車東西（公眾號：chedongxi）
作者|六毛
編輯|曉寒
車東西1月8日消息，就在昨日晚間，上交所披露了國內雷射雷達創企禾賽科技的招股說明書（申報稿）。
由此，禾賽科技正式成為國內首家發布招股書的雷射雷達公司。之後的環節如果順利，禾賽科技還將成為國內第一家成功上市的雷射雷達公司。
禾賽科技擬通過在科創板上市，申請公開發行每股1元的股票不超過6360萬股，籌集可用資金20億元。
禾賽科技計劃將籌集到的資金用於「智能製造中心項目」、「雷射雷達專屬晶片項目」、「雷射雷達算法研發項目」三個項目。
「智能製造中心項目」擬建設符合無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯網領域需求的產品線並生產相應市場所需的雷射雷達，項目實施達產後禾賽科技預計可新增 265.25 萬件產能。
「雷射雷達專屬晶片項目」擬投資研發雷射雷達的核心晶片，禾賽科技後續推出的雷射雷達產品將使用自研晶片，從而提升產品性能、降低產品成本。
「雷射雷達算法研發項目」用於研發雷射雷達輸出點雲後的處理算法，ADAS、車聯網等領域的客戶需要雷射雷達硬體及算法 。
招股書還透露了禾賽科技報告期內（2017年、2018年、2019年、2020年前九個月）的營收、淨利、主營業務、產品以及公司股本結構和股權分布情況。
以下是對禾賽科技招股書的詳細解讀。
一、公司經營：2020年1至9月淨虧9379萬元
禾賽科技（即上海禾賽科技股份有限公司）於2014年10月成立，2020年8月由有限公司正式改制成為股份公司。
招股書顯示，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月，禾賽科技分別營收約1947萬元、1.32億元、3.48億元、2.53億元。公司淨利潤分別為虧損2427萬元、盈利1611萬元、虧損1.49億元、虧損9379萬元。
禾賽科技表示，截至2020年9月末，公司合併層面累計未彌補虧損為3873.85萬元。出現未彌補虧損的主要原因，是研發支出金額較高，且受到2020年新冠肺炎疫情的影響，部分客戶的採購需求出現了臨時性放緩。
研發投入在禾賽科技的營業收入中的佔比一直較高，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月的佔比分別達到151.02%、46.54%、48.32%和64.43%。
另外，在資產方面，報告期內禾賽科技的資產總額分別為2.1億元、4.1億元、12.4億元、13.17億元。
▲研發投入情況
二、主營業務：去年1至9月雷射雷達營收1.9億元
禾賽科技在招股書中對公司的主營業務、主要產品以及服務情況做了詳細介紹。
當前，禾賽科技的主營業務是研發、製造、銷售高解析度3D雷射雷達和雷射氣體傳感器產品。面向廣義機器人應用的雷射雷達為該公司核心產品，具體應用領域既包括自動駕駛汽車，也包括無人清掃、無人運送機器人等新型服務機器人。
招股書顯示，2017年至2020年，該公司的營收大多緣於出售雷射雷達產品。2017年、2018年、2019年、2020年前九個月，禾賽科技雷射雷達產品的營收分別為1433萬元、1.28億元、3.28億元、1.9億元，在總營收中的佔比則分別為74.87%、96.69%、94.38%、75.38%。
▲公司主營業務收入按照產品的劃分情況
據悉，2017年至2020年9月這段時間裡面，禾賽科技的雷射雷達主要市場集中在自動駕駛領域，並逐漸向服務機器人領域拓展。
產品方面，截至去年9月，禾賽科技已推出Pandar40、Pandar40P、Pandar40M、Pandar64、Pandar128、PandarQT、PandarGT、PandarXT、PandarMind多款雷射雷達產品；並推出了Pandora多傳感器融合感知套件。
另外，禾賽科技的雷射氣體傳感器產品主要應用於氣體檢測領域，包括兩種主要產品：雷射甲烷遙測儀和雷射氧氣傳感器。
▲禾賽科技的主要產品
三、客戶：去年1至9月，Aurora貢獻了2898萬元
禾賽科技在招股書中對主要客戶的銷售情況做了介紹。從數據看，每年的五個主要客戶共同構成了禾賽科技當年的主要收入來源。
2017年，前五大客戶分別是Drive.AI、博世、Motion集團（銷售給安波福和德爾福的數據匯總）、一家來自北美的自動駕駛配送公司、上海燃氣浦東銷售有限公司。禾賽科技從中營收約936萬元，佔公司當年總營收的48.1%。
