自然資源部：首次AUV平臺水下自主重力測量湖試成功

2020-08-26 央視新聞

記者從自然資源部海洋二所了解到，近日，該所地球物理與地質建模團隊聯合中國科學院瀋陽自動化研究所和中國船舶重工集團公司第七〇七研究所，成功完成了我國首次基於AUV（水下機器人）平臺的近底重力測量湖試。

據悉，傳統重力儀一般用於船載，而基於AUV平臺的水下自主重力測量具有高解析度、高信號強度的特點，對探測熱液硫化物礦產和海底精細構造結構等具有特有的優勢。該所高金耀研究員團隊對重力儀加載至AUV平臺進行了重新設計集成，在湖試中採用慣性導航系統和DVL都卜勒計程儀組合導航的方式，通過設計重複線、交叉點來評估試驗的精度情況，測試的各項指標均優於GB/T 12763.8-2007《海洋調查規範 第8部分：海洋地質地球物理調查》標準。

本次湖試完成了技術流程的貫通和集成方案的驗證，為下一步海試奠定了良好的基礎，該技術將為我國海底構造環境研究、海底硫化物等礦產資源勘查提供高解析度數據支持，是我國精細化海洋重力測量的良好開端。（總臺央視記者 鄭天皓）


（編輯 湯嘉銘）

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