編輯部對工程師特別關注的創新熱點產品做了一系列的深度整理與分析。本次主要是針對國內主要雷射雷達廠商及其產品進行了整理。
近年來，雷射雷達技術在飛速發展，從一開始的雷射測距技術，逐步發展了雷射測速、雷射掃描成像、雷射都卜勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現雷射雷達的身影。
據調查，目前大部分企業都以無人車、機器人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在價格方面，無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高於機器人及AGV等領域價格。
根據ICVTank數據，2025年全球車載雷射雷達市場規模有望自2019年的4億美元增加至69億美元，對應2020-2025年複合增速為60.7%；中國車載雷射雷達市場規模亦有望由2019年的4.5億元增加至20.4億元，對應2020-2025年複合增速為28.6%。
對目前的國內雷射雷達巨頭企業及其產品做了梳理，包括禾賽科技、速騰聚創、鐳神智能、北科天繪等主要的市場頭部知名企業，以下是小編整理的具體內容。（相關內容數據來自企業官網等）
禾賽科技
Pandar128
Pandar128是一款集成禾賽全新突破技術的超高線束高性能機械雷達，具有超遠測距能力，在100klux強環境光下對10%標準反射率物體的測距能力超過200m，同時保持強光噪點率低於10 中，此外還具有高測距準度與精度0.3~1m。
支持gPTP同步協議微秒級精確同步，主要應用於智慧城市、幹線物流、無人駕駛巴士、高德地圖。
Pandar GT
PandarGT是一款二維掃描的長距固態雷射雷達，FOV為60°(H)X20°(V)，最遠測距300m@10%。垂直視場角動態可調，垂直解析度可達0.16°(10Hz，普通模式)，從而支持200米外目標識別。PandarGT採用禾賽自研的高速振鏡系統，該系統可在-40℃到120℃環境中長期使用，且抗衝擊性強，溫度範圍遠優於市場同類產品；此外，禾賽自主研發1550nm光纖雷射器及其控制模塊，其體積遠小於同類型光纖雷射器，工作溫度範圍達到-40℃到110℃，滿足車載應用的溫度要求。PandarGT具備抗幹擾功能，以高可靠性和面向量產的設計服務於自動駕駛應用。
Pandora
Pandora是全球第一套專為自動駕駛場景設計的多傳感器環境感知、融合與識別系統。核心硬體包括一個禾賽科技40線機械式雷射雷達、四個廣角黑白攝像頭和一個彩色攝像頭。Pandora解決了自動駕駛業界普遍存在的傳感器標定、多傳感器同步等痛點，做到了無需標定、同步觸發、一體式結構、即插即用。Pandora基於百度Apollo平臺的軟體算法及數據處理，幫助自動駕駛開發機構搭建一套包括「硬體+AI」在內的一體化解決方案，從而可極大降低項目參與方的研發門檻，促進技術快速普及。
PandarXT
雷射接收/發射系統完全基於禾賽自研晶片，大幅提升性能，降低成本和生產複雜度。PandarXT有出色的測距精度，最高測距精度（1σ）達到5mm，遠遠領先市場同級別產品，近距離零盲區物體緊貼雷達時仍有點雲輸出，準確捕捉雷達近場區域內的物體，賦能算法進行髒汙自檢和遮擋探測。強大的測遠性能最遠測距達120m，80m處探測10%反射率物體，探測概率高達90%以上（基於中間16線測遠性能）。主要應用於無人物流、工廠AGV、測繪與安防。
速騰聚創
RS-Ruby
RS-Ruby是一款面向L4+自動駕駛的128線雷射雷達，其垂直解析度相比RS-LiDAR-32提高了3倍以上，充分探測距離提高2至3倍，充分滿足高速自動駕駛的需求。RS-Ruby達到前所未有的安全可靠性，不但滿足-30℃抗低溫，而且突破性的實現全天候屏蔽雷達對射幹擾和各類環境光幹擾。
RS-Ruby的雷射波長905nm，盲區≤0.4m，防護等級為IP67，產品功率45W。
RS-Bpearl
線數32，雷射安全等級達到Class1人眼安全，90°x360°半球形視場範圍，獨特的視場範圍，掃除近場盲區
M1
M1加入AI感知算法，智能化革新。同步輸出障礙物檢測，並對障礙物分類，實現動態物體跟蹤，可行駛區域檢測等感知結果。M1的雷射波長905nm，測距能力200m(120m@10%NIST)，精度（典型值）±5cm工作電壓9V-36V。
北科天繪
R-Fans
R-Fans是一款高性能機械式雷射雷達,重量僅738g,分為16線/32線兩種型號,通過360°掃描實現三維探測成像，可以快速獲取測距半徑內周邊環境的所有信息。可用於汽車智能導航、飛行平臺避障、智慧機器人、SLAM移動測量等多個領域。
基於高精度雷射回波信號測量技術，R-Fans具備測程遠、測量精度高、回波強度準確等技術特點。同時兼顧了俯仰方向的角度覆蓋和角解析度，提供SDK軟體開發接口，可以與不同載具平臺的軟體系統進行對接。
C-Fans-32
C-Fans-32是一款基於TOF原理的固態雷射雷達，由北科天繪面向汽車前裝車規量產目標精心打造。它是目前全球範圍內重量最輕，功耗最小的高性能車載固態雷射雷達產品，其重量僅584g，功耗僅6w。
