【視頻】這個軟體章魚觸手機器人成精了!

2020-11-22 搜狐網

原標題:【視頻】這個軟體章魚觸手機器人成精了!

Festo去年推出的OctopusGripper章魚觸手是一個機器人臂手,靈感來自於章魚,從生物界的章魚那裡借鑑來了腕足和吸盤的結構。

相比傳統剛性體機器人,軟體機器人具備的柔性使其可以更加高效、安全地與人類和自然界進行交互;軟體機器人未來還可以廣泛應用到醫療康復、服務等領域。

抓取是消費級機器人最困難的問題之一,因為人類世界中不僅有很多易碎易皺的物品,還需要機器人以複雜的方式旋轉和平衡,比如拿起一杯水很容易,但是要保持平衡就很難了。

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    &nbsp&nbsp&nbsp&nbsp北航研製成功仿生軟體機器人 形似章魚觸手&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp發布時間:2017-03-30 19:24來源:新華社作者
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    該研究根據生物章魚觸手具有不同錐度的特點,通過數據統計,仿生設計並製造了集「纏繞+吸附」於一體的章魚觸手(Tentacle Bot),實現了對不同大小、材質,以及狹窄空間環境下物體的有效抓持。北京航空航天大學為該研究的第一單位、第一通訊單位。該研究涉及到包括生物、機器人、力學等多個研究領域交叉。北航機械學院的博士生謝哲新、哈佛大學博士生August Domel為該文的共同第一作者。
  • 「章魚機器人」:開啟軟體機器人新時代
    章魚軟體機器人   ■今日視點   美國科學家攜手研製出了一款外表酷似章魚的「章魚機器人(Octobot)」,這款溼軟的機器人「身高」不足2釐米,是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、「自給自足」的機器人。
  • 北航研製成功仿生軟體機器人
    新華社北京3月30日電(記者李江濤)北京航空航天大學與國外一家公司近日合作研製成功軟體章魚觸手機器人,未來將應用於工業、醫療、康復、服務等領域。  此次由北航智能技術與裝備研究中心軟體機器人實驗室與國外合作研製的仿生機器人樣機是一款軟體章魚觸手機器人。
  • 智趣|小章魚機器人—SOFT的外表,SMAR的心
    近日哈佛大學的研究人員採取了不同以往的方法,他們獨闢蹊徑,製造出了世界上第一個完全軟體的且自我驅動的機器人——「小章魚」。 「小章魚」是由矽凝膠製作而成,由於用的是軟質材料可以靈活變換形狀,內部沒有常規的電路系統,動力來自觸角部位的「觸角室」的化學反應。
  • 章魚的觸手為什麼不會打結?
    紐約市立大學布魯克林學院仿生學與認知機器人科學實驗室主任 Frank W. Grasso 說,之前從來沒有人真正研究過這種不沾黏現象。然而,雖然章魚手臂是個頗複雜的系統,它背後的控制機制卻簡單得令人驚奇—–這點倒是引起了機器人科學研究者的興趣。
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    而要在這些地方發光發熱,機器人必須有一個靈活的身體,能夠根據不同的環境作出調整。這樣一來,打造軟體機器人顯得格外重要。為了實現目標,我們將目光轉向了動物領域。動物適應性強,身體通常由軟體物質構成,身體組織可以隨著環境的變化而變化。因此,我發起了「章魚綜合項目(Octopus Integrating Project)」,聯合歐洲、以色列等實驗室致力於章魚機器人的研究。
  • 機器人產業新突破:輕鬆抓取光滑物體的「章魚觸手」華麗現世
    一款靈活的機器人觸手已經問世——它有望在工廠和人們的家中發揮重要的作用。這種機器人觸手能夠「輕鬆優雅」地抓取光滑物體,或將物體遞到你手中。這款機器人名為「章魚觸手」(Octopus Gripper),由在製造仿生機器人領域經驗頗豐的德國公司Festo研發。
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    這片塑料成精了:軟體機器人能跑能跳能遊泳,模仿水母毛毛蟲 澎湃新聞記者 虞涵棋 2018-01-25 07:22 來源:澎湃新聞
  • 科學家認為章魚是最接近外星人的生物,每一個觸手都具有意識
    外星人的形象章魚是溫帶性軟體動物,生活在海洋之中,適應水溫不能低於7℃,靠攝食大型動物性浮遊生物存活。章魚身體呈短卵圓形,囊狀,頭與軀體分界不明顯,頭上有大的複眼以及8條可收縮的觸手,每條觸手均有兩排肉質的吸盤。最常見的章魚是普通章魚,被認為是無脊椎動物之中智力最高者。
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    研究人員尼古拉斯·孛羅諾表示,章魚的這一技能很好地彌補了它原本「盲目」捕獵的缺點,因為它在捕獵的時候往往直接將觸手深入洞穴或者裂縫中,絲毫不考慮風險。那麼章魚的觸手為何擁有感知觸覺和味覺的能力呢?研究人員又是如何得到該發現的?章魚是一種什麼樣的生物?
  • 章魚不止有醜陋的觸手和吸盤,它應該是世界上最可愛的章魚了
    現實中的章魚有著眾多觸手,凹凸不平的身體讓人看了就感到心理不適。在神話中,章魚經常被醜化成為妖怪,比如說希臘神話中的海妖。但在動畫片中它們又是另一副面孔,動畫片的製作者經常把章魚設計成一個可愛的外形,甚至現在市場上的一些手機殼圖案也會有可愛的章魚。
  • 章魚的觸手有自己的意識
    不僅僅是外形獨特,章魚觸手的靈活性也給人們留下了深刻印象。研究章魚行為和神經科學的科學家們一直懷疑,這些的觸手有著自我意識。 在6月26日舉行的2019年天體生物學科學大會上,華盛頓大學的科學家們提出了一個新的模型。該模型在以往對章魚神經科學和行為的研究以及新的視頻觀察的基礎上,首次全面地展示了章魚的吸盤、觸手和大腦之間的信息流。
  • 來自章魚的仿生學:柔軟機械觸手能抓擅握
    【環球網智能報導 記者 張陽】章魚是一種很神奇的水下動物,它能擰開瓶蓋,使用水下攝影機,甚至計劃一場水族館中的「越獄」行動。它們很聰明,觸手很靈活,在操縱物體方面也有天然優勢,一直是仿生學家們爭相模仿的對象。