【理論力學考研精講精練】
第一章靜力學基本公理和物體的受力分析
§1-1剛體和變形固體的概念
一、力的概念
1.定義:力是物體間的相互機械作用,這種作用使物體的運動狀態發生改變或使物體產生變形。
2.力的效應:①運動效應(外效應)②變形效應(內效應)。
3.力的三要素:大小,方向,作用點。
力的單位:國際單位制:牛頓(N)千牛頓(kN)
力系:是指作用在物體上的一群力。
平衡力系:物體在力系作用下處於平衡,我們稱這個力係為平衡力系。
等效力系:用一個力系代替另一個力系,而不改變原力系對剛體的效應,稱此兩力系等效或互為等效力系。
二.平衡
是指物體相對於慣性參考系保持靜止或作勻速直線運動的狀態。
三.剛體
就是在力的作用下,大小和形狀都不變的物體。
分布荷載
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力矩和力偶
②力偶對任一點之矩恆等於力偶矩而與矩心位置無關,因此力偶對物體的轉動效應完全決定於力偶矩。
③只要保持力偶矩矢的大小和方向不變,力偶可以在其作用面內任意移動,也可以移動到與其作用面相互平行的平面中去;或同時改變力偶中力和力偶臂的大小,而不改變力偶對剛體的效應。
由此可知,力偶矩矢是自由矢量。在研究力偶問題時可以不考慮力偶的作用位置及力偶中力的大小和力偶臂的長度,而只需考慮力偶的力偶矩,故常在力偶作用面內將力偶用帶箭頭的弧線表示,箭頭表示力偶的轉向,旁邊的數字表示力偶矩的大小。
約束與約束反力
非自由體:在空間的運動受到限制的物體,也稱被約束體。約束反力(或約束力、反力):約束給被約束物體的作用力。物體的受力分析和受力圖
【練習題】:
畫圖示結構各構件及整體受力圖。設接觸處摩擦不計,結構自重不計。
1.
2.
畫出下圖機構整體及各構件的受力圖
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