以蛇怪蜥蜴為靈感，科學家創造可在水面上「奔跑」的兩棲機器人

2020-11-04 cnBeta

蛇怪蜥蜴(basilisk lizard)也被稱為「耶穌蜥蜴」(Jesus Christ lizard)，因為它能在水面上奔跑。一種現有機器人的新版本也能做同樣的事情，而且它還能穿越崎嶇的地形。由以色列本·古裡安大學的一個團隊開發，靈感來源於蛇怪蜥蜴的AmphiSTAR是該校STAR機器人家族的最新成員。

最初的FSTAR(Flying Sprawl-Tuned Autonomous Robot)機器人的特點是可調節角度的展臂，一邊是輪子，另一邊是螺旋槳。這種設置使它可以像汽車一樣沿著地面滾動，或者像四翼飛機一樣飛行。

隨後的RSTAR（Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot）機器人保留了一側的圓形輪子，但將螺旋槳換成了另一側的無輻輪。它使用圓形輪子在平坦的地形上移動，但實際上又把自己翻轉過來，使用輻條輪子在粗糙不平的地面上行駛。

「巴掌大小」的AmphiSTAR保留了支腿式的可展開臂，現在總共配備了4個螺旋槳--每個臂的底部有兩個。當在草地或碎石等表面移動時，臂的角度使螺旋槳葉片的功能就像RSTAR的無邊輻輪一樣，挖掘並拉動機器人前進。這種配置使它能以每秒3.6米的最高速度爬行。

到達水體後，它繼續使用螺旋槳，現在螺旋槳的角度讓它以最高1.5米/秒的速度「在水面上奔跑」。也就是說，它也可以以更慢的更像船的方式在水面上移動，用一對浮力罐保持它的浮力。未來的計劃包括讓它具備水下遊泳的能力。

「我們設想AmphiSTAR可以用於農業、搜救和挖掘應用，在這些應用中既需要爬行又需要遊泳，」該大學生物啟發和醫療機器人實驗室主任David Zarrouk博士說。

該機器人上周通過在線智慧機器人和系統國際會議進行了展示。

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