人類是從哪裡來的？一個追根問底的人類自身起源問題，一直從古至今困擾著人們。上帝造人、女媧造人的傳說，在人類歷史的很長時間裡，被一直作為正確的解釋。雖然有許多古代、近代的哲學家科學家對此懷疑，並形成一些理論。
然而，直到1842年，英國生物學家查爾斯·羅伯特·達爾文，經過五年的環球考察，採集了無數的地質、動植物標本，做了詳細的觀察筆記，又結合當時古生物學、生物地理學、形態學、胚胎學和分類學等許多領域的大量研究資料，經過20多年的研究，終於在1859年11月24日在倫敦出版了他的《物種起源》。
生存競爭，遺傳變異，自然選擇揭示了各種生物物種包括人類起源的正確解釋，打破了上帝、女媧造人的神話傳說，形成了從猿到人的人類進化理論。
這不僅開創了生物學發展史上的新紀元，而且引起了整個人類思想的巨大革命。達爾文進化論認為，生物進化經歷了從水生到陸地、從簡單到複雜、從低級到高級的漫長的演變過程，是經過自然選擇和遺傳變異過程逐漸實現的。
但是，被稱為古生物學和地質學上的一大懸案的「寒武紀生命大爆發」，一直困擾著自達爾文以來的進化論支持者。
在距今約5.3億年前，一個被稱為寒武紀的地質歷史時期，在2000多萬年時間內，地球上突然湧現出各種各樣的動物，它們不約而同地迅速大量出現。節肢、腕足、蠕形、海綿、脊索動物等等一系列與現代動物形態基本相同的動物在地球上來了個「集體亮相」。而在早期更為古老的地層中，長期以來沒有找到其明顯的祖先化石，這一現象被古生物學家稱作「寒武紀生命大爆發」。
達爾文在他的《物種起源》中提到了這一現象，並深感迷惑。他認為這一事實會被用作反對其進化論的有力證據。但他解釋道，寒武紀的動物的祖先一定來自前寒武紀動物，並經過很長時間的進化過程產生；寒武紀動物化石出現的「突然性」和前寒武紀動物化石的缺乏，是由於地質記錄的不完全或是由於老地層淹沒在海洋中的緣故。簡而言之就是，物種還是進化來的，只不過證據缺失了。
而先後發現的中國雲南澄江生物群、加拿大布爾吉斯生物群和凱裡生物群構成世界三大頁巖型生物群，則為寒武紀生命大爆發提供證據。
1984年7月1日，「澄江生物群」在雲南省澂江縣首次被發現，這一動物化石群動物類型眾多，且保存了動物軟體構造，首次再現了遠古海洋生命的壯麗景觀和現生動物的原始特徵，為「寒武紀生命大爆發」的存在提供了直接證據。
經研究，發現寒武紀大爆發並不是在寒武紀早期突然發生的，而是源起於前寒武紀末期。同時認為，前寒武紀末期並沒有發生生物大滅絕事件，寒武紀之初一次全球性劇烈的碳循環異常環境事件也與寒武紀大爆發無明顯關係。顯然，這又對達爾文進化論提出了挑戰。看來，還需要有更多的證據和更深入的研究來解決這一問題。