮小，假以時日，安卓手機的震動反饋也可以做到蘋果的水平甚至超越。但蘋果在用戶體驗上的用心卻不是輕易可以超越的，在安卓手機普遍漠視的震動體驗上，蘋果也花費大量精力改善並做到行業最好。細微之處，最見真章。相較之下，技術已經迎頭趕上的安卓陣營，在用戶體驗方面，還有一段路要走。