仿生軟體機器人「章魚爪」

2020-11-22 中國機器人網

由於

機器人

具備強大的機械性能,因此常被用來執行不同任務。其中的仿生機器人,在家庭陪伴和環境監測方面都具有廣闊發展前景。據外媒「奇思摩多」網站3月30日報導,中德兩國科研人員聯合研發出一款形似章魚觸手的仿生軟體機器人。它由德國

機器人公司

費斯託製造,被設計成一隻章魚觸手的樣子,取名為「章魚爪」。

 

  在數十年來的好萊塢

電影

中,章魚和烏賊已經成為恐怖海怪的代言人,但專攻工業機械的費斯託公司卻早就意識到,軟體動物驚人的肌肉力量和吸盤觸手實際上提供了一個製造機器人的理想方向。在流水線和工廠中,機械臂早已加入工人行列,但卻容易帶來安全風險。任何一個鋼製機械臂的突發性猛擊,或不受控制抓取物體揮舞的話,都有可能帶來嚴重傷亡。

 

  但「章魚爪」與普通機械臂不同,它的主體由柔軟的矽膠結構製成,內部安裝有氣動系統泵,能夠通過壓縮空氣使觸手實現向內彎曲,環繞目標物體。此外,它的尖端還裝有兩排吸盤,內部含有幾個真空驅動器。相比傳統機械臂很難抓起軟質、易碎,形狀複雜的物體,「章魚爪」能夠實現快速纏繞,並抓起不同形狀、尺寸和質感的物體。

 

  更奇妙的是,這個氣動觸手觸碰到其它物體時會產生反應,能識別並處理從周圍環境中受到的影響。它的設計初衷是靈活而柔軟,能夠吸收大多數碰撞,不會使人受傷。這種額外的安全保障意味著「章魚爪」不會像剛性機器人那樣,被鎖在巨大的安全鐵籠中執行任務,從而為工廠節省出更多有價值的空間。

 

  雖然軟體動物具備嚇人的天賦,但此類仿生機器人卻聰明又安全。費斯託公司還表示,「章魚爪」抓取物體的能力高於普通機械臂,在面對不同任務,或從一個工廠轉移到另一個工廠時,能減少修正技能或升級系統的頻率。

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