讓人有點毛骨悚然的機器手臂——章魚觸手!

2021-02-10 器械之家

「    大自然是個神奇的百寶箱，你想知道的答案都能從這裡找到，而我們需要做的就是用心的去學習與發現。

以自然為靈感創造仿生機器人的德國 Festo 公司，在斯圖加特舉行的漢諾瓦預熱新聞發布會上，發布了他們與北京航空航天大學合作的成果 OctopusGripper——章魚觸手首次與世人見面，這不僅為 Festo 仿生動物王國填加了新的成員，也是 Festo 仿生學習網絡第一次與亞洲高校合作的研究成果。

OctopusGripper 章魚觸手

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作為無脊椎動物中的一員，「章魚」不僅有著超高的智商，還有著8根軟軟的看起來無害卻又異常強健的觸手，並且每根觸手上都有約300多個小吸盤，正是有了這些，它才能在水下靈活自如，敏捷的捕捉不同尺寸、不同形狀的各類海洋生物為食。

而 OctopusGripper 的設計靈感正源自「章魚觸手」，其整體採用可氣動驅動的柔軟矽膠結構，可實現多種角度的移動與變形，並且在觸手的內側安裝有兩排強力吸盤，通過模仿章魚捕食時，「纏繞」與「吸附」的方式，來實現對物體的抓取。

整體採用可氣動驅動的柔軟矽膠結構

並且在觸手的內側安裝有兩排強力吸盤

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當接通壓縮空氣後，OctopusGripper 會自然的向內彎曲，將物體「纏繞」，而位於觸手頂端的小型吸盤會被動的發揮吸附作用，而那些較大的吸盤通過真空吸附的方式，會將物體牢牢「抓住」，並將其固定。

接通壓縮空氣後

觸手會自然向內彎曲將物體「纏繞」

並通過吸盤將物體牢牢「抓住」

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正是得益於其柔軟的材料和其特殊的抓取方式，「章魚觸手」不僅能夠輕柔的包裹住物體，並且對於不同尺寸、不同形狀的物體能夠更加溫和安全的進行抓取。

對於不同尺寸、不同形狀的物體

能夠更加溫和安全的進行抓取

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並且為了觀察其人機協作能力與適用性，Festo 公司還在同樣來自於仿生學習網絡中新開發的氣動輕質結構機器人——BionicMotionRobot 象鼻與 BionicCobot 人類手臂上進行測試，其表現非常優異。

在 BionicMotionRobot 象鼻上進行測試

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在 BionicCobot 人類手臂上進行測試

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相比於傳統的機械手臂，「章魚觸手」不僅具備柔軟抓取物體的能力，同時它更加安全、高效，即使在人與機器發生碰撞的情況下，也不會造成任何危險，對於這樣設計，我只想說「YES」！

一起看看視頻，更多了解一下

通過不斷的學習與發現，我們將源源不斷的從大自然中汲取豐富的知識，而這些知識將成為我們人類未來科技進步的寶貴財富，我相信在不遠的將來，各種仿生學技術會被應用到我們生活中的各個領域，就讓我們拭目以待吧！

