1、操作機構
目前國內輪式扒渣機操作機構都採用直接控制，一是操作費力，容易疲勞；二是直接操作多路閥的閥杆，用力不均，很容易造成閥杆磨損，操作手柄斷殘裂，我公司改用先導控制，採用進口挖掘機操作手柄，操作靈活不費力，多路閥為液控，不存在受力不均磨損和手柄斷裂現象。
2、行走機構
目前國內輪式扒渣機採用的是前後驅動橋，這兩種車橋是用於和小四輪的，用在扒渣機上強度不夠，易產生斷半軸、橋殼開裂、轉向球鉸斷、轉向杆斷等現象，我公司採用特製車橋，承載能力大，避免出現以上現象。擺動懸掛，其它廠家採用的是直接將擺動架焊接在橋殼上，而我司採用是類似輪式挖掘機的螺栓連接擺動架，避免了焊接變形和應力對驅動橋的破壞。
3、扒渣機構
我公司與國內油缸合作，借鑑小型挖掘機油缸結構，保證油缸密封可靠且具雙向緩衝結構。同時加強大臂、小臂、挖鬥結構件，銷軸加大，提高扒渣機構的工作壓力，相比其他公司產品扒取力顯著增大。
結構件多處經過優化設計和加強設計。底盤採用槽鋼和板材焊接而成，輸送架採用板材折邊成型。鏟口鋪設悍達耐磨鋼板，挖鬥採用和悍達耐磨焊接而成，採用挖機用組合鬥齒並裝有邊齒。
裝載機：裝載機組裝在設備的前面，挖掘機則組裝在後面。這兩個組成部分提供完全不同的功能。裝載機可以完成多種不同的任務。在許多應用中，您可以把它看作一個威力十足的大號。它一般不用於挖掘，而是主要用於拾取和搬運大量的鬆散材料。此外，也可以用它像犁那樣來推土，或者用來平整地面，就像用刀在。操作員可以一邊駕駛拖拉機，一邊控制裝載機。
挖掘機：挖掘機是挖掘裝載機的主要工具。它可以用於挖掘質密的堅硬物質(往往是土壤)，或抬起重物(例如下水道涵箱)。挖掘機可以抬起這些材料，然後堆放在洞口一側。簡單地說，挖掘機就是極其強勁的巨大手臂或手指，它由三個部分組成： 動臂，鬥杆 ，鏟鬥 。
隧道井巷常用的裝渣機又稱裝巖機，現又被挖掘裝載機[挖鬥裝渣機]所。要求外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產效率高，連續不間歇運轉，。裝渣機[裝巖機]的走行方式有輪胎式;軌道式;履帶式三種行走方式。按其裝渣機的臂鬥形式可分為：鏟鬥式;蟹爪式;立爪式;挖鬥式四種。前三種都在施工實踐中慢慢被挖鬥式所代替。間歇性不能連續性，往復不靈活，工作能力低，不安全造成的灰塵較大，操作不化，巖石塊度要求小，坡度又受限等缺陷。