依託於北科天繪強大的研發能力，C-Fans-32在具備體積輕小，功耗超低特性的同時，依然具備卓越的3D環境感知能力，其探測距離最遠可達200m，視場角120°×18.6°，垂直角度解析度為0.6°。
C-Fans-32還經過了振動、溫度、老化、電氣、電磁兼容等可靠性測試，產品質量得到充分的保證,並且獲得美國FDA頒發的雷達輻射安全證書。目前C-Fans-32設備已經廣泛應用於自動駕駛、高精度地圖、無人機等場景。
雲雀
雲雀為輕小型無人機量身定製，傾斜橢圓掃描方式，具有100%有效點頻，地物輪廓掃描更清晰測距能力強，最大測距可達1500m，測量最高點頻可達60萬點/秒，在四軸八旋翼、八軸八旋翼、油動直升機及固定翼無人機平臺靈活搭載。
最大探測距離1500m，典型作業航高為100-700m，系統高程測量精度
AP-0600
採集頻率高達每秒600,000個點設備輕巧，總重量4.0kg支持系統靈活定製、高度集成，多種POS和相機規格可選配。
最小測距3m，典型作業航高100–700m，最大點頻600kHz，雷射波長1550nm，掃描視場75°，掃描頻率30～150Hz，測距精度10mm@100m，平均功耗48W。
RA-0500
360°大視場快速測量實現全方位無死角，數據採集速度高達200線／秒，3000點／線，免費配套軟體，數據處理省時便捷。
最小測距1.5m，作業航高(m)≥100@500kHz，最大脈衝頻率1200kHz，雷射波長1550nm，工作溫度-20～65℃。
鐳神智能
CH128
CH128CH系列128線雷射雷達針對L4、L5級別無人駕駛汽車和車規級標準而設計，其使用混合固態結構，擁有150°的水平視場角，探測範圍可達300米之遠。
C32
360°三維高速掃描，關鍵特性有：角度水平360°，垂直-16°~15°/-18°~14°，精度+/-3cm，掃描頻率51020Hz，測點速率64萬點/秒(單回波）128萬點/秒(雙回波）。
廣泛應用於無人駕駛、汽車ADAS、智慧交通、服務機器人、物流、測繪、安防、港口、工業等領域。
MS01系列
MS01是一款基於TOF原理的雷射雷達，採用ClassI人眼安全雷射，掃描角度為360°，探測距離高達500m，測量精度精確至±3cm，最小角度解析度達0.0125°。視場角360°，測量範圍500m，重量輕，堅實耐用。
MS系列是基於TOF原理的雷射雷達，採用ClassI人眼安全雷射，廣泛應用於高精地圖、智慧城市、城市三維建模、國土勘測、消防應急、電力巡檢、軌道檢測、礦山檢測、隧道檢測、森林檢測等領域。
N30101A
N30101A採用TOF原理設計，對周邊環境進行360°二維掃描探測。測量誤差小，全程數據誤差在3cm以內，其中70%的數據誤差在±1cm以內，95%的數據誤差在±2cm以內。可根據用戶需求提供中高端產品。
產品應用領域包括清掃機器人定位導航、避障智慧機器人周圍環境感知與分析服務機器人的定位導航與避障。
CH32CH
CH32CH系列32/16線雷射雷達針對無人駕駛汽車和車規級標準而設計，其使用混合固態結構，探測範圍可達300米之遠，測量精度精確至±2cm。
水平視場角120°，垂直視場角CH32:-6.67°~4.58°CH16:-4°~2°，精度±2cm(0.5m~200m),±3cm(0.5m~300m)。
北醒光子
Horn-X2
Horn-X2是一款長距3D雷射雷達，提供300m遠距離和90°*30°的大視野探測能力。最高0.05°*0.05°的角解析度，保證了它遠距離仍然能準確探測較小目標。Horn-X2充分的性能冗餘和極高的可靠性，滿足軌道交通、船舶航運、機場航空、城市交通等領域的不同需求，並支持參數定製，助力打造全方位的智能化安全系統。
主要應用於列車防撞預警、隧道異物入侵監測以及水域橋梁防撞監測。
TF-Luna
TF-Luna是一款基於ToF原理的單點測距雷達，配合獨特的光學，電學設計，可以實現穩定、精準、高靈敏的距離測量。產品內置多種應用環境及目標的適配算法，並開放了多種可調節配置和參數。可以保證在複雜環境中具有優良的測距性能，滿足客戶複雜的應用場景需求。
TF02-Pro
TF02-Pro作為高性價比的中距離雷射雷達，基於TOF原理，可廣泛應用於無人機定高、智能交通、智能停車場、智慧農業等領域。TF02-Pro作為升級版本，經過光學系統和算法的升級和優化，在室外強光、不同反射率背景、不同溫度下有更好的變現。
TF02-Pro最遠測距可達40m，盲區低至10cm，支持最高1000Hz的刷新頻率，優化升級的算法使測距更加精準
CE30
CE30採用全固態設計、穩定可靠、壽命長，大視場角滿足大範圍探測的避障需求，三維探測可輸出原始點雲數據，體積小、易裝配，可適配多種車型。
雷達內部集成多機幹擾判定和規避算法，大幅度降低多機使用時的幹擾情況，主要應用於工業機器人與異物監測。
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