如此靈活的觸手，確實不一般吶！

可為什麼我卻有一種怪怪的趕腳

。。。

相關焦點

  • 章魚知道自己的觸手在幹嘛嗎?觸手會打結嗎?
    章魚的大腦經常不知道自己的觸手在做什麼，而觸手卻知道其他觸手在做什麼，科學家懷疑這些手臂有自己獨立的思想。不同於大多數動物的大腦是控制中心，章魚的觸手具有高度自主性，很多情況下，觸手能繞過大腦，及時處理信息，和其他觸手協同分工。
  • 章魚的觸手為什麼不會打結?
    然而，雖然章魚手臂是個頗複雜的系統，它背後的控制機制卻簡單得令人驚奇—–這點倒是引起了機器人科學研究者的興趣。「〔章魚〕有三分之二的神經不在大腦，而是分布在它的觸手，」與夏威夷大學合作的海洋生物學家 James Wood 說。這些神經讓章魚手臂可以迅速改變形狀、顏色與質感，讓吸盤可以抓住並品嚐物體，他說。
  • 來自章魚的仿生學:柔軟機械觸手能抓擅握
    【環球網智能報導 記者 張陽】章魚是一種很神奇的水下動物，它能擰開瓶蓋，使用水下攝影機，甚至計劃一場水族館中的「越獄」行動。它們很聰明，觸手很靈活，在操縱物體方面也有天然優勢，一直是仿生學家們爭相模仿的對象。
  • 章魚觸手可以響應環境刺激而發起獨立的動作
    在這個探索坦克的章魚鏡頭上出現的圖表代表了每個觸角的不同角速度 - 這是科學家研究外星生命模型的極大興趣。最近的研究表明，章魚觸手可以響應環境刺激而發起獨立的動作。換句話說，它們不僅僅依賴於大腦發出的信號; 他們也可以接受周圍神經系統的指示。
  • 當章魚觸手機器人來敲門
    哈佛大學的研究人員通過巧妙的設計，研發了一款利用多材料3D列印的全軟體機器人「Octobot」——它看起來是一隻章魚；義大利比薩聖安娜高等學校仿生機器人研究所的研究人員則研發出了一款會遊泳的機器章魚；北京航空航天大學與德國費斯託公司組成的研究團隊也在開展仿生軟體章魚觸手合作研究（該項目為費斯託公司仿生學習網絡中首個來自亞洲高校的合作項目，視頻詳見http://softrobotics.buaa.edu.cn
  • 日本廚師處理大章魚,觸手跟手臂一樣粗,最後切片吃掉!
    日本廚師處理大章魚，觸手跟手臂一樣粗，最後切片吃掉！日本這個國家裡面，有著非常非常多的海鮮，而這些海鮮還非常的大，吃起來都是非常的過癮呢。其實小愛非常的喜歡吃海鮮，有時候想要吃海鮮，還是會選擇去到日本當地過一過癮，畢竟當地的海鮮價格非常的便宜。不過話說回來，眾多海鮮當中，小愛最喜歡吃的還是章魚啦。
  • 從章魚得到靈感製作的仿生機器人手臂,可抓取活螃蟹
    操控物體是機器人領域最困難的挑戰之一，因此研究人員已經製造了一種先進的軟機械臂，無論在形式還是功能上都與章魚的觸手非常相似。實現的靈活性是軟機器人領域值得注意的進步。機器人世界充滿了令人著迷的想法，這些想法可能會讓我們生活的世界變得更加便利，儘管它對那些即將被機器人取代的人可能產生的負面影響提出了合理的擔憂。與此同時，研究人員正在探索各種方法，從大自然中獲取靈感，使機器人手臂變得更好。
  • 會動的章魚觸手U盤
    USB章魚觸手(USB Squirming Tentacle)——它簡單得就像是它的名字，USB接口的，一根章魚觸手……它能幹嘛呢?將它接上USB口，它就能蠕動、蠕動、蠕動、蠕動、蠕動……以假亂真的蠕動，這些綠色的、噁心         USB章魚觸手(USB Squirming Tentacle)——它簡單得就像是它的名字，USB接口的，一根章魚觸手……它能幹嘛呢?
  • 章魚觸手為什麼不會打結?
    它們還是強大的遁形者，能夠將自己柔軟的身體藏在極小的空間中。 對人類來說，如果胳膊會粘住碰到的所有東西，一定很抓狂。很幸運，我們只有在不小心打翻萬能膠時才會擔心這個問題。但是，章魚8根柔軟的觸手上排列著幾百個吸力超強的吸盤。那麼，為什麼它們不會被自己的吸盤吸住，也不會纏繞打結呢？一隻真蛸（Ooctopus ocellatus），俗名真章。
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    不僅僅是外形獨特，章魚觸手的靈活性也給人們留下了深刻印象。研究章魚行為和神經科學的科學家們一直懷疑，這些的觸手有著自我意識。 在6月26日舉行的2019年天體生物學科學大會上，華盛頓大學的科學家們提出了一個新的模型。該模型在以往對章魚神經科學和行為的研究以及新的視頻觀察的基礎上，首次全面地展示了章魚的吸盤、觸手和大腦之間的信息流。
