軟體建立IO LINK i文件
當設備使用IO LINK i方式進行IO通訊時,IO模塊配置就不再包含在梯形圖內部,而是從梯形圖中獨立出一個單獨IO配置的文件,用於IO LINK i連接的IO地址分配。
我們使用FANUC LADDER III軟體基本都是用於編輯PMC程序的,那麼使用軟體可以建立IO LINK i相關的IO配置文件嗎?
打開LADDER IIII軟體後,點擊軟體菜單欄中「新建」按鍵,在系統彈出的新建畫面中,選擇「I/O LINK i」,在I/O LINK i新建畫面中,填寫新建文件名稱,選擇文件存放路徑後,點擊「確認」;
系統自動進入到IO LINK i設定畫面,雙擊左側菜單欄中的「I/O LINK i」,進入到IO LINK i編輯界面,可以進行IO地址的分配了;
在IO LINK i編輯界面中,右鍵點擊左側「I/O Link i Assignment(I/O Link i配置)」下的「Channel 1(通道1)」,在彈出的對話框中選擇「Add Group(添加組)」,一般情況下,多數設備都是使用通道1進行IO連接,本文以通道1為例進行介紹;
系統會自動添加一組IO配置,默認為0組,雙擊左側菜單欄中的「Slot 1(槽1)」就可以為該組IO分配地址了;
在彈出的IO配置編輯畫面中,在「X Adress(X地址)」填寫IO分配地址的起始X地址,如本文中的X0,在「X Size(X地址大小)」填寫分配X地址的長度,以字節為單位,本文填寫「16」,表示分配X地址為「X0~X15」,以同樣的方法分配Y地址,分配完成後,點擊「Modify(修改)」,完成IO配置;
也可以選擇點擊地址後方的「Setting(設定)」鍵,在彈出的地址選擇畫面中使用滑鼠拖動進行地址的選擇;
若要為該組IO分配手輪地址,則雙擊左側菜單欄中的「Group 0(組0)」,在彈出的設定畫面中,選擇「Manual pulse generator(手輪)」後,點擊「Modify(修改)」,若將該IO模塊設定為高速模式,也是在該畫面下進行設定;
設定後,左側菜單欄中出現「MPG」項,雙擊「MPG」進入到IO地址分配畫面,為手輪分配X地址,分配方法與上述相同;
完成上述IO地址分配後,雙擊左側菜單欄中的「Assignment Selection(配置選擇)」,在彈出的畫面中,選中「Channel 1(通道1)」,點擊「Modify(修改)」;
完成上述操作後,通道1內設定的IO配置有效;
若相關IO配置已完成,直接點擊菜單欄中「File(文件)」,在下拉菜單中選擇「Export(導出)」,將IO LINK i文件進行格式轉換;
系統默認選擇「Memory-card Format File(存儲卡格式文件)」,點擊「Next(繼續)」;
填寫轉換後的文件名稱及選擇文件存放路徑後,點擊「Finishi(結束)」,完成IO配置文件格式轉換操作。
在系統中PMC數據輸入/出界面,將轉換完成的IO LINK i文件傳入到設備,設備中就可以查看到相關IO LINK i配置的IO地址了;
將分配好的IO地址設定為有效即可。
以上為使用LADDER III軟體建立IO LINK i配置文件的操作步驟,可參考本文進行設定。