三菱FX PLC學習之斜坡信號指令

上篇文章我們學習了3個脈衝輸出指令PLSY、PLSR、PLSV，它們各有各的優缺點，例如PLSY指令只能脈衝輸出，不帶加減速，也不能變速，而PLSR指令雖然帶加減速但不可自由變速，PLSV指令雖然可以自由變速，但又不帶加減速。

另外，PLSY指令又可用於脈衝的持續輸入，例如PLSY K1000 K0 Y1，此時若驅動條件接通，脈衝就一直輸出，不計個數，直到驅動條件斷開。

由於3個脈衝輸出指令的功能各異，它們的應用也有一定的限制。那麼，有沒有什麼方法可以擴展3個脈衝輸出指令的應用呢?顯然，是有的，那就是藉助斜坡信號指令PAMP。

一、斜坡信號指令RAMP

斜坡信號指令RAMP的編程手冊截圖如下圖23-1所示，有4個操作數，僅適用於16位，無脈衝執行型。

圖23-1

RAMP指令的梯形圖形式亦如圖23-1所示，其4個操作數的含義如下：

S1表示斜坡初始值存儲地址;

S2表示斜坡結束值存儲地址;

D表示斜坡輸出當前值存儲地址，佔用兩個點;

n表示完成斜坡信號輸出的掃描周期數，其中n=1～32767。

指令的執行功能為：當驅動條件成立時，在指定的n個掃描周期數內，D由S1指定的初始值變化到S2指定的目標值。上面說到，D佔有兩個點，其中D存儲的是斜坡信號當前值，而D+1存儲的是指令已執行的掃描周期T的次數。顯然，在指令執行的過程中，D的值從(S1)變到(S2)，如下圖23-2所示。

圖23-2

從圖23-2可以看到，源址S1存儲的數值可以大於S2所存儲的值，也可以小於S2所存儲的值，即在RAMP指令的執行過程中，D的值可能是變大，也可能是減小，而且指令的執行時間為n×T。

顯然，指令的執行時間受PLC的掃描周期T的影響，而掃描周期T往往是不固定的。在這種情況下，如果想指定斜坡信號的上升(或下降)時間，例如10s、30s等，就沒辦法實現。基於此，我們就不得不掌握幾個特殊軟元件了，如下圖23-3所示為幾個特殊輔助繼電器和數據寄存器列表。

圖23-3

結合圖23-3中的M8039、D8039，顯然可以實現RAMP指令的執行時間的指定，例如上文所說的10s，我們可以通過D8039指定恆定掃描周期時間為100ms，然後將M8039置ON，此時有掃描次數n=10s×1000÷100ms=100。

大家仔細觀察可以還發現，M8026是RAMP模式標誌位，這是咋回事呢?什麼是保持模式?什麼是重複模式?大家別急，且看下文講解。

二、RAMP的指令執行模式

RAMP指令有兩種工作模式，分別是重複執行模式和保持模式。

1、重複執行模式

當M8026=OFF時，RAMP指令的執行為重複模式，在此工作模式下，若指令的驅動條件一直接通，D的值將重複從(S1)變到(S2)的過程。

也就是說，每當(D)=(S2)，D的值馬上又會變為(S1)，如下圖23-4所示。

圖23-4

重複模式的執行，是基於M8026=ON且驅動條件成立的情況下的，若在驅動條件斷開，D的值將保持在當前值不變，直到下一次驅動條件的在此接通，D的值又會重新從S1開始變化。而每一次的斜坡結束(即D的值等於S2的值)，M8029結束標誌位都會導通一個周期。

2、保持模式

當M8026=ON時，RAMP指令的執行為重複模式，在此工作模式下，當驅動條件接通，D的值將在第一次達到(S2)後保持不變。也就是說，一旦(D)=(S2)，D的值將會一直為(S2)，如下圖23-5所示。

圖23-5

從圖23-5可以看到，在驅動條件接通期間，D的值達到斜坡結束值後一直保持不變，即使驅動條件斷開，D的值依然能夠保持，直到驅動條件的再次接通，D的值才會恢復帶初始值(S1)，再一次執行斜坡指令。

與重複模式不同的還有一點，那就是結束標誌位的驅動。根據圖23-5所示，當(D)=(S2)期間，若驅動條件不斷開，M8029也保持接通，直到驅動條件斷開，此時即使(D)=(S2)，M8029也會斷開。

看到這裡，相信大家對斜坡信號指令也有了比較清晰的了解，然後回到文章開頭，PAMP指令和脈衝輸出指令又有這什麼不可告人的秘密呢?接下來就讓我給大家揭曉吧!

三、RAMP指令與脈衝輸出指令

RAMP指令在實際應用中，常常與其他指令配合使用，而PLSY、PLSV就是比較典型的例子。

1、RAMP指令與PLSY指令的配合使用

在上一篇文章中，我們了解到PLSY指令用於指定輸出口Y0或Y1輸出指定頻率和脈衝數的佔空比為50%的高速脈衝串，其脈衝頻率在指令執行期間保持不變，和PLSR指令相比較，可以發現PLSY指令的不足在於它不帶加減速。

其實這個加減速，可以由RAMP指令來彌補，如下圖23-6所示為RAMP指令和PLSY指令相結合控制電機軟啟動的梯形圖示例。

以下為圖23-6截圖

2、RAMP指令與PLSV指令的配合使用

PLSV指令有一個很大的優點，就是它在脈衝輸出的過程中，可以自由改變脈衝的頻率的方向，但它有沒有加減速時間，不能用於定位控制。和PLSY指令一樣，PLSV的加減速可以用RAMP指令來實現。如下圖23-7所示為RAMP指令與PLSV指令相結合的梯形圖示例。

圖23-7

在編這段程序的時候，我才發現，PLSV指令在PLC 2N中竟然是不能用的!是我大E了，沒有閃。然後我不得不把型號改為3U才把這段程序打出來~

斜坡信號指令RAMP本身不是脈衝輸出指令，但它結合脈衝輸出指令卻可以實現各種電機控制。當然，除了結合脈衝輸出指令的應用，RAMP指令還可以用於其他方面，在這裡我就不一一舉例了。

至此，這次的學習分享已進入尾聲，下次再會。

註：本文章內容都是基於三菱FX PLC 2N所寫選自《三菱FX系列PLC功能指令詳解》第十一章第100課時技成培訓網原創，作者：楊思慧，未經授權不得轉載，違者必究~