義大利研發仿生機器人章魚 結合仿生學只運用了很少的計算力

2020-11-22 cnBeta

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今天的大多數機器人能在高度結構化的環境中運作良好，像工廠組裝線。拜仿生學所賜，我們很快就會找到讓機器人能夠更靈活的方法。一隊義大利的的研究人員從章魚汲取靈感，研發出仿生章魚水下機器人。大自然中很多動物的動作並不需要大量的腦力運算。

很多章魚並不是依賴於中樞神經系統自上而下的指令運動，而是動物身體和周圍環境之間的物理相互作用的結果。

通過運用這種策略，叫做體現智慧，該團隊研製出了柔軟的仿生機器人，它可以抓住物體，沿著海底爬行，甚至可以遊泳。完成這些動作運用的計算力比你想像的要少很多。可以看看下面的視頻了解仿生章魚機器人是如何工作的。

相關焦點

  • 章魚手機支架上熱搜——我們應當如何進行「仿生設計」
    科學家一直致力於用章章魚的結構運用到各種機械結構、產品設計當中。今天我們要分享的這款章魚支架擁有者章魚觸手一樣的結構，使得這款手機支架彰顯出更特別的魅力。正因為章魚結構為這款產品帶來的獨特特性，使得這款手機支架脫穎而出。可以說，這款手機支架很好地運用了仿生設計，將章魚的結構與產品需求結合起來。讓手機支架有了更多的可能性，因此有了「百變章魚支架」的說法。
  • 仿生軟體機器人「章魚爪」
    由於機器人具備強大的機械性能，因此常被用來執行不同任務。其中的仿生機器人，在家庭陪伴和環境監測方面都具有廣闊發展前景。據外媒「奇思摩多」網站3月30日報導，中德兩國科研人員聯合研發出一款形似章魚觸手的仿生軟體機器人。
  • 北航研製成功仿生軟體機器人 形似章魚觸手
    &nbsp&nbsp&nbsp&nbsp北航研製成功仿生軟體機器人 形似章魚觸手&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp發布時間：2017-03-30 19:24來源：新華社作者
  • 當章魚觸手機器人來敲門
    哈佛大學的研究人員通過巧妙的設計，研發了一款利用多材料3D列印的全軟體機器人「Octobot」——它看起來是一隻章魚；義大利比薩聖安娜高等學校仿生機器人研究所的研究人員則研發出了一款會遊泳的機器章魚；北京航空航天大學與德國費斯託公司組成的研究團隊也在開展仿生軟體章魚觸手合作研究（該項目為費斯託公司仿生學習網絡中首個來自亞洲高校的合作項目，視頻詳見http://softrobotics.buaa.edu.cn
  • 仿生章魚機器人研製成功 小爪萌萌噠
    章魚基本上都是沒有硬骨架，它只有軟軟但是卻異常強健的肌肉。不少設計師都會將章魚的生理結構應用到自己設計的機器人身上，比如說 Festo 所設計的這個機器人。 Festo 採用了柔軟的矽膠結構，再結合兩排吸盤，非常完美的還原了章魚的「腕手」。
  • 非晶合金材料在仿生領域中能否「展翅高翔」？看德國仿生機械
    仿生學的誕生是建築在生物科學的進步、以及與電子學的相互滲透的基礎上。實際上它是一門涉及廣闊領域的綜合性的邊緣學科，若以電子學為中心來考慮，就構成了仿生電子學，若以機械學為中心來考慮，則構成了仿生機械學。
  • 上海交大研製六足仿生機器人「六爪章魚」用於核電救災
    28日，由上海交通大學研發的具有自主智慧財產權的「六爪章魚」救援機器人進行了載人試驗。該「六爪章魚」機器人高約1米，最大伸展尺寸可達2×2米，由18個電機驅動，通過遠程遙控使用，能夠靈活地沿各個方向穩定行走，速度可達1.2千米/小時，負重達200公斤。
  • 仿生設計,可能會把未來的我們變成半機器人
    什麼是仿生設計自古以來，自然界就是人類各種科學技術原理及重大發明的源泉。經過億萬年的進化，生物逐漸具備了適應自然界變化的本領。人類運用其觀察、思維和設計能力，開始了對生物的模仿，並製造出工具，增強了自己與自然界鬥爭的本領和能力。
  • 北航研製成功仿生軟體機器人
    新華社北京３月３０日電（記者李江濤）北京航空航天大學與國外一家公司近日合作研製成功軟體章魚觸手機器人，未來將應用於工業、醫療、康復、服務等領域。　　此次由北航智能技術與裝備研究中心軟體機器人實驗室與國外合作研製的仿生機器人樣機是一款軟體章魚觸手機器人。
  • 從章魚得到靈感製作的仿生機器人手臂,可抓取活螃蟹