2018年的前五大客戶分別是Motion集團、Aurora、Lyft、一家來自北美的自動駕駛配送公司、博世。禾賽科技從中營收約為8208萬元，佔當年公司總營收的61.78%。
2019年的前五大客戶分別是一家總部位於底特律、旗下擁有自動駕駛子公司的車企（應該是通用汽車）、博世、百度、景騏集團（銷售給廣州景騏科技有限公司、WeRide、安慶文遠知行、文遠粵行(廣東)出行科技有限公司的數據匯總）、一家總部位於矽谷的自動駕駛公司。禾賽科技從中營收約1.58億元，佔公司總營收的45.38%。
最後是2020年1月~9月期間，禾賽科技的前五個大客戶分別是一家來自加拿大的上市公司（向禾賽科技採購雷射氣體傳感器）、Aurora、一家在中美兩國同時布局的自動駕駛公司、一家來自北美的自動駕駛配送公司、一家境內貿易商。禾賽科技從中營收約1.18億元，佔公司總營收的46.91%。
對於公司前五大客戶名單出現變動的情況，禾賽科技表示主要原因在於：（1）因為無人駕駛行業蓬勃發展，所以不斷有新的客戶湧現。（2）客戶自身的需求產生一定影響。（3）受到2020年新冠肺炎疫情的影響，用於呼吸機的雷射氧氣傳感器銷售金額增長顯著。
四、股權分布：百度持股7.88%
截至招股說明書籤署日，禾賽科技共擁有32名股東，前十大股東及其持股佔比分別為孫愷（持股10.23%）、李一帆（9.9%）、向少卿（9.9%）、Lightspeed Opportunity（7.98%）、百度中國（7.88%）、博世中國（7.65%）、上海樂以（7.13%）、Lightspeed HS（4.86%）、遠瞻豐源（3.51%）、Light Select（3.43%）。
▲公司股本結構
孫愷、李一帆和向少卿均為禾賽科技的創始人。其中，第一大股東孫愷任禾賽科技董事、首席科學家。李一帆任禾賽科技董事長、總經理兼執行長。向少卿任公司董事、首席技術官。
本次公開發行之後，禾賽科技的前十大股東及其持股佔比情況預計將會出現較小變化。預計發行後，公司前十大股東及其持股佔比情況將變為孫愷（持股8.7%）、李一帆（8.41%）、向少卿（8.41%）、Lightspeed Opportunity（6.78%）、百度中國（6.7%）、博世中國（6.5%）、上海樂以（6.06%）、Lightspeed HS（4.13%）、遠瞻豐源（2.99%）、Light Select（2.92%）。
五、未來規劃：加大晶片及算法研發
在公司未來規劃方面，禾賽科技預判雷射雷達的高性能、低成本化和高可靠性會成為機器人和量產車ADAS市場最重要的核心能力，並認為實現這幾點的關鍵途徑是晶片化。2017年底，禾賽科技內部成立晶片部門，開始根據此前在產品上積累的系統需求定義晶片參數，自主設計晶片。
▲公司發展戰略
禾賽科技表示，當前已完成V1.0晶片化雷射雷達架構的開發，技術成果多通道驅動晶片及多通道模擬前端晶片已應用於多個研發項目和 PandarXT 的量產項目。
接下來，禾賽科技計劃進一步加大在晶片和算法領域的研發投入，強化規模化生產能力。具體戰略包括：（1）持續增加技術儲備。（2）持續推出新產品。（3）繼續提高智能製造水平。
六、風險分析：行業正快速發展，競爭或加劇
禾賽科技的招股書中花了一整節來討論風險因素，這在某種程度上反應出雷射雷達行業應用的多許市場還正處於一個興起並逐漸走向成熟的階段。
除市場需求波動、行業競爭、產品質量、公司客戶拓展、主要客戶布局出現波動、國際環境、管理及內控、財務、技術風險等因素外，禾賽科技還對此前和Velodyne的專利訴訟糾紛進行了說明。
2019年，Velodyne 分別在美國加利福尼亞州北區聯邦地區法院和美國國際貿易委員會指控禾賽科技侵犯其在美國註冊的旋轉式雷射雷達相關專利。同一年，禾賽科技對Velodyne提起訴訟，指控 Velodyne 侵犯其在德國註冊的旋轉式雷射雷達相關專利。
2020年，禾賽科技在中國上海智慧財產權法院指控 Velodyne 侵犯其在中國註冊的旋轉式雷射雷達相關專利。
此次糾紛於2020年6月24日，以禾賽科技與和Velodyne 籤署《訴訟和解和專利交叉許可協 議》告終。
在此次提交給上交所的招股書中，禾賽科技特別寫道，「雖然公司與 Velodyne 之間的專利糾紛已經了結，但隨著雷射雷達行業的快速發展和競爭加劇，未來不排除公司仍會與他方發生專利爭議或糾紛的可能性。 如果公司在相關爭議或糾紛中最終被認定為過錯方或相關主張未獲得支持，將可能對公司的業務發展造成不利影響。 」