哈佛大學研發受章魚啟發的觸手機器人 能輕鬆抓住活螃蟹

2020-11-22 cnBeta

據外媒CNET報導,章魚是一種聰明的海洋動物。由於它們擁有令人難以置信的觸角,它們在操縱物體方面也具有優勢。受此啟發,哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院(SEAS)和北京航空航天大學的研究人員開發了一種帶有吸盤的軟機器人觸手,該觸手可以適應許多不同的情況。

多功能機器人可以抓住、抓握和提起各種物體。它使用兩個閥門來控制機械臂彎曲和激活其吸盤的能力。哈佛大學發布了一段視頻,顯示它處理從胡桃木到健身球的所有事情。

論文的主要作者、哈佛大學博士August Domel說道:「我們的研究是第一個量化臂的錐角以及彎曲和抽吸的組合功能的研究,這使得單個小型抓具可用於多種物體,否則將需要使用多個抓具。」 有關觸手機器人的論文本周發表在《 Soft Robotics》上。

研究人員還與自動化技術公司Festo合作創建了一個名為TentacleGripper的商業原型。 機器人柔韌的性質使其非常適合需要與人互動的情況。Festo表示: 「即使在發生碰撞的情況下,它們(觸手)也無害,並且不必像傳統的工廠機器人那樣與工人隔離開。」

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    該研究根據生物章魚觸手具有不同錐度的特點,通過數據統計,仿生設計並製造了集「纏繞+吸附」於一體的章魚觸手(Tentacle Bot),實現了對不同大小、材質,以及狹窄空間環境下物體的有效抓持。北京航空航天大學為該研究的第一單位、第一通訊單位。該研究涉及到包括生物、機器人、力學等多個研究領域交叉。北航機械學院的博士生謝哲新、哈佛大學博士生August Domel為該文的共同第一作者。
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  • 章魚的觸手為什麼不會打結?
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  • 北航研製成功仿生軟體機器人 形似章魚觸手
    &nbsp&nbsp&nbsp&nbsp北航研製成功仿生軟體機器人 形似章魚觸手&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp發布時間:2017-03-30 19:24來源:新華社作者
  • 章魚觸手為什麼不會打結?
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  • 仿生軟體機器人「章魚爪」
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  • 【視頻】這個軟體章魚觸手機器人成精了!
    原標題:【視頻】這個軟體章魚觸手機器人成精了! Festo去年推出的OctopusGripper章魚觸手是一個機器人臂手,靈感來自於章魚,從生物界的章魚那裡借鑑來了腕足和吸盤的結構。
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  • 最新研究發現:章魚能用觸手「品嘗」食物
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    哈佛大學研發新一代蟑螂機器人HAMR 既可陸地行走也能水下漫步  Emma Chou • 2018-07-05 14:06
  • 哈佛受蟑螂啟發的機器人突破又一極限 縮小至硬幣大小僅...
    圖片來源:Kaushik Jayaram/Harvard SEAS受昆蟲生物學的啟發,哈佛大學的一個團隊正在突破其項目的極限,打造出有史以來最小、這個被稱為HAMR-JR的微型機器人是由哈佛大學約翰·A·保爾森工程和應用科學學院(SEAS)和哈佛威斯生物啟發工程研究所的研究人員攜手開發的,它只有受蟑螂啟發的哈佛移動微型機器人HAMR的一半大小。HAMR-JR只有一便士大小,幾乎可以完成它的大型前身的所有壯舉,促使它成為迄今為止最靈巧的微型機器人之一。
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