    操控物體是機器人領域最困難的挑戰之一，因此研究人員已經製造了一種先進的軟機械臂，無論在形式還是功能上都與章魚的觸手非常相似。實現的靈活性是軟機器人領域值得注意的進步。機器人世界充滿了令人著迷的想法，這些想法可能會讓我們生活的世界變得更加便利，儘管它對那些即將被機器人取代的人可能產生的負面影響提出了合理的擔憂。與此同時，研究人員正在探索各種方法，從大自然中獲取靈感，使機器人手臂變得更好。
  • 逆天的仿生科技,機器人界的動物世界!
    和那隻仿生水母一樣，它也能飛上天！這隻仿生章魚觸手，和真的章魚觸手一樣附有吸盤，整體採用可氣動驅動的柔軟矽膠結構。它還是一個大型仿生機器人，體長87釐米，臂展228釐米，但如此龐大的機器人體重只有580克，可以算得上是一隻苗條的機器人寶寶了。
  • 這些仿生機器人真是逆天了
    生物具有的功能迄今比任何人工製造的機械都優越得多，仿生學就是要在工程上實現並有效地應用生物功能。一談到仿生技術，就不得不說起德國一家著名的氣動元件和系統的製造商--Festo。這家逆天的公司以採用大自然的靈感來設計動物機器人而聞名，種類多到足以開動物園了。。
  • 「動物」也要逆天 這些仿生機器人會讓你目瞪口呆
    在如今機器人行業的發展中，常常能看到生物學的身影，因為仿生能夠幫助機器人更好地適應自然。近年來仿生機器人的發展也催生了許多有趣、創意十足的發明，我們一起來看看吧。 　　章魚機器人  　　章魚機器人是一個完全「自給自足」的全軟體機器人，它沒有電子硬體，也不需要連接在計算機上就可以移動。機器人內部嵌有電路，並以過氧化氫產生的化學反應為驅動力，外部材料由3D列印完成。
  • 德國逆天的仿生機械,這才是真正的黑科技!
    仿生機械就是模仿生物的形態、結構和控制原理設計製造出的功能更集中、效率更高並具有生物特徵的機械。研究仿生機械的學科稱為仿生機械學，它是20世紀60年代末期由生物學、生物力學、醫學、機械工程、控制論和電子技術等學科相互滲透、結合而形成的一門邊緣學科。仿生機械研究的主要領域有生物力學、控制體和機器人。
  • 北航團隊四年研究成果登上《科學·機器人》長文封面,仿生學科研又...
    人們模仿生物的特殊本領，利用生物結構和功能原理，研製機械或各種新技術，這就是仿生學。而今，又一項精彩的仿生學成果在北京航空航天大學誕生了。9月21日，國際頂級期刊《科學》（Science）雜誌機器人子刊《科學·機器人學》（Science Robotics）以長篇封面報導刊登北京航空航天大學文力副教授課題組牽頭、與哈佛大學合作的科研團隊最新研究成果——仿生鮣魚軟體吸盤機器人。
  • 好強大的仿生機械,這才是真正的黑科技!
    研究仿生機械的學科稱為仿生機械學，它是20世紀60年代末期由生物學、生物力學、醫學、機械工程、控制論和電子技術等學科相互滲透、結合而形成的一門邊緣學科。仿生機械研究的主要領域有生物力學、控制體和機器人。
  • 看完才知道,機械仿生已經強大到如此地步
    仿生機械就是模仿生物的形態、結構和控制原理設計製造出的功能更集中、效率更高並具有生物特徵的機械。研究仿生機械的學科稱為仿生機械學，它是20世紀60年代末期由生物學、生物力學、醫學、機械工程、控制論和電子技術等學科相互滲透、結合而形成的一門邊緣學科。
  • 廣告中仿生形態的運用!
    仿生思維作為一種創造性思維在設計中有很大的應用價值，運用恰當的方法，加強創造性思維的訓練是必不可少的。這個過程是一個由具體 -- 抽象 -- 具體的轉化過程,即對生物體的具體認識 -- 運用仿生創造性思維 -- 創造新事物。
  • 這款最新的仿章魚觸手機器人,能輕鬆抓住雞蛋、大型健身球甚至活...
    該研究根據生物章魚觸手具有不同錐度的特點，通過數據統計，仿生設計並製造了集「纏繞+吸附」於一體的章魚觸手(Tentacle Bot)，實現了對不同大小、材質，以及狹窄空間環境下物體的有效抓持。北京航空航天大學為該研究的第一單位、第一通訊單位。該研究涉及到包括生物、機器人、力學等多個研究領域交叉。北航機械學院的博士生謝哲新、哈佛大學博士生August Domel為該文的共同第一作者。
  • 詳解石頭掃地機器人植物仿生學溼拖系統
    關注石頭掃地機器人的大家應該了解，最近石頭掃地機器人推出的幾款掃地機器人都採用了植物仿生學溼拖系統。那到底什麼是植物仿生學溼拖系統呢？這個溼拖系統又有什麼優點呢？本次掃地機器人網就來和大家聊聊石頭機器人的植物仿生學溼拖系統。