俗話說要想富先修路，說明交通運輸對經濟發展的意義是重大的。而鐵路也是交通的一部分，正是有著鐵路的發展，讓近代的經濟發展如此之迅速，下面讓我們來看看鐵路的發展史吧。鐵路的「進化」可以從大體上分為三個時期——萌芽期（公元前300年-1894年）、蓬勃發展期（1906年-1934年）、復甦期（1964年-2011年）。
這三個大的時期有很多標誌性的事件，正是這些標誌性的事件，記錄著鐵路的「進化」。
萌芽期
1. 大約公元前300年，最原始的的「軌道」出現，但還不能稱為鐵路。
其實軌道不是伴隨著火車的發明才有的，在火車出現之前的很大一段時間，軌道就存在了。最早的時候大概是在古羅馬時代，人們在路上挖掘類似於凹槽一樣的軌道，最後讓車在這些凹槽上進行運輸工作，這樣的凹槽可以讓車減少發生側翻的風險，運輸也相對較方便。
2.1780年，瓦特改進蒸汽機，機械動力的出現將改變時代
瓦特蒸汽機的出現為時代帶來了新的動力。而瓦特對其進行了改進，提高了動力，為後面的時代發展打下來基礎的同時，也推動了時代的發展。
3.1804年，特裡維西克發明第一輛蒸汽機車，這個時候還不能叫火車
19世紀之前，運輸基本上都是靠馬啊驢啊。這種情況在1840年2月22日發生了改變，英國的理察●特裡維西克奇蹟性地在原來的機車上面裝了一個蒸汽鍋爐，讓機車機械性地動了起來，雖然速度有點慢，拉上貨物和正常人走路的速度差不多。但蒸汽機車的出現，打開了新時代運輸的大門。
4.1825年，世界上第一條通火車的鐵路在英國建成
1825年，英國斯託克頓到達靈頓的鐵路開始通車，意味著鐵路運輸的開始。
5.1829年，羅伯特發明的火車頭創下了當時的歷史記錄
1829年， 羅伯特製造的「火箭」號火車頭實現了最高時速46km，成功獲得當時火車頭最快速度的稱號。
6.1868年，美國威斯汀豪斯發明火車制動器（火車的剎車）
在火車出現的這段時間，一直有個問題困擾著人們，由於火車一直在高速行駛，剎車一直存在不靈的情況，這也就導致了火車經常出現事故。而在1868年，一個美國人喬治●威斯汀豪斯發明了制動器，成功解決了這個問題，而這種制動器一直沿用至今。
蓬勃發展期
1.1906年，貫穿阿爾卑斯山的辛普朗隧道通車，成為南北歐的重要貿易通道
1906年，貫穿了阿爾卑斯山的辛普朗隧道通車，並成為北歐與南歐的重要貿易通道。
2.1934年，肯珀發明磁懸浮技術，為後世磁懸浮列車打下了基礎
現在的磁懸浮列車高速、無聲、無輪、有軌道。這些都歸功於磁懸浮技術，而該技術由德國發明家赫爾曼●肯珀發明，為磁懸浮列車的設計打下了重要的基礎。
復甦期
1.1967年，法國的火車時速創下世界紀錄
法國的高速火車有一個名稱——TGV,而法國的火車一直在刷新火車的最高時速記錄。分別是： 1972年，時速318公裡； 1981年時速380公裡；1990年，515.3公裡；2007年，574.8公裡。
2.2006年7月1日，中國的青藏鐵路建成通車，中國速度開始領先世界
2006年7月1日，「世界屋脊」青藏高原開始通火車，從此，中國鐵路建設的水平開始領先世界。
3.2011年6月30日，京滬高鐵建成通車
2011年6月30日，全長1318公裡的京滬高鐵建成通車，它是當時世界上一次建成線路最長、技術標準最高的高速鐵路。且完全由中國設計建造。這標誌著中國擁有了成熟的高速鐵路技術。