李淵打敗了前朝的皇帝，建立了唐朝，自己登上了皇位，與自己的努力和聰明才智分不開，還與他那一群特別優秀、出色的子女們分不開。這群子女們為了李唐的江山立下了汗馬功勞，作出了傑出的貢獻。其中，平陽公主就是一個非常出色的女兒，同樣也是古代女子的典範。
一說起公主，大家自然而然會聯想到，雍容華貴，金枝玉葉，膚如凝脂，輕聲慢語，含著金鑰匙出生起，理應備受百般呵護。平陽公主是李淵的第三個女兒，李世民的親妹妹。她的地位非常尊榮，也是一位非常優秀的女性，為了推翻隋煬帝的殘暴統治，她毅然放棄了安逸舒適的生活，跟男人們一樣拿起了刀槍，耍起了棍棒，馳騁沙場，成為名垂千史的巾幗英雄。
隋朝末期，朝政混亂，天下大亂，各地義兵不斷，李淵決定起兵反隋。當時李淵駐防在遙遠的山西境內，離洛陽和長安非常遠。況且他的主力部隊和優秀的兒女們都在長安城，身邊只有李世民一個人跟隨他。兵力嚴重不足，人數遠遠不夠，每天還要面對突厥的進攻。所以，此時起兵對他來說是非常不利的。
大業十三年（617年）五月，李淵準備在晉陽（太原）起兵造反，便派使者給遠在長安城內的女兒平陽公主和女婿送去一封密信，信的主要內容是讓女兒平陽公主和女婿柴紹儘快趕去太原，共圖大業。
倆人一接到父親派人送來的密信後，柴紹陷入了兩難地步，平陽公主是何等的聰明睿智，擔心倆個人都去晉陽，必定會引起朝廷的警覺，於是便把危險留給了自己，機會留給了老公。讓老公一個人趕緊走，她一個女人家隨便找個地方藏起來，自有辦法。柴紹知道自己的夫人足智多謀，並非等閒之輩，定有辦法能確保自身安全，於是便起身放心地離開夫人，匆匆趕往太原。
柴紹走後，她把自己裝扮成男人的模樣，一個人跑到了陝西戶縣的李氏莊園，變賣所有的資產，全部錢財用來救濟當地的災民，很快凝聚了不少的人心，便開始招兵買馬，不久便匯聚了幾千人的隊伍。
李淵在太原舉兵起義反隋的消息傳開後，平陽公主為策應晉陽起兵，聚攏關中豪傑，加快速度，努力招募更多的能人志士跟隨她一起反隋。平陽公主用她過人的才識膽量和智慧在短短數月的時間裡，招收了四五支在江湖上很有規模的起義軍。
當時天下大亂，長安城的政權雖然還掌握在隋室手中，但周邊各個州縣到處都有土匪。西域來的商人何潘仁是最大的土匪首領之一，手裡擁有數萬的軍隊，平陽公主立即派馬三寶去遊說何潘仁，在馬三寶的勸說下，擁有數萬軍隊的商人何潘仁竟然願意歸順平陽公主，他的軍隊自然收歸到平陽公主帳下。接著，又連續收編了一代梟雄李仲文等土匪，勢力大增，隊伍不斷龐大。
在此期間，朝廷不斷派兵攻打平陽公主。平陽公主聰明機警、驍勇善戰，率領戰士們不但打退了隋朝的每一次進攻，而且趁機擴大戰果，軍隊的規模越來越大，戰士們越戰越勇，連續奪取了鄠縣，武功，周至，始平等縣，隊伍也擴張到了7萬多人。
這些被平陽公主招收的義軍都是一些江湖人士，紀律都是比較差，散兵遊勇，跟土匪沒什麼兩樣，管理起來是非常困難的。這些江湖人士都是來自不同地方，能夠在短時間內將這些人都收編到同一支隊伍，迅速形成可攻可守，紀律嚴明的軍隊，並且取得如此優秀的成績，由此可以看出平陽公主具備超強的領導能力，過硬的軍事指揮才能。這支由她統帥的「娘子軍」常年鎮守邊關，由於帶兵有方，對當地百姓頗為照顧，老百姓們把她的軍隊叫做娘子軍，有很多勇士們得知這個消息後不遠千裡來投奔。
公元617年9月，李淵率領的主力終於從太原出發，渡過了黃河，平陽公主帶領著7萬多人馬，在渭河北岸與李世民匯合，李淵看到女兒已經在關中打下了大片的江山，如此成熟老道，巾幗不讓鬚眉，倍感欣慰，便讓平陽公主繼續領兵，同李世民一起攻打長安。
平陽公主與柴紹兩人各自率領一支隊伍，左突右擊，相互配合，很快他們就攻下了長安。離不開平陽公主和娘子軍為他打下的江山。
唐朝建立後不久，平陽公主不幸就去世了，平陽公主最後的死因，史書上並沒有詳細記載。平陽公主生前深受唐高祖李淵的喜愛，這位能徵善戰的女兒為李唐立下了赫赫的戰功，讓唐高祖感到欣慰，是我封建社會裡，唯一一位採取軍禮下葬的公主。平陽的生命很短暫，但作為一個擅長軍事和遠大抱負的女性，她有著不一樣的心胸，平陽公主幫助父親成全了李唐的江山。