北航研製成功仿生軟體機器人

2020-11-22 新華網客戶端

　　新華社北京３月３０日電（記者李江濤）北京航空航天大學與國外一家公司近日合作研製成功軟體章魚觸手機器人，未來將應用於工業、醫療、康復、服務等領域。

　　此次由北航智能技術與裝備研究中心軟體機器人實驗室與國外合作研製的仿生機器人樣機是一款軟體章魚觸手機器人。仿生軟體觸手是從自然界中的頭足綱軟體動物（如章魚、烏賊等）的生理結構獲得靈感，由接近生物軟組織材料組成。

　　傳統剛性機器人主要由剛性材料（如金屬、陶瓷、工程塑料等）製成，控制難度大，成本高且安全性低，在操作軟質、易碎、形狀複雜、尺寸變化的物體時往往表現出效率低、安全性差、易損目標物等缺點。仿生軟體觸手可快速實現彎曲纏繞運動，內側分布的吸盤可有效地吸附物體，將吸附與纏繞兩種方式有機結合，實現對多種不同形狀、不同尺寸、不同擺放姿態物體的安全穩定抓持。

　　據介紹，軟體章魚觸手機器人樣機的設計、製造、力學分析、控制系統均由北航在校研究生完成，項目負責人為北航機械工程與自動化學院副教授文力。

　　中國科學院自動化研究所研究員、仿生機器人研究專家喻俊志認為，該仿生軟體機器人的研究不僅有助於揭示自然界生物在材料、力學、運動學方面的科學原理，還有利於推動新材料與機器人產品的研發。

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