「海龍三號」首次潛水應用成功！！這些絕技了解一下

北京時間4月4日，6000米級「海龍III」遙控水下機器人在西太平洋完成4500米級下潛試驗。這是「海龍III」業務化應用前的「終極大考」。至此，「海龍III」完成全部海試。

神秘而遙遠的深海蘊藏著豐富的資源，是人類未來發展的藍色空間，水下機器人由此應運而生。

　　水下機器人目前大致可分為三類：載人潛水器（HOV）、遙控水下機器人（ROV）和自主水下機器人（AUV）。「海龍III」ROV，這個來自上海交通大學水下工程研究所的「深海大V」，是我國「蛟龍探海」工程中的重器，它的精彩亮相，標誌著我國深潛設備和技術躍升到一個新水平。

　　後來居上 「龍家族」再添新丁

　　浩瀚的海洋蘊藏著豐富的資源，根據國際海底管理局的相關規章，最先探測到海底資源，並提供相應數據和資料的國家，能獲得優先開採權。也就是說，技術能力是一個國家在深海礦產資源開發中獲益的核心條件。

　　深海水下無人遙控潛水器具有局部作業、定點精細探測等優勢，廣泛應用於礦區調查、礦區成圖、勘查取樣等領域。

　　2009年，我國自行設計、自主集成、具有自主智慧財產權的無人遙控潛水器「海龍二號」入水。在當年的中國第21航次大洋科考任務中發現並精細觀測深海黑煙囪，標誌著我國深水潛水器的總體性能達到世界領先水平。

　　不過，「海龍二號」也有自己的「短板」。其搭載高速調查設備和勘查取樣工具的能力有限，不能搭載如鑽機類的重型取樣工具。而大洋礦產資源勘探作業過程中密集的精細測量和勘查取樣，則要求潛水器具有更強的作業能力和搭載能力。

　　面對硫化物礦區勘查不斷提出的新需求，上海交通大學研發團隊奮力攻關，不斷突破技術瓶頸以提升系統的標準化、模塊化水平，最終為「海龍」家族再添新丁——「海龍二號」的小兄弟「海龍III」問世。

　　精準作業 深海中遊刃有餘

　　據悉，「海龍III」預計最大作業水深達6000米，作業功率達170馬力，具備海底自主巡線能力，與「海龍二號」相比具有更強的推力、高速和重型設備搭載能力，以支持搭載多種調查設備和重型取樣工具。

　　深海中的水下世界神秘又複雜，要求潛水器要有精準的調查和避障的能力，能夠高效、及時地將它的「所見、所聞、所感」全部轉化為信息，穿透萬米水深，傳回母船。「海龍III」在控制功能上具備自動定向、自動定深、自動定高功能，在懸停定位與巡線控制方面，具備強幹擾力環境下精確定位的能力，同時能對動態幹擾力快速響應和補償，進一步發展了潛水器海底自主精細巡線技術，支持海底精細探測，保證其即使在陌生的深海，也能「篤定」前行。

　　在取樣作業方面，「海龍III」擁有一隻七功能主從式機械手和一隻五功能開關式機械手，滿足海底多種形式的作業需求。在「海龍二號」工具包的基礎上，新添了巖石切割取樣器、沉積物保壓取樣器、沉積物取樣器等工具，預留的各路液壓電氣接口能夠支持搭載多種類型的調查取樣設備。

　　同時，光電複合臍帶纜連接潛水器與水面監控動力站的纜控方式，使得「海龍III」在水下可以獲得源源不斷的能源供應，續航能力持久，可在深海環境下長時間作業，並具備為其他類型潛水器實時傳遞信息和實現精細控制的平臺功能。

　　海試成功 6000米指日可待

　　2018年3月，完成近岸試驗的「海龍III」躊躇滿志，在我國大洋科考功勳船「大洋一號」的帶領下，奔赴西太平洋，迎接業務化應用前的「終極大考」。在400米級首潛與2000米深潛連續告捷之後，北京時間4月4日，「海龍III」潛水器在西太平洋完成2018「大洋一號」綜合海試4500米級下潛試驗，圓滿完成其在本航次的全部海試任務，達到驗收標準。

　　「本次下潛對潛水器的航行控制、水聲通信與定位、取樣作業等功能進行了系統的全面測試，潛器狀態良好，各項測試參數達到設計指標。同時，布放、回收等甲板作業流暢，各崗位工作人員操作嫻熟，滿足此次海試的整體驗收條件。」「大洋一號」綜合海試現場驗收專家組組長楊磊介紹，此次海試的順利完成，為「海龍」系列ROV的發展與海上應用奠定了堅實基礎。

　　「6000米水深基本上覆蓋了中國主要海域和國際海域資源可開發的深度，科研人員打破技術瓶頸研發出「海龍III」，對我國參與全球海洋治理與大洋礦產資源開發有著重要意義。」綜合海試首席科學家初鳳友告訴記者，「海龍III」無人纜控的技術特性還將有效支撐我國蛟龍號7000米級載人潛水器的海上應用。

　　中國大洋協會辦公室副主任李波表示：「近幾年，我國的自主科技創新不斷湧現，隨著『蛟龍』『潛龍』『海龍』系統的日益成熟，一個致力於深海探索的『龍家族』業已形成。」 未來，「三龍兄弟」將有望協同作業，在地形地貌等基礎調查與精細調查取樣中相互配合，取長補短，必將創造更多奇蹟。