  • 章魚能用兩隻觸手走路
    據新華社華盛頓3月24日電美國研究人員24日報告說，他們發現印度洋底有兩種章魚在逃避獵食者時能用兩隻觸手走路，並同時用其他6隻觸手做偽裝。這是研究人員首次發現可以進行兩足行走的水下生物。　　其中一種是印尼條紋章魚，大小如蘋果。條紋章魚遇到潛水者時，會以兩隻觸手「行走」，其餘6隻觸手包裹全身，使其看起來像一隻滾動的椰子。
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    猶記得初見到那粉嫩獵奇的造型，仿佛是葛飾北齋筆下《章魚與海女》的具現化復刻，這對於我等二三次元跨界的工口愛好者，自有一份特殊含義。拆開包裝，可愛的小章魚就靜靜躺在泡沫塑料挖出的黑色深淵裡，下面標配的收納袋、說明書、充電線和保修卡。為了保持線條完美和防水性（可在浴缸裡使用），小章魚採用爆菊式充電針，插上電後大約一個多小時就充滿啦。
  • 直播吃活章魚被反殺 慘遭章魚觸手破相
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  • 禪師強逼新秀吃章魚觸手 尼克斯奇葩考驗你咋看
    史密斯在接受《紐約每日新聞》記者斯蒂凡-邦迪採訪時透露，在為尼克斯試訓、會晤時，尼克斯總裁菲爾-傑克遜曾逼他吃章魚觸手。「當時我們去了一些餐廳，他們讓我吃一些章魚，比如一根貨真價實的章魚觸手，」史密斯表示，「因為我以前從來沒吃過這個，這是有史以來第一次。所以說實話，我不想嘗試，他們有點製造壓力，逼迫我去吃。」尼克斯在今年的選秀大會上擁有首輪第8順位的選秀權，而史密斯的順位預測基本也在這個範圍。
  • 北航研製成功仿生軟體機器人 形似章魚觸手
    &nbsp&nbsp&nbsp&nbsp北航研製成功仿生軟體機器人 形似章魚觸手&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp發布時間：2017-03-30 19:24來源：新華社作者
  • 科學家認為章魚是最接近外星人的生物,每一個觸手都具有意識
    如果說有什麼物種是我們所能接近的最類似外星智慧生物的物種，科學家會告訴你答案或許是章魚。最近科學家們的一個新的研究認為，外星人並不是真的人，他的長相和人類並不相似，而是更像地球上的一種生物--章魚。章魚身體呈短卵圓形，囊狀，頭與軀體分界不明顯，頭上有大的複眼以及8條可收縮的觸手，每條觸手均有兩排肉質的吸盤。最常見的章魚是普通章魚，被認為是無脊椎動物之中智力最高者。
  • 【視頻】這個軟體章魚觸手機器人成精了!
    原標題：【視頻】這個軟體章魚觸手機器人成精了！ Festo去年推出的OctopusGripper章魚觸手是一個機器人臂手，靈感來自於章魚，從生物界的章魚那裡借鑑來了腕足和吸盤的結構。
  • 機器人產業新突破:輕鬆抓取光滑物體的「章魚觸手」華麗現世
    一款靈活的機器人觸手已經問世——它有望在工廠和人們的家中發揮重要的作用。這種機器人觸手能夠「輕鬆優雅」地抓取光滑物體，或將物體遞到你手中。這款機器人名為「章魚觸手」（Octopus Gripper），由在製造仿生機器人領域經驗頗豐的德國公司Festo研發。
  • 研究人員最終弄清楚章魚如何用手臂品嘗食物的
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  • 手臂粗的章魚爪,日本廚師逐個切下章魚吸盤,做成刺身你敢吃嗎?
    手臂粗的章魚爪，日本廚師逐個切下章魚吸盤，做成刺身你敢吃嗎？說起日本美食，相信很多人第一反應就是海鮮刺身，因為在很多日料店中都能吃到三文魚、吞拿魚、北極貝、生蠔等刺身，蘸著醬油芥末就很的鮮美了。圖片來源於網絡，如有侵權請告知刪除圖片來源於網絡，如有侵權請告知刪除其實日本是一個海鮮資源很豐富的國家，地理位置優越，四面臨海，附近還有一個北海道漁場，幾乎每天都會有大量的海鮮被捕撈上岸，所以在日本的海鮮市場也可以經常看到一些稀罕的海鮮，還巨大的章魚或者長相怪異的海鮮等等。看這個日本大廚正在處理的章魚爪，就有手臂那麼粗了，可想而知這章魚原本有多大了。