以色列：仿生兩棲機器人僅巴掌大

2020-11-19 光明網

科技日報訊 （記者毛黎）以色列本古裡安大學研究人員近日表示，在對蟑螂和蜥蜴運動進行研究之後，他們研發出一種可應對複雜地理環境、新型手掌大小的高速兩棲機器人，能遊泳、水上跑步以及地面爬行。

本古裡安大學機械工程系仿生設計和醫學機器人實驗室從事動物運動研究，並將成果用於仿生機器人開發。實驗室主任大衛·扎洛克說，新型機器人的運動受蟑螂藉助展臂（伸開肢體）行走的機制啟發而來，通過設計，它還能像蛇怪蜥蜴那樣在水上快速行走。扎洛克表示，該機器人可用於農業、搜救以及挖掘。

在日前召開的國際智慧機器人和系統國際會議上，扎洛克和研究生阿維·科恩介紹了名為AmphiSTAR機器人的機械設計及其控制系統。在展示的相關視頻中，機器人可模仿蟑螂動作在地面（包括草地、泥地、碎石地等）急促爬行。遇到水時，它可以低速遊泳和水上奔跑，20釐米深的水坑也阻擋不了其繼續前行。

AmphiSTAR機器人為實驗室開發的STAR機器人家族中的一員，是一種輪式機器人，其下方裝有4個螺旋槳，槳軸通過展臂機構調整傾斜角度。機器人在地面行走時，螺旋槳充當輪子；在水中遊動時，如同魚鰭。此外，機器人安裝有兩個氣罐，確保其能夠漂浮在水面上，並在低速遊泳和快速水上奔跑之間平穩轉換。

試驗性的AmphiSTAR機器人在各種質地的地面上爬行時，速度可達到每秒3.6米。扎洛克說，他們未來的研究重點是機器人的擴展性和水下行進能力。

來源： 科技日報

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