設計步進電機遇到挑戰?幫你解決這四個常見問題!

2020-11-25 電子工程專輯

產生電流紋波需要通過連續驅動和衰減繞組電流來保持電流穩定並在每一步保持電動位置。在傳統系統中，使用高比例的慢衰減並提高電機速度會引入較大的反電動勢電壓，從而導致電流調節損失、電機振動和過熱。由於步進驅動使用開環控制，因此沒有位置參考。此外，較差的通道間電流匹配、較差的電流感應精度和較低的微步頻可能會導致斷續運動。

DRV8426、DRV8428和DRV8424步進電機驅動中的智能調諧技術可檢測到電流變化，並自動插入更高比例的快衰減以保持電機穩定。此外，這些設備還提供1/256微步頻和集成電流感應，具有±5％的精確電流感應精度，可將電機的運動平滑到其預期位置。

相關焦點

  • 步進電機使用中常見問題及解決方法
    所以，控制步進脈衝信號的頻率，可以對電機精確調速;控制步進脈衝的個數，可以對電機精確定位目的。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/329672.htm反應式步進電機與混合式步進電機的區別?首先，在結構和材料上不同，反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料，混合式電機具有一定的自鎖轉矩。
  • 如何解決步進電機幹擾問題
    在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未採用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統造成幹擾，使其無法工作，並且幹擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此幹擾問題必須加以解決。
  • 降低步進電機振動、噪音的解決方法
    步進電機具有結構簡單、易於控制、安全性高、成本低、轉矩高等優點，作為一種高性能的數位化電氣元件，廣泛應用於各種類型的開環控制系統中。然而，步進電機有一個缺點，在簡單的開環設計中，它可以在低速產生噪聲。噪聲和共振主要來源於驅動電路和機械結構的共振。
  • 步進電機主要在哪些方面應用(四款步進電機電路圖)
    第三、步進電機在電腦繡花機等紡織機械設備中有著廣泛的應用，這類步進電機的特點是保持轉矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩、控制性能好、整機成本低。 　　6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度，或採用高細分數的驅動器來解決，也可以採用5相電機，不過其整個系統的價格較貴，生產廠家少，其被淘汰的說法是外行話。 　　7、電機不應在振動區內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
  • 步進電機應用及解決方案
    本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201707/361591.htm　　步進電機因使用簡單，成本優勢明顯而應用廣泛。如在多功能印表機/掃描儀、縫紉機、提款機等工業領域。但步進電機並不是最完美和理想的方案，特別是在多馬達同時工作的環境下，音頻噪聲尤其嚴重。此外， 即便在低轉速條件下，仍然會產生功耗，以致對某些手持設備電池的壽命有所影響。
  • 什麼是步進電機?步進電機類型
    步進電機可以看作沒有換向器的電動機。典型地，電動機中的所有繞組都是定子的一部分，並且轉子可以是永磁體，或者在可變磁阻電機的情況下，可以是一些軟磁材料的齒塊。所有的換向必須由馬達控制器在外部進行處理，通常，馬達和控制器被設計成使得馬達可以保持在任何固定的位置以及單向或雙向旋轉。
  • 將單級步進電機作為雙級步進電機進行驅動
    單極電機的常見接線配置是連接到電機繞組（A +，A-，B +和B-）的六根導線，以及連接到電機供電電壓Vm的每相的中心抽頭，如圖1所示。這種配置可以簡化驅動電路的設計，因為只需要四個低側開關和續流二極體即可接通繞組的各個段。
  • 一種紅外遙控式步進電機控制器的設計與實現
    關鍵詞：步進電機；自動控制；手動；遙控 步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載情況下，電機的轉速、停止的位置取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈衝信號，電機則轉過一個步距角。
  • 關於步進電機的選用與設計介紹
    當羅經模擬器要求轉動的角度偏大時，設計應用變頻轉動的方法來克服轉動時間過長的缺點，也就是給出一個具體需要轉動的航向值，該模擬器能夠迅速有效地按照要求轉到該值。 步進電機的選用與設計 步進電機具有轉矩大、慣性小、響應頻率高等優點，具有瞬間起動與急速停止的優越特性。
  • 步進電機及驅動器連接_步進電機驅動器接法_步進電機驅動器怎麼調
    當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為「步距角」），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
  • 基於TB67S109A電機驅動器的步進電機設計(圖文)
    在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
  • 單片機實現步進電機控制系統設計的方法
    1 系統設計原理 步進電機控制系統主要由單片機、鍵盤LED、驅動／放大和PC上位機等4個模塊組成，其中PC機模塊是軟體控制部分，該控制系統可實現的功能：1)通過鍵盤啟動／暫停步進電機、設置步進電機的轉速和改變步進電機的轉向；2)通過LED管顯示步進的轉速和轉向等工作狀態；3)實現三相或四相步進電機的控制：4)通過PC上位機實現對步進電機的控制
  • 步進電機選型原則你都知道嗎_步進電機選型誤區盤點
    3、根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩 - 頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關係，選擇出最佳方案。
  • 步進電機控制器的FPGA實現
    那麼如何靈活、有效地控制步進電機的運轉成為研究的主要方向。這裡採用現場可編程邏輯門陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)，通過VHDL語言編程來實現四相步進電機的控制。利用FPGA設計具有以下優點： 硬體設計軟體化 FPGA的開發在功能層面上可以脫離硬體在EDA軟體上做軟仿真。
  • 兩相混合式步進電機驅動器設計
    步進電機是一種運用廣泛的控制電機，其特徵是不使用位置反饋迴路就能進行速度控制及定位控制，即所謂的電機開環控制。相對於伺服電機，步進電機有著成本低廉，控制簡單等優點，尤其是兩相混合式步進電機，在工業運動控制系統中有著廣泛的應用。
  • 步進電機驅動器調速方法_步進電機驅動器的作用
    三、換向器電機調速：優點：①具有交流同步電機結構簡單和直流電機良好的調速性能;②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流，運行可靠;③無附加轉差損耗，效率高，適用於高速大容量同步電機的啟動和調速。缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發揮。 　　四、串級調速：優點：①可以將調速過程中產生的轉差能量加以回饋利用。
  • 知道這些步進電機與伺服電機的小知識幫你節省成本!
    步進電機主要是依相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛採用。二相步進電機每轉最細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。
  • 製作步進電機控制模塊
    通過那篇文章，我們知道要控制步進電機旋轉就需要時刻給步進電機發送脈衝。這帶來了些問題，比如需要步進電機一直旋轉，單片機就只能一直給它發送脈衝了，就很難去做其他事情了。還有步進電機相位越多需要控制引腳也就越多，如果步進電機數量多了單片機引腳根本不夠用，那麼有沒有解決方法呢？
  • 步進電機與伺服電機
    傳統步進電機與伺服電機的基本區別在於電機類型及其控制方式。步進電機通常使用50到100極無刷電機，而典型的伺服電機只有4到12極。極點是電機的一個區域，其中北極或南極磁極是由永磁體磁鐵或通過繞組的線圈通過電流產生的。
  • 步進電機控制電路的實現方法
    步進電機在工作時，可能會出現步距角無法滿足使用要求的情況，此時便可以利用細分控制的方法，將一個步距角細分為多步，在這一過程，步進電機 A 相和 B 相的電流大小會發生改變，合成磁場的夾角也會隨之發生變化，從而實現對步進電機的有效驅動，滿足具體的使用需求。由於兩相步進電機的性價比較高，配上細分驅動器之後效果良好，所以這種類型的步進電機應用最為廣泛，約佔市場份額的 97% 以上。