70年70人丨鄧宗全 「牽」著月球車前進的人

2020-12-05 澎湃新聞

70年70人丨鄧宗全 「牽」著月球車前進的人

2019-09-24 20:36 來源：澎湃新聞·澎湃號·政務

鄧宗全，男，滿族，1956年10月生，黑龍江寶清縣人。 鄧宗全1973年9月參加工作，1982年畢業於哈爾濱工業大學機械工程系，獲學士學位。 他1984年獲碩士學位。 1984年至1998年任哈爾濱工業大學助教、講師、副教授、教授。 他1998年任機電工程學院院長，1999年評為博士生導師，同年12月加入中國民主促進會。 2004年，他任哈爾濱工業大學副校長，是哈工大歷史上第一位民主黨派身份的校級領導幹部。 2017年11月他當選為中國工程院院士。

他是國內最早從事月球車研究的學者之一。 鄧宗全主要從事機器人技術、機械設計及月球探測車關鍵技術的研究，是國內最早從事月球車研究的學者之一。 1978年，鄧宗全考入哈爾濱工業大學歷史最久的機械工程系，就把研究領域定在機械設計方向。 自1996年起，鄧宗全選定月球車作為一個重要研究方向。 幾十年的時間裡，他一直堅守，在探索和創新中取得了一個又一個成就。

鄧宗全提出多輪獨立驅動、變懸架月球車移動系統設計理論與方法，為我國月球車移動系統的設計確定了驅動與傳動參數； 他建立「滑轉沉陷模型」，被美國國家航空航天局開發的仿真軟體Ar t e? mis所採用，用於解決「好奇號」等火星車的驅動規劃問題。 2007年，他主持研製「中國型」月球車； 他發明了平擺聯動式月球車轉移機構，解決了月球車從著陸器上平順轉移到月面的技術難題，成為「嫦娥三號」工程的一大亮點。

多年來，鄧宗全主持完成多項國家級重點研究課題和型號研製任務，在「嫦娥二號」「嫦娥三號」重大科技工程中做出突出貢獻。 他作為第一完成人獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項，省部級獎8項，獲國家教學成果二等獎3項，發表SCI/EI論文400餘篇，授權發明專利81項。

鄧宗全現任國務院學位委員會機械工程學科評議組成員、國家「863計劃」先進位造領域專家，創建了宇航空間機構及控制技術國防重點學科實驗室，是國防「973計劃」技術首席科學家，國家「111」引智計劃負責人。

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