一、勻速圓周運動
1.定義：物體的運動軌跡是圓的運動叫做圓周運動，物體運動的線速度大小不變的圓周運動即為勻速圓周運動。
2.特點：
①軌跡是圓；
②線速度、加速度均大小不變，方向不斷改變，故屬於加速度改變的變速曲線運動，勻速圓周運動的角速度恆定；
③勻速圓周運動發生條件是質點受到大小不變、方向始終與速度方向垂直的合外力；
④勻速圓周運動的運動狀態周而復始地出現，勻速圓周運動具有周期性。
3.描述圓周運動的物理量：
（1）線速度v是描述質點沿圓周運動快慢的物理量，是矢量；
其方向沿軌跡切線，國際單位制中單位符號是m/s，勻速圓周運動中，v的大小不變，方向卻一直在變；
（2）角速度ω是描述質點繞圓心轉動快慢的物理量，是矢量；國際單位符號是rad／s；
（3）周期T是質點沿圓周運動一周所用時間，在國際單位制中單位符號是s；
（4）頻率f是質點在單位時間內完成一個完整圓周運動的次數，在國際單位制中單位符號是Hz；
（5）轉速n是質點在單位時間內轉過的圈數，單位符號為r/s，以及r/min．
4.各運動參量之間的轉換關係：
模型一：共軸傳動
模型二:皮帶傳動
模型三：齒輪傳動
二、向心加速度
1.定義：任何做勻速圓周運動的物體的加速度都指向圓心，這個加速度叫向心加速度。
註：並不是任何情況下，向心加速度的方向都是指向圓心。
當物體做變速圓周運動時，向心加速度的一個分加速度指向圓心。
2.方向：在勻速圓周運動中，始終指向圓心，始終與線速度的方向垂直。
向心加速度只改變線速度的方向而非大小。
3.意義：描述圓周運動速度方向方向改變快慢的物理量。
4.公式：
5.兩個函數圖像：
三、向心力
1.定義：做圓周運動的物體所受到的沿著半徑指向圓心的合力，叫做向心力。
2.方向：總是指向圓心。
3.公式：
4.注意：
①向心力的方向總是指向圓心，它的方向時刻在變化，雖然它的大小不變，但是向心力也是變力。
②在受力分析時，只分析性質力，而不分析效果力，因此在受力分析是，不要加上向心力。
③描述做勻速圓周運動的物體時，不能說該物體受向心力，而是說該物體受到什麼力，這幾個力的合力充當或提供向心力。
四、變速圓周運動的處理方法
1.特點：線速度、向心力、向心加速度的大小和方向均變化。
2.動力學方程：合外力沿法線方向的分力提供向心力：
合外力沿切線方向的分力產生切線加速度：FT=mωaT。
3.離心運動：
（1）當物體實際受到的沿半徑方向的合力滿足F供=F需=mω2r時，物體做圓周運動；
當F供<F需=mω2r時，物體做離心運動。
（2）離心運動並不是受「離心力」的作用產生的運動，而是慣性的表現，是F供<F需的結果；
離心運動也不是沿半徑方向向外遠離圓心的運動。
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