贊!寧波舟山港n-TOS系統無人集卡自動化調度落地碼頭顯成效

2021-01-21 中國港口網

12月14日11時8分,在寧波舟山港金塘港區大浦口貨櫃碼頭2號泊位,加入混編作業的無人集卡上的貨櫃,被橋吊抓起後穩穩地裝上靠泊碼頭的「達飛蓬特雷西納 」輪。至此,寧波舟山港無人集卡編組實船測試已累計完成貨櫃運輸量5000標準箱,有力驗證了寧波舟山港股份有限公司屬信通公司自主研發的n-TOS系統無人集卡自動化調度模塊在碼頭應用的顯著成效。

n-TOS系統無人集卡自動化調度模塊用於「指揮」無人集卡在碼頭進行常態化作業。該模塊能夠實時讀取生產作業指令數據,綜合考慮作業工作點的優先等級,並根據無人集卡實時位置、電量、附近設備繁忙度等狀態信息,結合港區其他作業設備任務狀態和設備實時反饋信息,通過智能匹配模型和最優路徑算法計算,為無人集卡指派最佳作業任務,保障重點作業路供給。

「無人駕駛技術本身就是一個比較複雜的系統工程,與外部專用道路相比,碼頭現場人機混用作業,路況複雜,實施無人駕駛難度較大。」甬舟公司工程技術部技術主管說道。

為使無人集卡能夠快速安全有效地在港口應用,信通公司根據上級部署安排,會同梅東公司、甬舟公司等寧波舟山港無人集卡試點碼頭公司,成立了n-TOS系統無人集卡自動化調度模塊研發項目組。項目組先後完成了業務工況分析、碼頭圖譜繪製、無人駕駛系統聯調及具體功能模塊開發等工作,並以PRTT(集卡最優路徑調度)為研發樣例,結合兩家碼頭公司的實際作業場景、無人集卡的技術接口等方面進行精準化、細節化、智慧化開發,最終成功將n-TOS系統無人集卡自動化調度模塊應用於港口作業,使無人集卡具備與傳統集卡無區別化作業的能力。

下一步,信通公司將繼續與梅東公司、甬舟公司深入合作,推進無人集卡與內外集卡全混編作業模式的應用。

 

