生活中很多地方都會用到，自動控制中，當到達某一位置，碰到限位，會向相反方向運動。這次我們來說下，右限位的往返運動。
功能實現：按下啟動按鍵SB1，小車右行，當碰到SQ2時，向左運動，碰到SQ1時，向右運動。
小車自動往返運動打開之前的工程，我們繼續編寫這回的。這次就是一個正反轉的控制，不過需要使用自動控制而已。在配電系統中，我們使用接觸器也可以完成。在這裡就用梯形圖來描述下。
梯形圖當我們打開X0，M0通過一系列常閉點，接通了向右走的電機，當電機觸碰SQ2後，Y1斷開，Y0接通，電機開始反轉，向左行駛。
啟動
SQ2觸發
離開SQ2當觸碰SQ1後，會開始向右走。
SQ1觸發如此往復。