由於不同類型PLC的助記符、指令格式、參數等表示方法不同，它們的指令表示也不同，以三菱FX系列梯形圖語言為例，對這種程式語言作了簡要介紹。它由繼電器邏輯指令、定時器和計數器指令、比較指令、算術指令、邏輯運算指令、移位指令和轉移指令等幾個部分組成，這裡只介紹一些常用的指令。 （1）輸入繼電器 輸入繼電器的功能是接收和存儲外部開關信號。它可以提供多對常開和常閉觸點，用於內部編程，每個輸入繼電器線圈連接到可編程邏輯控制器的輸入端子。 輸入繼電器有兩個特點：其狀態只能由外部信號驅動器改變，而不能由程序驅動器改變。因此，在梯形圖中，只能看到其觸點而沒有輸入繼電器線圈符號。另一個特點是輸入繼電器觸點只能用於內部編程，不能驅動外部負載。 （2）輸出繼電器 輸出繼電器有兩個功能，一個是提供多對常開和常閉觸點進行內部編程，另一個是提供一對常開觸點驅動外部負載。每個輸出繼電器的外部常開觸點或輸出管（用於電晶體或晶閘管輸出）與可編程控制器的輸出點相連，輸出繼電器的狀態（線圈）只能由程序驅動，外部信號不能直接改變其狀態。 （3）輔助繼電器 每個PLC中有許多輔助繼電器，作為繼電器控制系統中的中間繼電器，一般用於狀態臨時存儲、移位輔助操作和特殊的珠功能，輔助繼電器線圈（除一些特殊繼電器之外）也由程序驅動，可提供多對常開常閉觸點供內部編程使用，但無輸出控制能力。 （4）常數K/h 常數也被視為一種軟設備，因為它在程序中或PLC的內部存儲器中有一定的存儲空間，十進位常數用K表示，例如常數345用k345表示十六進位數用H表示，例如常數345用h159表示。 （5）定時器 各種可編程邏輯控制器均配有若干定時器，作為時間繼電器。所有定時器均為上電延時型，可編程實現程序中的斷電延時功能，定時器始終與定時設定值常數一起使用，定時器按時鐘脈衝累計。當計算時間達到設定值時，其輸出接點（常開或常閉）動作定時器的輸出接點可編程，使用次數不限。 （6）計數器 計數器是Pl1「C實現邏輯運算、算術運算等特殊運算的重要軟體設備。它由一系列電子電路組成。 （7）數據寄存器 在輸入、輸出、模擬控制和數字控制過程中，PLC需要多個數據寄存器來存儲各種數據。每個數據寄存器為16位，可使用兩個數據寄存器串聯存儲32位數據。 （8）索引寄存器 實際上，它是一種特殊用途的數據寄存器，在微處理器中充當索引寄存器，用來改變元件的地址數V和Z是16位數據寄存器，可以像其它數據寄存器一樣讀寫數據。當需要32位操作時，V和Z可以串聯使用，Z指定為低，V指定為高。
