1687年，牛頓提出了「萬有引力定律」，值得注意的是，牛頓和蘋果的故事並不是引力的來源。牛頓本人從未提及過相關的故事，關於引力的研究並不是突發奇想，而是在漫長研究中誕生的理論。
在1687年牛頓出版了《自然哲學的數學原理》，在這本書中引力第一次問世，也是人類首次對太陽系內天體運動規律進行了描述，在這裡人類對於宇宙的種種假說都被推翻，牛頓指出了地球和月球之間的關係，也指出了太陽系內的行星都受到了太陽引力的影響。
以牛頓的理論為基礎，當時的科學家建立起了經典力學的宇宙觀，但是在進入二十世紀後，以普朗克和愛因斯坦為首的一眾科學家，提出了相對論和量子力學，打破了牛頓經典力學的宇宙觀。
直到今天，仍然有大部分的世界觀是建立在牛頓的經典力學之上，認為量子力學和相對論「不靠譜」，這樣的觀點並不錯誤也不正確，因為現代物理學相互矛盾，不能自圓其說，在描述宇宙的過程中有很多漏洞，存在一些現象無法解釋。
其實，對於現在的人類來說，沒有尋找到所謂的「大一統」理論是正常的，就像是弦理論一樣，目前人類無法證實，畢竟人類文明出現的時間很短很短，科學開始高速發展只有短短的數百年，面對宇宙幾乎無限的空間和138億年的歷史，我們的探索還遠遠不夠。
牛頓的理論對人類的發展起到了至關重要的作用，但是因為時代的限制，偉人也會犯錯，就算是愛因斯坦和牛頓這樣偉大的科學家，也會因為自信和時代的限制，陷入理論的僵局中。
當然愛因斯坦和牛頓並不是一個時代的人，只不過愛因斯坦的一些觀點顛覆了牛頓力學的權威性。首先，「引力」在愛因斯坦看來，其實並不存在，所謂的引力是質量對時空的影響，並不是一種單純的力i，其實仔細思考一下就會發現，引力的很多特徵並不符合我們熟知的力。
引力絲毫並不需要介質，並且引力似乎不會因為吸引某個物體後發生衰減，只是會根據距離的不同呈現出不同程度的力。因此愛因斯坦在不斷研究後指出，引力並不是力，而是「時空塌陷」。
時間和空間，這兩個概念對於人類來說確實存在，卻又很難真正理解，畢竟我們都生活在空間中，經歷著時間的流逝，我們卻無法對空間和時間造成任何的改變。人類只能改變物質和能量，並不能「憑空造物」。
時間和空間的概念，其實是一體的，這也是為什麼我們總會說「時空」的原因，其實推動一切的並不是時間，而是能量的轉移和熱量的流逝，在宇宙大爆炸的瞬間，出現了時間和空間的概念，也是因為宇宙大爆炸產生難以想像的高溫，讓一切開始運轉。
而引力的出現是人類唯一可以影響空間的可能性，任何存在質量的物體都有引力，只不過質量越高引力越大，我們日常生活中的物體都達不到要求，但是我們無時無刻都受到了地球引力的影響。
把概念轉換成愛因斯坦的「時空彎曲」可以更好的理解物體對時空的影響，每一個有質量的物體存在於時空中，並不是沒有任何影響，時空就像是一個柔軟又堅韌的膜，物體存在於時空中，會根據質量的不同把這層膜壓的塌陷下去，這就是引力的本質。
在我們肉眼無法觀察的空間中，時空其實是不斷彎曲塌陷的，我們收到地球引力的影響，也同樣受到太陽引力的影響，並且還有銀河系內部的黑洞引力的影響。
人類的視覺受到了光線的限制，如果某種物質不反射也不輻射光，我們就觀察不到這種物質和能量，奇怪的是在宇宙中這樣的物質和能量佔據了宇宙的大部分比例。有些人認為，人類肉眼不可見的暗物質其實對宇宙的形成起到了至關重要的作用，它可以是引力的介質，也可以是空間的構成。
在不遠的將來，或許也會出現一位偉大的科學家，顛覆愛因斯坦的理論，帶領人類更加清晰的認知宇宙。科學永遠沒有盡頭，也擁有需要抱著懷疑的態度，人類才能在宇宙中越走越遠。