[視頻]研究人員打造出一款能跳到1.6米高的「蟑螂機器人」

2020-12-05 網易手機

（原標題：[視頻]研究人員打造出一款能跳到1.6米高的「蟑螂機器人」）

儘管蟑螂是一種非常討人嫌的生物，但它也擁有一些值得學習的技能，尤其是可以爬過非常狹小的縫隙、加速度很大、甚至像壁虎那樣貼在物體表面。不過鮮為人知的是，「它們」其實也可以跳得非常高（雖然自然界中並非如此），因為研究人員們已經打造出了一種會蹦躂的小型「蟑螂機器人」。加州大學伯克利分校的最新作品，名叫JumoRoACH。顧名思義，它是一直很會彈跳的機械蟑螂。

JumpRoACH能在空中蹦起1.6米（5.24英寸）高。

在JumpRoACH之前，該校還曾帶來過高速的VelociRoACH、可以倒掛的DASH、以及能夠縮小身體但保持高速運動的CRAM機器人。

本月早些時候，加州大學伯克利分校的研究人員們演示了這款受蟑螂啟發而製作出來、能夠「爬樓梯」的機器人，目的是找到克服道路障礙的捷徑。

如果不慎「四腳朝天」，JumpRoACH可以通過「振翅」讓自己翻轉過來。

與他們攜手的，還是來自首爾國立大學的團隊，其開發出了一個彈簧系統，以使其能夠蹦跳到不同的高度。這種機構的形狀像是一顆鑽石，能夠向膝蓋關節一樣彎曲。

在 鑽石 的上方，則是一個由齒輪和直流電機帶動的滑輪系統（八段拉伸）。根據障礙情境的不同，它能夠按需調節彈跳能量的大小。

JumpRoACH  Jumping-Crawling Robot (ICRA 2016)

這套彈跳系統本身能夠蹦躂到3米高（9.8英尺），但研究人員將之固定到了JumpRoACH（60克重/2.1盎司）的腹部，所以最終前跳高度變成了1.6米（2.5英尺）。

與喵星人不同的是，JumpRoACH只能直接砸落到地面。考慮到有時會側身或仰望著天空，它還可以通過拍打翅膀的方式將自己翻過身來。

團隊已經在本月於瑞典斯德哥爾摩的IEEE國際機器人與自動化大會上進行了展示，相關論文請點此查看。

[編譯自：Gizmag , 來源：IEEE Spectrum]

本文來源：cnbeta網站 責任編輯：王曉易_NE0011

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