相關焦點

  • ...寧波舟山港這個碼頭實現了「裝卸設備遠控+智能集卡」自動化...
    與此同時,碼頭邊的遠控自動化橋吊在智能集卡到來之際,將靠泊在岸的「新明州」輪上的貨櫃抓起,穩穩地卸載到抵達的智能集卡上。不遠處,堆場的遠控自動化龍門吊早已就位,等待著智能集卡的到來……整個過程流暢順利,標誌著寧波梅東貨櫃碼頭有限公司(以下簡稱「梅東公司」)智能集卡正式投入編組獨立整船作業,成為國內少有的實現「裝卸設備遠控+智能集卡」自動化規模化作業的貨櫃碼頭。
  • 飛步無人車:實現首個混線工況下的自動駕駛集卡編隊獨立整船作業
    浙大教授在碼頭是的,在碼頭——「搬磚」。(手動狗頭)自然是用自動駕駛的方式。其實就在2020年12月,飛步還低調官宣了一則新進展,與寧波舟山港集團共同落地了行業內首個混線工況下的自動駕駛集卡編隊獨立整船作業。寧波,中國最忙碌的大港城市,也是全球第一大年貨物吞吐量港口所在地,江湖也稱「宇宙第一港」。
  • 世界最大貨櫃船靠泊寧波舟山港
    此次該輪在寧波舟山港裝卸超5800標準箱後,將沿著「21世紀海上絲綢之路」駛往歐洲港口。該輪所命名的「阿爾赫西拉斯」是西班牙南部港口城市,阿爾赫西拉斯港與寧波舟山港的友好合作關係由來已久。此次掛靠是寧波舟山港未來「千萬級」貨櫃單體碼頭和全國新建最高等級貨櫃泊位的一次精彩亮相。
  • 「寧波舟山港潮汐潮流精細化預報平臺」完成驗收
    近日,由寧波市海洋預報臺承建的「寧波舟山港潮汐潮流精細化預報平臺」項目通過驗收。寧波舟山港港區岸線地形曲折,航道複雜,區域流況多變,存在局地海流渦旋,給生產作業帶來一定風險。2018年,寧波市海洋預報臺受寧波舟山港股份有限公司委託,利用信息化技術為碼頭管理部門和運營單位提供可視化潮汐潮流預報服務,為港區船舶調度和安全作業提供技術支撐。 該平臺開發建設了定點潮汐預報、定點潮流預報、流場數值預報、乘潮水深預報、在線海流觀測5個海洋預報模塊。
  • 《中國沿海潮汐表(寧波舟山港)》正式出版發行
    2019年8月8日,《中國沿海潮汐表(寧波舟山港)/2019》和《中國沿海潮汐表(寧波舟山港)/2020》首次正式對外出版發行,該系列潮汐表由東海航海保障中心上海海事測繪中心精心編制,共刊載了寧波舟山港(北起杭州灣東部的花鳥山島,南至石浦的牛頭山島)16個預報站點的正點潮、高低潮的預測潮時和潮高。
  • 寧波舟山港煤炭「公轉鐵」業務量首破100萬噸
    至此,寧波舟山港今年累計完成煤炭「公轉鐵」業務量超100.2萬噸,首次突破100萬噸,標誌著寧波舟山港在調整貨物運輸結構上取得實效,為打贏藍天保衛戰貢獻了海港力量。相較公路運輸,鐵路運輸具有規模大、能耗低、汙染低等優點。
  • 來來來,到寧波舟山港來看野生鯨魚
    作為高智商群居海洋動物,侏儒抹香鯨對生存環境要求尤為苛刻,侏儒抹香鯨成群遊到舟山海域生存覓食,恰恰反映了寧波舟山港在近年來港口發展的同時,舟山港域港口生態環保建設取得切實成效。海洋,即鯨魚生存之大環境。當下人們對海洋環境的態度,決定了鯨魚的生存選擇。同樣,舟山市民依海而居、傍海而生,海洋以其豐富的資源供養了舟山人。
  • 國家發改委:上海洋山港四期已建成全球最大規模貨櫃碼頭
    東方網·縱相新聞記者 陳晨1月5日上午,國家發改委召開專題新聞發布會,介紹推動長江經濟帶發展五周年取得的成效。國家發展改革委基礎司司長羅國三介紹,長江經濟帶與"一帶一路"建設融合程度更高,其中上海洋山港四期已建成全球最大規模、自動化程度最高的貨櫃碼頭。
  • 寧波舟山港海域實現北鬥遙測公用幹線航標全覆蓋
    記者從交通運輸部東海航海保障中心寧波航標處獲悉,技術人員近日完成了轄區長白小烏嶼島燈樁新型國產北鬥遙測終端安裝。至此,寧波舟山港612座可安裝北鬥遙測終端的公用幹線航標全部升級為具有「中國芯」的北鬥設備,實現了寧波舟山港北鬥遙測公用幹線航標全覆蓋。
  • 【獨家】AI賦能智慧港口——澳洲自動化碼頭
    隨著國內外自動化貨櫃碼頭建設的加速,越來越多的港口開始對港口自動化、智能化等進行升級改造。相比歐洲與亞洲的自動化碼頭發展程度,澳洲的自動化碼頭發展起步較晚,其最早的半自動化碼頭是在2013年建成的布裡斯班貨櫃碼頭。
  • 無人飛行器集群智能調度技術綜述
    因此, 如何通過智能調度技術為無人飛行器個體分配任務和有限的資源、避免任務和資源衝突、實現全局任務收益的最大化, 成為無人飛行器集群技術的關鍵.同時, 未來日益增長的環境複雜性、需求多樣性和任務複雜性也不斷對無人飛行器集群調度技術提出更高的要求. 對此, 未來無人飛行器集群智能調度的研究可以向以下方向發展: 1) 進一步提升調度技術智能化水平. 如提升目標識別與預處理水平、分層調度和應急調度技術水平, 減少人為幹涉程度, 提升人為決策的調度層級等.
  • 寧波舟山港海洋生態環境持續向好 鯨魚結群到港舟山環保紅利可期
    作為高智商群居海洋動物,侏儒抹香鯨對生存環境要求尤為苛刻,侏儒抹香鯨成群遊到舟山海域生存覓食,恰恰反映了寧波舟山港在近年來港口發展的同時,舟山港域港口生態環保建設取得切實成效。海洋,即鯨魚生存之大環境。當下人們對海洋環境的態度,決定了鯨魚的生存選擇。同樣,舟山市民依海而居、傍海而生,海洋以其豐富的資源供養了舟山人。
  • 中國聯通引領5G智能科技新風向 - 寧波日報社數字報刊平臺
    中國聯通正全面連接雅戈爾寧波總部、吉林琿春和雲南瑞麗三大製造基地,把雲聯網、可視化調度中心、大數據、雲計算、邊緣計算、物聯網、人工智慧等前沿科技,深入應用到生產的各個環節,實現雅戈爾智能製造的業務在線、數據在線、協同在線和溝通在線,進一步提升雅戈爾生產製造上的標準化、數位化、自動化、智能化、平臺化能力,縮短生產周期,降低生產成本,同時強化生產過程的可視化、透明化、可預測、自適應能力,「雅戈爾未來工廠
  • 上海洋山深水港四期碼頭今天開港 全程自動化裝卸
    運行全程自動化裝卸智能化生產為了迎接洋山四期碼頭正式開港運行,前幾天,這裡進行了最後的設備調試。記者來到洋山四期碼頭看到,在空無一人的碼頭上,無人駕駛的自動導引車(AGV)來回穿梭運送貨櫃,橋吊、軌道吊精準地裝卸貨櫃。據了解,在洋山四期碼頭,初期將有100臺智能設備投入生產,其中包括50臺自動導引車、10臺橋吊和40臺軌道吊。
  • ...在舟山鼠浪湖礦石碼頭一期西南側西三區範圍內建設西三區碼頭及...
    【寧波港:擬與淡水河谷國際設合資公司 開展西三區項目】寧波港(601018)10月9日晚公告,為進一步做大做強寧波舟山港鼠浪湖國際礦石中轉儲運基地,公司擬與淡水河谷國際公司新設合資公司,在舟山鼠浪湖礦石碼頭一期西南側西三區範圍內建設西三區碼頭及配套堆場與設施項目,該項目的投資總額為43億元。